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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种电/光双响应的多波段调控无机全固态智能窗及其制备方法技术
一种电/光双响应的多波段调控无机全固态智能窗及其制备方法,它涉及一种多波段调控无机全固态智能窗及其制备方法。本发明要解决现有电/光双响应变色智能窗无法同时兼顾太阳光与中红外(MIR)波段调控的问题。全固态智能窗:它由下至上依次由透明基底...
基于角色-属性的电力SCADA系统动态信任评估访问控制方法技术方案
本发明提供了一种基于角色‑属性的电力SCADA系统动态信任评估访问控制方法,属于电力系统信息安全技术领域。本发明包括:步骤S1:构建于角色‑属性的电力SCADA系统动态信任评估访问控制模型架构;步骤S2:将计信任值作为终端的关键属性;步...
一种板级电子封装器件电-热-磁-力耦合场有限元仿真寿命预测方法技术
本发明提出一种板级电子封装器件电‑热‑磁‑力耦合场有限元仿真寿命预测方法,涉及电子封装可靠性分析及有限元仿真领域,以解决寿命预测依赖单/部分场耦合、忽略电磁力与磁场影响、缺乏多场传递机制,导致预测偏差大、无法实现全场耦合的问题。本发明先...
一种基于时空不确定性建模的飞行器姿态传感器去噪方法技术
一种基于时空不确定性建模的飞行器姿态传感器去噪方法,它涉及一种飞行器姿态传感器去噪方法。本发明为了解决现有飞行器姿态传感器去噪方法在面对高动态性、高耦合性及强不确定性运行环境下存在的建模精度不足与参数感知能力较弱的问题。本发明的步骤包括...
一种镁锂合金低过热超压快速充型的砂型排气顶箱及方法技术
本发明涉及一种镁锂合金低过热超压快速充型的砂型排气顶箱及方法,属于镁锂合金铸造技术领域。包括:排气单元、低压过渡罐、抽气泵、排气管顺次连接;低压过渡罐用于在排气时平衡压力,并防止烟尘在抽气泵堆积;排气单元包括排气浮子、导管、阀门;排气浮...
一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法技术
本发明属于机器人技术领域,提供一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法,所述方法包含:获取作业目标位姿信息,根据目标位姿规划双臂末端的期望运动轨迹;建立移动仿人机器人的全身运动学模型和运动控制器;所述目标函数项包含:二次项,引...
一种频域超分辨重构OFDM波形畸变抑制方法技术
一种频域超分辨重构OFDM波形畸变抑制方法,它属于无线通信领域。本发明解决了现有方法的复杂度高、对信道条件敏感且误码率性能差的问题。本发明在接收端构建插值矩阵,利用相邻谱线加权对频域接收信号进行加权插值生成插值后的频域信号;结合发射端对...
基于模糊逻辑的电力SCADA系统终端动态信任评估方法技术方案
本发明提供了一种基于模糊逻辑的电力SCADA系统终端动态信任评估方法,属于电力系统信息安全技术领域。本发明步骤包括:设计动态信任评估模型总体架构,明确关键参数设置及其定义范围;构建参数计算模块,采集终端运行数据并计算可靠性参数、安全性参...
基于三次样条插值和变分模态分解融合算法的近红外脑功能信号提取方法及系统技术方案
一种基于三次样条插值和变分模态分解融合算法的近红外脑功能信号提取方法及系统,涉及信号提取领域。解决了现有的单独使用样条插值或单独使用VMD都存在局限性等问题。所述方法包括:采用近红外功能成像设备采集包含运动伪迹的近红外脑功能原始信号;利...
一种控制-分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法技术
本发明属于航天器姿态控制技术领域,具体涉及一种控制‑分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法。所述方法是按以下步骤进行的:步骤1、建立离散线性航天器姿态运动学与动力学模型;步骤2、设计组合航天器系统模型预测控制方法;步骤3、采用完全分布...
一种基于低光照环境下的因子图优化的多传感器融合定位方法及系统技术方案
一种基于低光照环境下的因子图优化的多传感器融合定位方法及系统,涉及自动驾驶和机器人导航定位领域。解决了现有的在暗光条件下如何实现激光雷达与视觉数据的高效精准融合,即提升系统的深度估计精度等问题,所述方法包括:构建视觉惯性里程计和激光雷达...
一种基于FPGA加速的脑机接口分类系统及方法技术方案
一种基于FPGA加速的脑机接口分类系统及方法,涉及脑机接口分类领域。解决了现有技术中单模态脑电信号的分类准确率较低,单模态信号包含的特征信息较少且不够全面,不能较好的分类表现和边缘端部署资源受限等问题,所述方法包括:对脑电信号和功能近红...
一种基于多特征去噪和修复的LiDAR点云去噪方法及系统技术方案
针对雨雪雾等复杂天气下LiDAR点云因衰减效应和后向散射效应产生的噪点问题,本发明提出一种基于多特征去噪和修复的LiDAR点云去噪方法及系统,属于自动驾驶技术领域。本发明先利用点云的强度特征和距离特征同时对LiDAR点云进行数据预处理和...
一种靶向UEIS的小肽在肿瘤免疫治疗中的应用制造技术
一种靶向UEIS的小肽在肿瘤免疫治疗中的应用,它涉及肿瘤免疫治疗领域,本发明首次揭示UEIS的功能性微肽属性及其在肿瘤相关巨噬细胞中的免疫调控作用;阐明UEIS通过负反馈机制抑制I型干扰素信号并促进肿瘤免疫逃逸的分子机制;提供一种靶向U...
一种蓝宝石-可伐合金接头及其焊接方法技术
本发明提供了一种蓝宝石‑可伐合金接头及其焊接方法,涉及材料连接技术领域,该磁控溅射金属化处理的蓝宝石‑可伐合金的焊接方法,包括以下步骤:取蓝宝石置于氩气环境下,于蓝宝石表面以90至200W的功率磁控溅射10至50分钟,以在蓝宝石表面沉积...
一种燃煤锅炉低负荷稳燃系统及低负荷稳燃方法技术方案
一种燃煤锅炉低负荷稳燃系统及低负荷稳燃方法,属于燃烧锅炉技术领域。本发明解决了现有的锅炉燃烧系统中固体燃料煤着火点高、燃烧稳定性差以及污染物排放高的问题。燃煤锅炉低负荷稳燃系统包括磨煤机、排粉机及活化装置,磨煤机的出口管路上设置有分支管...
一种OFDM信号时频协同均衡畸变抑制方法技术
一种OFDM信号时频协同均衡畸变抑制方法,它属于无线通信领域。本发明解决了现有短循环前缀方法的复杂度高、传输可靠性差的问题。本发明在接收端采用基于时域过采样与频域插值均衡的OFDM系统,过采样算法通过适当放宽均衡频带,可以增强有用信号的...
一种基于演化本体的工业故障知识图谱构建与检索生成方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于演化本体的工业故障知识图谱构建与检索生成方法及系统,包括:根据本体元模型从非结构化工业文档中自动识别并提取实体、属性及其中的关系信息;设计本体构建智能体,以增量学习的方式,从抽取的知识实例中自动发现、抽象并构建新的概...
一种混合键合工艺键合强度的测试方法技术
本发明涉及键合工艺键合强度的测试技术领域,尤其是涉及一种混合键合工艺键合强度的测试方法。该方法为:调节压头在水平面上的位置,以使压头位于待测样品的待压痕位置处;驱动压头向下进行微纳米级运动,以使压头压在待测样品的待压痕位置处并产生纳米尺...
一种热防护材料环境模拟试验设备及试验方法技术
本发明涉及热防护材料环境模拟测试相关领域,尤其涉及一种热防护材料环境模拟试验设备及试验方法,包括试样加载台、混合加压机构、试样加载仓与载荷加载机构。本发明通过试样加载仓内设置试样,采用加载机构的施力部件通过加载杆实现多向静、动荷载加载,...
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