哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42529项专利

  • 本发明属于工业设备健康管理技术领域,具体涉及一种基于深度联合分布对齐的航空发动机剩余寿命预测的迁移学习方法,该方法采用变分自编码器(VAE)架构,结合序列编码器,可采用长短期记忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU)、时间卷积网络(T...
  • 一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人,属于机器人技术领域。现有的巡视机器人存在地形适应能力差,通过性、爬坡能力及机动灵活性不足的问题。本发明的外轮毂支撑于地面;内驱动转向机构装配于外轮毂内部,用于实现机器人在轮式模式与球式模式下...
  • 一种中低轨卫星互联网协同数传任务规划方法,属于卫星数据传输技术领域。本发明针对现有星座系统的数据回传决策链路过长,时效性差的问题。包括:建立轨道递推的线性化J2摄动方程;完成遥感任务的低轨卫星向中轨卫星发起遥感任务数据的数据回传请求;中...
  • 一种基于分步碳化的固碳增强型混凝土的制备方法,现有碳化技术及辅助胶凝材料应用中存在固碳效率低、混凝土制品长期力学性能与耐久性提升受限问题;本发明在钢渣粉中加适量水,搅拌均匀后薄铺于筛网上,在密闭条件下进行预碳化处理,烘干经粉碎及研磨后,...
  • 本发明公开了一种基于双层PDMS模具的光纤端面微结构精密封装方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、利用光刻技术在硅片上制备微凹槽模具,转印得到带有微凹槽的PDMS底层,利用光刻技术在硅片上制备微圆柱模具,转印得到带有通孔的PDMS顶层;步...
  • 本发明涉及复合碳材料技术领域,尤其涉及一种三维石墨烯修饰的金刚石及其制备方法和应用。本发明提供了一种三维石墨烯修饰的金刚石的制备方法,包括以下步骤:将金刚石、还原剂和碳源混合,在真空或气氛下进行自蔓延燃烧反应,得到所述三维石墨烯修饰的金...
  • 一种多组分协同的硅氧烷电解质体系及SEI膜原位构建方法,属于电化学能源技术领域。具体方案为:所述多组分协同的硅氧烷电解质体系,包括主溶剂、配位稀释剂和成膜添加剂,所述主溶剂为硅氧烷类溶剂,所述配位稀释剂为醚类溶剂,所述成膜添加剂为碳酸亚...
  • 本发明实施例提供了一种基于CLIP模型的睡眠脑电信号检测方法,步骤包括:采集脑电信号并时频转换获得频域图;以各预设睡眠阶段的特征向量最大值为聚类中心,并根据其余特征向量与聚类中心之间的欧式距离进行聚类得到对应的簇;计算每个簇的特征值,按...
  • 一种基于双脉冲差分激励的红外无损检测方法,属于缺陷检测技术领域。本发明针对现有微焊点无损检测中热响应信号微弱,信噪比低的问题。包括:采用第一激光脉冲对试件待测焊点区域进行第一次激励,使待测焊点区域产生稳定的初始温升,并记录第一次激励热像...
  • 本技术公开了一种多层级蜂窝结构,具体涉及蜂窝板技术领域,包括六边壳,所述六边壳为空心状,所述六边壳内六角均固定连接有蜂窝板,六个所述蜂窝板之间共同固定连接有连接壳,所述连接壳外六边中部和六边壳内六边中部之间均共同固定连接有加强机构,所述...
  • 永磁同步发电机带三相PWM整流器在多电飞机中的相电流重构方法及设备,属于永磁同步发电机电流重构技术领域。为了解决目前相电流重构技术不能很好地适用于三相整流器和发电机的问题。本发明针对PMSG系统,采用双闭环控制器进行控制,基于线性扩张状...
  • 本发明提供了一种受限空间火灾自燃风险的评估方法及系统,涉及火灾评估技术领域,该方法包括:构建基于受限空间的顶棚撞击火灾模型,其中,所述顶棚撞击火灾模型的优化离散化参数是预先对基于开放空间的自由火灾羽流进行模拟和验证所确定的;基于所述顶棚...
  • 本技术涉及温度传感器技术领域,特别涉及一种无线无源温度传感器的微点阵防护结构。本技术实施例提供一种无线无源温度传感器的微点阵防护结构,包括底座和盖体;底座呈一端开口一端封闭的筒体形状,盖体为两端开口的筒体,盖体插入底座内部与其连接,盖体...
  • 本发明实施例提供了一种基于多模态特征融合的抗癌肽识别方法。该抗癌肽识别方法基于自然语言处理技术与深度学习技术的多模态特征融合,通过解析肽序列的氨基酸组成和理化性质,并结合多头注意力机制动态融合多源信息,构建出高精度、可解释的识别抗癌肽的...
  • 本发明公开了基于多物理时空自适应记忆网络的海洋环境参数预测方法,涉及海洋环境预测技术领域,包括:获取目标海洋当前时刻的环境状态参数;基于环境状态参数输入至多维特征感知模块,实现多物理变量的依赖建模与多尺度空间感知,得到环境状态参数的深度...
  • 本发明公开了一种基于π型亥姆霍兹光声池的光声光谱气体检测装置及方法,所述装置包括分布反馈式半导体激光器、激光准直器、π型亥姆霍兹光声池、电容式麦克风、控制与数据采集系统、计算机,其中:分布反馈式半导体激光器输出经过调制的激光,经激光准直...
  • 本发明涉及集成电路测试技术领域,尤其涉及一种三维堆叠集成电路的测试优化方法,包括,构建理论总成本模型,算法参数设置与种群初始化,执行差分进化全局搜索,自适应多策略局部搜索。本发明通过构建修正废弃成本偏差的理论总成本模型,并设计融合动态反...
  • 本发明公开了一种电子辐照诱导Sn‑Ag系钎料合金中Ag3Sn第二相溶解的方法,属于电子封装材料与钎料合金改性技术领域,包括以下步骤:表面预处理,对Sn‑Ag系钎料合金样品表面进行打磨抛光后清洗干燥;对预处理后的Sn‑Ag系钎料合金样品进...
  • 本发明涉及油田井下作业设备技术领域,更具体的说是一种用于油田井下原位修复的集成式成像与检测系统。一种用于油田井下原位修复的集成式成像与检测系统,包括井下成像系统、焊接系统、信号传输与转换系统以及地面成像系统,各系统协同工作实现井下管柱原...
  • 本发明提出基于知识嵌入和交叉注意力的多类型铁路轨检数据挖掘与状态评估方法。所述方法旨在解决多源异构数据的自适应特征提取、高维空间模式聚类、在线实时评估等关键技术难题。通过构建融合领域知识嵌入、多模态特征对齐和动态模型优化的技术体系,实现...