哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明提供一种基于轻量化ViT与QD的无人机通信链路方法,利用MobileViT模型,根据激光通信终端的视频采集模块采集的无人机实时视频进行推理,输出无人机在图像坐标系中包围框中心位置;中心位置经针孔成像模型生成角度指令;激光通信终端根...
  • 本发明提供一种基于发射光轴章动扫描的收发轴偏差补偿方法,通过仿真对空间激光通信系统进行参数预配置,随后,初始化变量,进入章动周期循环,接收端采集多个采样点的光功率数据,根据采集的光功率数据,利用梯度加速章动算法,计算光功率梯度和最优方向...
  • 本发明提出了一种月面钛铁矿的分筛装置及其筛分方法,属于月球原位资源开发技术领域。解决了月面重选效率低,月面极端环境传统设备适配性差,以及传统设备体积大功耗大的问题。本发明的装置壳体顶部左侧偏心安装有防堵入料斗,防堵入料斗底部安装有初级筛...
  • 本发明提出基于几何轴线与质心轴线协同调控的多级转子装配方法,属于转子装配技术领域。为解决现有转子装配过程需要反复装配/拆卸转子,效率低下且难以从根本上实现几何精度与动力学性能的协同最优的问题,包括:获取第k级转子的全局坐标下的质心信息;...
  • 本发明提出基于几何轴线与惯性主轴协同调控的多级转子装配方法,属于转子装配技术领域。本发明为解决传统转子装配方法不能从根本解决轴线不一致的问题,包括:S1:计算各级转子在回转坐标系下的惯性张量矩阵;S2:对惯性张量矩阵进行QR分解;S3:...
  • 本发明公开了一种基于三轴合一协同调控的多级转子装配方法,属于空天发动机转子的制造技术领域。所述三轴合一为回转轴线、几何轴线和质心轴线的三轴合一,所述基于三轴合一协同调控的多级转子装配方法是通过以下步骤实现的:S1:转子尺寸特征、几何误差...
  • 本发明公开了一种基于四轴合一协同调控的多级转子装配方法,属于航空发动机制造技术领域。所述四轴合一为回转轴线、几何轴线、惯性主轴和质心轴线的四轴合一,所述多级转子装配方法是通过以下步骤实现的:S1:转子尺寸特征、几何误差、质心坐标和惯性主...
  • 一种用于验证小分子药物与细胞靶标蛋白结合的方法,属于细胞生物学及分子生物学领域。所述方法为:小分子药物与细胞靶标蛋白结合,游离药物含量下降;一抗与细胞蛋白结合,形成一抗复合体;孵育二抗的PVDF膜捕获一抗复合体;取出PVDF膜,清洗,裂...
  • 本申请公开了一种基于Mamba和多分辨率哈希的实时任意尺度遥感超分方法、设备、电子设备及存储介质,适配于图像处理模型,方法包括:获取待处理图像的浅层特征,以将待处理图像映射到特征空间;根据浅层特征,获取待处理图像的深层特征,以对特征空间...
  • 一种中厚壁管环缝全位置激光焊成形控制方法,本发明属于激光焊接技术领域。解决中厚壁管全位置激光深熔焊缺乏系统的焊缝成形控制方法,难以实现高效高质量焊接的问题。方法:一、焊前准备;二、临界背部熔宽阈值的预先标定;三、惰性气体保护流量控制与初...
  • 一种考虑路面结构模量自适应修正的车辆动态轴载监测系统,属于道路监测技术领域。本发明针对现有道路动态称重系统未充分考虑道路结构模量及环境温湿度变化影响,导致轴载识别精度低的问题。采用弹性体沿路面面层替换路面的对应层;在弹性体内设置两行水平...
  • 一种城市尺度砌体建筑群内部承重墙的空间布置图生成方法,它属于土木工程与智能建模技术领域。本发明解决了现有方法无法获得砌体建筑内部承重墙的空间布置的问题。本发明基于开源地图与遥感平台可获取有限建筑信息,结合建筑设计领域先验知识规则与物理约...
  • 本发明提出一种用于辅助陶瓷柱栅阵列封装植柱的装置及其制造方法,涉及微电子封装制造与装配领域,以解决现有植柱装置树脂件高温易变形、金属件与陶瓷热膨胀不匹配易生应力翘曲、焊柱定位精度与垂直度不足、多规格芯片通用性差,难以兼顾高温稳定性与微米...
  • 一种以烧结机头灰为原料采用多步水洗和芒硝法制备硫酸钾的方法,属于固废资源化利用技术领域。本发明为了解决现有的烧结机头灰中K的回收存在的耗水量大、能耗高、杂离子过多的问题,提出一种以烧结机头灰为原料采用多步水洗和芒硝法制备硫酸钾的方法,创...
  • 本发明提供一种带填充墙的自复位框架抗震试验装置及其组装砌筑方法,属于建筑结构工程技术领域,解决目前尚未形成系统的自复位框架填充墙设计方法的问题。该装置包括混凝土基础、两个混凝土柱、第一角钢组件、第一预应力筋、混凝土梁、第二角钢组件、第二...
  • 本发明提供了一种模块化多电平换流器的交交变换运行方法,属于电力电子与柔性低频输电技术领域。本发明包括以下步骤:步骤一、设计与交流电网的连接方式:根据交流电网的相数选择与交流电网连接的模块化多电平换流器单元;步骤二、设计晶闸管交流电流波形...
  • 本发明提供了一种两相结构的大容量DCDC变换器及其运行方法,属于电力电子技术领域。本发明包括:子模块桥臂、晶闸管阀组以及桥臂电感,构成中压侧的第一、第二相桥臂以及高压侧的第一、第二相桥臂,还包括大容量中频变压器;运行方法包括:变压器恒流...
  • 本发明属于高精度激光测距技术领域,提供了一种基于模型迭代求解的激光测量串扰误差补偿方法,本发明首先利用串扰误差的全参数耦合模型,该模型提出耦合衰减和耦合相移两项参数,综合表征了信号传输耦合过程中强度和相移的变化特性。通过信号发生器生成标...
  • 本发明涉及材料加工技术领域,具体涉及一种超亲水稀土镁合金微纳复合结构表面及其制备方法。该制备方法包括:对稀土镁合金基材进行热模压处理,以在稀土镁合金基材表面形成微米级微结构层;对所述微米级微结构的表面进行冷模压处理,以在所述微米级微结构...
  • 本发明涉及键盘技术领域,并提供一种基于智能材料的柔性键盘,包括键帽、轴体及由形状记忆聚合物复合材料制成的底板,底板用于通过激励使其在收拢状态和展开状态之间变换,底板的一端设置有PCB板,轴体包括刚性框架及弹性梁,刚性框架设置于底板上,弹...