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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于卫星雷达协同标定的残留农膜三维分布反演方法技术
本发明公开了一种基于卫星雷达协同标定的残留农膜三维分布反演方法,属于农业环境遥感监测技术领域,包括从多光谱卫星影像和探地雷达信号中提取地表环境特征与地下介电特征;利用随机森林与克里金插值模型反演地表农膜含量热区分布,并基于混合反演方法从...
一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法组成比例
一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法,属于机器人技术领域。为了解决现有技术在解决多机器人任务分配问题上没有考虑到障碍约束,从而使现有方法的实际场景适应性较差的技术问题。通过图神经网络和注意力机制将机器人、任务点和障碍物的...
一种高寒高海拔地质环境下基于雷达电磁模型的快速反演方法技术
本发明公开了一种高寒高海拔地质环境下基于雷达电磁模型的快速反演方法,所述方法的核心思想是:基于Maxwell电磁场方程构建双参数波场正演模型,利用基于时间窗的卷积型目标函数,在无需真实源函数的前提下,实现单偏移GPR数据的源独立全波形反...
基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用制造方法及图纸
本发明涉及空间在轨服务地面模拟试验技术领域,具体的说是一种能够满足空间非合作目标在轨操控半物理样机模拟需求,适用于地面演示验证系统,精度高、稳定性强、通用性好的基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用,设有并联平台主体、目标模拟...
一种基于复合激光去除高铁接触线表面冰层的系统及方法技术方案
本发明提供了一种基于复合激光去除高铁接触线表面冰层的系统及方法,涉及激光除冰技术领域,所述系统包括在线检测单元用于当检测到接触线覆冰时,获取接触线覆冰区域中接触线表面冰层的厚度数据及类型信息;红外定位单元用于用于确定接触线覆冰区域的三维...
一种基于调制深度提取的正弦调频载波抑制方法技术
一种基于调制深度提取的正弦调频载波抑制方法,涉及正弦调频干涉高精度相位解调的技术领域。现有技术中调制深度难以高精度获取、载波抑制不足并产生周期性非线性误差,导致相位解调精度受限。该方法通过获取测量光与参考光共路形成的干涉信号,与周期性窗...
一种改变均匀化冷却速率与时效时间调控Ni-Mn基合金双模式下交换偏置性能的方法技术
一种改变均匀化冷却速率与时效时间调控Ni‑Mn基合金双模式下交换偏置性能的方法,它属于功能金属材料与自旋电子学技术领域。本发明要解决现有Ni‑Mn基合金在交换偏置效应构建中过度依赖成分调整、交换偏置场/矫顽力难以按需配置以及偏置水平仍有...
基于频域降维稀疏贝叶斯算法的高分辨测速测角方法技术
基于频域降维稀疏贝叶斯算法的高分辨测速测角方法,本申请适用于二维均匀矩形阵列(URA)体制下的雷达信号处理。本申请通过在方位维与多普勒维分别构造局部连续频率域特征矩阵,利用特征分解生成降维矩阵,实现对原始观测数据的双向频域降维;再结合稀...
一种密封间隙可控的干气密封装置制造方法及图纸
本发明涉及一种密封间隙可控的干气密封装置,属于转子机械密封领域。本发明包括干气密封组件、电磁组件、位移传感器、电流调节单元、控制系统;干气密封组件包括动环、静环、弹簧;电磁组件包括第一电磁组、推力盘、第二电磁组、锚;推力盘位于第一电磁组...
一种基于模型分割的GPU推理快速迁移方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于模型分割的GPU推理快速迁移方法及系统,属于GPU推理迁移技术领域。解决了现有技术中传统的GPU推理快速迁移方法及系统存在的推理恢复速度较慢、适用范围较窄的问题;本发明包括以下步骤:正常运行时,主节点执行推理请求,短...
一种结合未来信息引导的深度学习电动汽车负荷预测方法技术
本发明公开了一种结合未来信息引导的深度学习电动汽车负荷预测方法,旨在解决电动汽车负荷随机性、波动性强导致的预测难题。方法如下:获取待预测区域全类型充电桩连续历史充电数据,覆盖不同季节与日期特征;采用三次样条插值法填补缺失值,结合Z‑sc...
网络协议模糊测试方法及系统技术方案
本申请公开了一种网络协议模糊测试方法以及系统。方法包括:基于预设的大语言模型,构建语义知识库以及测试种子库;根据语义知识库,设置同时运行的第一执行单元以及至少一个第二执行单元,其中第一执行单元通过持续循环执行测试任务对目标网络协议执行测...
一种基于工况引导多输入多输出的不确定性预测装置及方法制造方法及图纸
本发明是一种基于工况引导多输入多输出的不确定性预测装置及方法。本发明涉及飞机系统状态监测与评估技术领域,本发明基于工况引导的MIMO‑LSTM模型输入数据规整模块依据时序特征实现运行工况数据规整,为后续参数预测建模提供结构化输入数据,解...
一种自反馈智能电化学废水处理平台及其构建方法技术
本发明公开一种自反馈智能电化学废水处理平台及其构建方法。该平台模块化集成电化学水处理单元、对苯二甲酸探针分子荧光传感单元、信号采集数据处理单元及电—液联动在线控制单元。各单元协同工作,电化学水处理单元产生强氧化性羟基自由基矿化污染物;荧...
一种基于三维腔体与单元耦合的太赫兹宽谱段深度吸收技术制造技术
一种基于三维腔体与单元耦合的太赫兹宽谱段深度吸收技术属于太赫兹吸收器技术领域。该太赫兹宽谱段深度吸收技术包括:设计响应谱段之和覆盖整个太赫兹谱段的N个吸收结构;将吸收结构或带有入射孔的矩形反射镜与固定底座连接,再将固定底座与支撑结构连接...
一种基于多节点热模型和卡尔曼滤波算法的方形电池内部温度在线估计方法及系统技术方案
本发明属于方形锂离子电池的内部温度估计领域,公开了一种基于多节点热模型和卡尔曼滤波算法的方形电池内部温度在线估计方法及系统,方法包括:根据方形电池的物理特性,构建表征电池内部温度分布特征的多节点热模型;将多节点热模型与扩展卡尔曼滤波算法...
一种星地语义通信的算力网络构建与编码调度方法及系统技术方案
本发明涉及一种星地语义通信的算力网络构建与编码调度方法,包括如下步骤:S1:构建由LEO卫星、云服务器、边缘设备和终端设备组成的算力网络;对算力网络中节点的异构计算、通信与存储资源进行统一抽象与建模;S2:对算力网络节点级信道算力双感知...
一种修饰碳材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及复合碳材料技术领域,尤其涉及一种修饰碳材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种修饰碳材料的制备方法,包括以下步骤:将修饰元素修饰的碳材料前驱体、碳源和镁粉混合,得到第一混合物;将修饰元素前驱体、碳材料、碳源和镁粉混合,得到第二...
核电站压力容器下部堆内构件覆盖规划方法技术
本发明属于核电站压力容器技术领域,提供一种核电站压力容器下部堆内构件覆盖规划方法,所述方法包含根据压力容器的下部堆内构件俯视图及流量板可达性优先级构建栅格地图;将栅格地图的各个流水孔的可达性信息用矩阵形式存储在可达矩阵中;计算作业机器人...
基于跨模态注意力机制的多模态情绪识别方法及系统技术方案
本发明提供一种基于跨模态注意力机制的多模态情绪识别方法及系统,该方法包括:步骤1,对同步采集的EEG信号和fMRI信号进行预处理,得到预处理后的一维时序信号;步骤2,将预处理后的所述一维时序信号转换为更适合深度学习模型处理的多维数据结构...
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