本发明公开了一种鸥翼型引脚焊点形态仿真修复有限元建模方法，属于电子封装可靠性有限元分析领域，解决了表面演化结果文件实体化过程丢失节点信息的问题。本发明先构建固体引脚区域并约束，设置液体域参数演化出焊点形貌，输出文件并实体化，组装模型导入...

一种用于功率变换器的强化学习‑功率硬件在环训练系统及方法，属于电力电子控制与人工智能交叉技术领域。系统，包括实时数字仿真器、功率放大器、被控功率变换器、AI加速器。方法，包括S1.系统初始化与环境配置；S2.安全在线训练；S3.策略收敛...

一种具备跳跃、攀爬和滚动功能的多模式移动机器人，空间探测机器人技术领域。现有机器人受限于单一运动模式，难以在月球表面实现长期、高精度的探测任务。本发明包括弹射机构、变径轮机构和辅助支撑轮；变径轮机构和辅助支撑轮分别安装于弹射机构弹射方向...

本发明涉及油田修复技术领域，更具体的说是一种适用于井筒焊接修复的井下高温高压模拟实验系统，包括操作环境系统，所述操作环境系统上安装有高压流体控制系统、焊接工具串安装系统和试验舱模拟系统，试验舱模拟系统用于模拟真实地下油井环境，高压流体控...

本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法。针对传统功能材料在支气管模型非液态环境中难以精准定位输送的问题，本发明以Fe₃O₄为基材，经硅烷化反应修饰全氟烷基长链获得低表面能微纳机器人，...

一种电磁驱动的铰链式精密定心卡盘装置，属于夹紧定位工装技术领域。铰链底板固定装在底盘上，铰链底板上位于外边缘处沿周向均布开设有三个安装槽，铰链底板上沿周向均布开设有三个贯通铰链底板下表面的通槽，三个所述通槽延至三个安装槽上，每个通槽均位...

一种高强度的氧化钆颗粒增强钨基复合材料的制备方法，它属于难熔金属基复合材料领域。本发明的目的是要解决现有技术无法获得高强度的钨基复合材料的问题。本发明中提出氧化钆颗粒添加可有效抑制粉末冶金过程中钨晶粒异常长大，调控钨基复合材料的晶粒度和...

基于纳米尺度超平整非晶化表面与脉冲电流辅助复合的铜‑铜构件低温高强焊接方法和铜‑铜构件，它涉及纯铜构件之间低温高强扩散焊接领域。本发明方法：首先对纯铜待焊接构件进行表面非晶化处理；然后进行纳米尺度精加工处理以获得具有纳米尺度表面粗糙度的...

本发明提出基于非等间隔采样的转子三维形态学滤波方法，属于转子测量技术领域。为解决传统三维形态学滤波一次只能处理一个方向的数据，数据融合极易导致模型误差扩大的问题，包括：对转子的几何结构进行辨识分析；设置目标点及近邻采样点数量进行区域划分...

本发明公开了一种可提升钛合金熔炼温度的氧化物镶嵌复合铜坩埚及凝壳炉，涉及冶金工程和材料科学与工程领域，解决了现有坩埚结构导热率较高导致金属液损耗过大的问题。本发明包括铜坩埚和水套；水套套设于铜坩埚外侧，水套上端和铜坩埚法兰连接；水套上设...

本发明公开了一种无人机集群协同作业路径规划方法及装置，其属于无人机路径规划技术领域，通过为无人机集群中的每架无人机分配子任务序列以及对应的起止时间约束，得到初步作业计划；基于无人机集群作业环境数据构建三维数字高程地图模型，根据三维数字高...

本发明公开一种基于现场波浪高程的任意形状固定式结构波浪荷载识别方法，涉及海洋工程结构健康监测领域，旨在解决传统方法依赖入射波信息、仅适用于简单结构的问题。方法包括：离散结构平均湿表面M个面元；预计算并存储仅依赖结构几何、测点位置及波浪频...

一种使用预热燃烧调质燃料再燃的加压富氧燃烧NOx减排系统及其使用方法，它属于清洁煤燃烧技术领域。解决目前加压富氧燃烧存在高热流密度引发NOx排放水平升高的问题，以及采用再燃技术时额外通入燃料降氮存在效率低、成本高的问题。NOx减排系统：...

本发明公开了一种基于主梁重构应变的简支梁桥挠度识别方法，首先，利用外边梁（传感器易布设梁）的上缘应变监测数据，通过分布式应变与位置的数据关系模型，构建从外边梁到中梁（传感器不易布设梁）的应变映射关系，重构出中梁上缘的应变数据；然后，融合...

本发明提供了一种具有高屏蔽性能的薄膜电容真空计，涉及传感器技术领域，所述具有高屏蔽性能的薄膜电容真空计包括外壳、检测本体、信号采集电路板、功能电路板组件和第一屏蔽件；所述检测本体、所述信号采集电路板和所述功能电路板组件均设于所述外壳内，...

一种侧链同时含有巯基和聚醚链段的水分散性有机硅及其制备方法及应用，它涉及一种水分散性有机硅及其制备方法及应用。本发明为了解决现有有机硅化合物合成方法复杂，且无法兼具水分散性和高反应活性的问题。本发明所述水溶性巯基有机硅以聚硅氧烷为主链，...

一种用于动态目标跟踪的抗干扰视轴稳定控制方法，属于视觉伺服与光电跟踪技术领域。本发明针对现有视轴稳定系统的控制方法不能有效应对目标的时变、未知机动的问题。包括：在视轴稳定设备上搭载相机，采集目标图像，获得图像脱靶量；采用基于UDE的外环...

本发明公开了基于证据冲突分析的自动驾驶目标检测可靠性增强方法及系统，属于自动驾驶决策技术领域。解决了现有技术中传统的自动驾驶目标检测可靠性增强方法因未考虑高置信度误检等高风险输出导致的后续决策失误的问题；本发明本在目标检测领域引入证据理...

本发明涉及基于质心轴线、惯性主轴协同调控的多级转子装配方法，属于航空发动机多级转子堆叠装配技术领域。包括：测量单级转子惯性量；构造装配传递函数；生成三维包络体；模型求解。本发明以惯性量为核心研究对象，对多级转子装配后的质心轴线和惯性主轴...

本发明提出一种用于无线能信同传系统的基于并联LC谐振的部分线圈的注入和提取方法，所述方法通过将数据收发器经过数据通道配谐电容直接连接到耦合机构的部分线圈上，不仅避免了往能量回路串联陷波器导致的额外损耗，还减少了往信息通道加入陷波器导致结...