基于多模态动态超图的卫星姿轨控系统故障诊断方法，属于航空航天故障诊断技术领域，尤其涉及基于多模态动态超图和图神经网络的卫星姿轨控系统故障诊断方法；解决了现有技术所存在的多源异构数据融合困难、时序动态性建模不足、故障耦合性处理弱以及实时性...

本发明公开了一种海洋混凝土桩的局部加固装置和其施工方法，属于桩基施工工程技术领域，包括钢筋混凝土管桩、带环氧防腐涂层的钢管和环形定位卡箍，带环氧防腐涂层的钢管外壁的上端和下端都连接有一组环形定位卡箍，带环氧防腐涂层的钢管与钢筋混凝土管桩...

一种二硼化物中空微球及其制备方法，属于新材料制备技术领域。为解决制备性能优异的二硼化物中空微球的问题。本发明制备前驱体溶胶；将前驱体溶胶在高温密闭环境下进行凝胶化处理，并置于开放环境下进行常压干燥，获取二硼化物中空微球前驱体置于坩埚中研...

一种基于多层薄膜电极的可逆金属电沉积变发射率器件及其制备方法，它涉及电致变色技术领域。一种基于多层薄膜电极的可逆金属电沉积变发射率器件，包括柔性透明多层薄膜、电解质和底电极；所述的柔性透明多层薄膜包括柔性透明薄膜基底、导电层、红外高透层...

本发明属于机器人技术领域，本发明提供一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法，所述方法包含：定义机械臂空间坐标，基于雅可比矩阵建立机器人二阶逆运动学方程，并由力位混合控制器求解；构建雅可比矩阵的伪逆下的统一形式误差；构建雅可比矩阵的...

一种考虑来流气流畸变的超声速进气道安全保护控制方法及系统，涉及冲压发动机进气道领域。解决现有技术中缺少针对进气道不起动的安全性问题展开控制方法的探索。本发明提供以下方案，所述控制方法包括：将考虑来流非均匀度的进气道性能数据集导入进气道仿...

本发明提出了一种检测管内充液量的堵头，属于工程爆破领域。解决管内充液量不好把控的问题。它包括堵头本体，设置有沿轴向贯穿所述阶梯管的进液管、排气管和起爆线进线孔；液体测量组件，数量至少为一个并均设置在所述阶梯管朝向管内一侧底壁上；测量仪，...

本发明涉及激光清洗技术领域，提供了一种轨道轮对表面油漆激光清洗方法，包括：使轨道交通轮对移动至清洗房内的清洗工位，并将位于清洗工位上的轨道交通轮对进行固定；启动鼓风机以及除尘装置；利用打磨组件对位于清洗工位上的轨道交通轮对的表面进行打磨...

本发明提出基于惯性主轴空间位姿可视化的多级转子智能装配方法，属于三维点云配准技术领域。为解决传统多级转子装配存在基准错位以及节拍与一致性难以保证的问题。包括：S1：根据一体式RGB‑D工业相机采集带有颜色信息的点云图像；S2：对采集图像...

一种考虑层间嵌套结构的平纹复合材料高保真建模方法，属于复合材料仿真与建模技术领域，解决现有平纹复合材料建模方法无法准确捕捉多层织物在压实过程中形成的复杂层间纱线嵌套结构，导致无法准确预测复合材料的力学性能的问题。包括：构建多层织物初始几...

本发明提出了一种涡轮叶片变几何流场重构及性能优化方法和系统，属于变几何涡轮的变工况流场重构领域。解决了现有神经网络代理模型局限于二维叶型分析以及应对实验数据时表现不足的问题。方法包括：获取涡轮弯叶片的几何控制参数和工况变量，并进行归一化...

本发明公开了一种提高钛合金及钛基复合材料耐腐蚀性能的方法；属于金属基复合材料领域。本发明要解决现有钛合金及钛基复合材料在深海高压高盐、石油开采含腐蚀介质等极端条件下，长期服役仍可能出现局部腐蚀失效问题。本发明方法对钛合金或者钛基复合材料...

本发明公开一种动态聚类联邦学习方法和装置、系统、存储介质，包括：在每一轮训练中，客户端上传梯度至服务器端中的梯度缓存区；服务器计算自适应 ‑smooth 梯度修正模块所需的梯度量；自适应 ‑smooth 梯度修正模块通过基于‑smoot...

本发明涉及激光清洗技术领域，提供了一种轨道轮对表面油漆激光清洗装置，包括：清洗房；激光清洗组件，设于所述清洗房内，所述激光清洗组件用于对位于所述清洗房内的轨道轮对进行激光清洗；除尘组件，包括吸入端和过滤端，所述吸入端设于所述清洗房内，且...

本发明公开了一种海上光伏大直径高性能混凝土变径组合管桩，属于海上固定式风电装备技术领域，包括顶桩、延长桩和固定桩，所述顶桩底部连接有延长桩，所述延长桩用于使所述固定桩穿过软土层嵌入稳定土层；所述固定桩安装在所述延长桩底部，所述固定桩用于...

一种基于多重遗传算子的癌症基因组变异预测系统，涉及遗传变异检测技术领域，针对传统癌症基因组变异预测多基于静态突变率与单一突变类型，难以准确再现肿瘤在突变、选择与克隆扩张过程中的动态平衡与非线性演化，因此导致癌症基因组变异预测结果准确率低...

一种基于物理信息的机器学习表面组装锡膏印刷质量预测方法，属于电子装联技术领域。解决现有技术在锡膏印刷质量预测与优化中存在数据依赖性强、增广失真和粒度不足的问题。方法包括：对锡膏印刷数据进行分层处理，并分层键构造层集合；在每个层内，采用高...

本发明涉及一种吸声隔声复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域，制备方法包括：（1）将由纤维毡卷绕得到的螺旋卷绕结构置于包括树脂和溶剂的前驱体溶液中，依次进行真空浸渍、固化，得到增强螺旋纤维织物；（2）对增强螺旋纤维织物的第一部分进行...

本发明提供了一种组织精准调控的填丝搅拌摩擦焊接装置及方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域；通过填丝增厚模块和纤维增强体的集成，解决了搅拌摩擦焊接中固有的焊缝减薄问题和热影响区软化问题，填丝增厚实现了焊缝局部材料的精准补充，而纤维增强体通过剪切...

本发明公开了一种基于MgO涂层负载的橡胶粉表面改性方法及其在磷酸钾镁水泥中的应用；属于水泥基材料改性领域。本发明要解决现有改性方法未能有效改善高疏水性橡胶粉界面惰性的问题。本发明方法：对橡胶粉进行碱溶液预处理；将预处理后的橡胶粉加入碱性...