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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
永磁同步电机驱动器母线电容纹波电流抑制方法技术
本申请公开了一种永磁同步电机驱动器母线电容纹波电流抑制方法。方法适用于连接永磁同步电机的驱动器电路,具体包括:基于驱动器等效导纳模型,确定与母线电容并联的虚拟导纳的相位;根据驱动器等效导纳模型以及永磁同步电机的功率属性,动态匹配虚拟导纳...
连续梁桥集群分布式光纤挠度监测的简易布设方法技术
本发明公开了一种连续梁桥集群分布式光纤挠度监测的简易布设方法,所述方法通过在连续梁桥集群边梁布设上、下缘应变传感光缆,中梁仅布设下缘应变传感光缆,通过边梁的上、下缘应变监测数据获取边梁挠度,并利用边梁上缘应变数据重构中梁上缘应变数据,再...
一种具有电磁屏蔽和散热性能的柔性镍箔碳纳米管复合材料制造技术
本发明属于纳米复合材料领域,公开一种具有良好电磁屏蔽和散热性能的柔性镍箔碳纳米管复合材料。首先以柠檬酸和尿素作为反应物,经交联反应后得到固体碳源;而后通过固态碳源化学气相沉积法在金属镍箔表面生长碳纳米管,所得碳纳米管均匀致密分布在金属镍...
一种节能型固态热泵烘干装置制造方法及图纸
本发明提出一种节能型固态热泵烘干装置,属于果蔬、食用菌烘干设备技术领域,为解决传统机械压缩式热泵烘干机系统复杂、能耗高且烘干不均匀的问题,半导体热电片的热侧连接有用于对循环空气进行加热的第一热管,冷侧连接有用于对循环空气进行冷却除湿的第...
一种基于多源数据时空融合的作物产量预测方法技术
一种基于多源数据时空融合的县级作物产量预测方法,包括以下步骤:1)获取作物产量数据,进行数据清洗;2)获取县级矢量文件,计算县域中心经纬度数据;3)获取县级年份信息及耕地掩膜,提取作物种植区数据;4)计算植被指数数据,聚合至县域尺度;5...
一种面向大型离心机制造过程的移动式止口几何形状误差测量装置及成本预测方法制造方法及图纸
一种面向大型离心机制造过程的移动式止口几何形状误差测量装置及成本预测方法。涉及离心机加工制造领域。现有大型离心机止口测量中,大尺寸零件无法测、成本高、人工依赖强、精度不足,本发明包括线激光传感器、测量支架、精密转台、A方向俯仰运动组件、...
一种双功能聚离子液体粘结剂及其制备方法和应用技术
一种双功能聚离子液体粘结剂及其制备方法和应用,属于固态电池材料技术领域。所述粘结剂的结构简式为三氟乙酰氧基修饰的poly([VEIm][FSI]‑co‑[UPhos]),其中:[VEIm][FSI]表示由1‑乙烯基‑3‑乙基咪唑鎓阳离子...
一种形状记忆聚酰亚胺采样容器一体化成型工艺及自密封方法技术
本发明公开了一种形状记忆聚酰亚胺采样容器一体化成型工艺及自密封方法,所述方法选取具有一定柔性和刚性的含醚键或者含氟键的二胺和芳香族二酐,基于单体缩聚方法、浸渍‑真空挥发工艺,以及前驱体成型法的一体化成型工艺,得到形状记忆聚酰亚胺采样容器...
一种触点状复合钎料及其制备方法与应用技术
本发明属于钎焊技术领域,具体涉及一种触点状复合钎料及其制备方法与应用,制备方法包括获取以材料A制作的薄片;利用冲压模具对薄片进行冲压使其表面弯曲形成多个梯形槽,得到蜂窝状阵列结构薄片;在蜂窝状阵列结构薄片的梯形槽内喷印焊锡膏,所述焊锡膏...
一种分别嵌入片状微米晶和纳米晶的多层结构高温高性能电介质复合材料及其制备方法技术
一种分别嵌入片状微米晶和纳米晶的多层结构高温高性能电介质复合材料及其制备方法,涉及一种多层结构电介质复合材料及其制备方法。解决现有聚合物基复合材料在高温下储能密度低,并且高温下高储能密度和高储能效率难以同时兼顾的问题。材料由NBIT‑P...
一种高负荷硫氰根驱动的自养反硝化低碳脱氮方法技术
一种高负荷硫氰根驱动的自养反硝化低碳脱氮方法,属于污水生物处理领域。为了解决现有的生物法在处理高浓度含硫氰废水时存在微生物毒性抑制而导致处理效率低和系统不稳定的技术难题。本发明通过低浓度诱导、中浓度适应、高浓度强化精细化调控,在长周期内...
一种基于监测数据的浮动柱体结构波浪荷载识别方法技术
本发明提供一种基于监测数据的浮动柱体结构波浪荷载识别方法,属于海洋工程结构健康监测技术领域。包括以下步骤:S1. 同步获取浮动柱体结构物的监测数据,包括结构物的运动时程和结构物周围多个监测点的波浪高程时程;S2. 基于势流理论,对监测的...
螯合过渡金属离子的聚合物电解质及制备方法技术
本申请公开了一种螯合过渡金属离子的聚合物电解质、制备方法以及电化学器件。聚合物电解质为苯乙烯‑马来酸酐接枝超支化聚合物以及功能化合物的碱金属盐的混合物,其中苯乙烯‑马来酸酐接枝超支化聚合物基于多胺枝化聚合物与苯乙烯‑马来酸酐共聚物制得,...
微纳卫星角动量自主管理方法技术
一种微纳卫星角动量自主管理方法,属于卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有卫星角动量管理采用开环方法,自主修正能力差的问题。包括:卫星通过在轨飞轮转速数据自主完成环境力矩参数辨识,并随任务时间延长自主更新变化速度较快的参数;仅通过相对对日...
一种高能伽马射线屏蔽用的新型钨基复合材料的制备方法技术
一种高能伽马射线屏蔽用的新型钨基复合材料的制备方法,它属于难熔金属基复合材料领域。本发明以W为基体,Gd、Hf或其氧化物、碳化物、硼化物作为复合功能屏蔽组元,在第二相强化和固溶强化共同作用下,显著提升了材料的抗弯强度和断裂韧性,同时对宽...
基于多通道式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置制造方法及图纸
本发明属于激光测距技术领域,提供了基于多通道式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置,光梳光源发出的激光先通过多通道式光梳延迟叠加滤波光路对光梳生成的冗余模间拍信号进行光学滤波,再进入光梳模间拍信号探测光路获取用于测距的光梳模间拍信号,最...
靶向降解长链非编码RNA linc00626的新应用制造技术
靶向降解长链非编码RNA linc00626的新应用,本发明涉及基因领域,本发明首次发现,功能未知基因 linc00626在 MHC‑I表达水平上具有重要的抑制作用。降解linc00626 可以成为潜在高效,激活 MHC‑I介导的抗肿瘤...
一种结合主被动对接特征于一体的四爪锁紧快换装置制造方法及图纸
一种结合主被动对接特征于一体的四爪锁紧快换装置,属于空间机器人技术领域。现有的快换装置无法同时具备轻量化、大容差与高可靠性的效果。本发明的主动对接模块包括主动端外壳、夹爪和夹爪驱动机构,主动端外壳设有第一定位面,外圆周面开有开口;夹爪驱...
基于大视场无人机视频的桥索多目标稳定检测、匹配跟踪与振动识别方法技术
本发明提出基于大视场无人机视频的桥索多目标稳定检测、匹配跟踪与振动识别方法。所述方法包括:步骤一:搭建嵌入桥索角度信息的细长旋转多目标检测神经网络模型;步骤二:设计基于细长旋转多目标检测结果匹配的桥索排序跟踪机制;步骤三:建立嵌入桥索角...
一种基于七误差耦合的转子轮廓误差分离方法技术
一种基于七误差耦合的转子轮廓误差分离方法,它涉及一种转子轮廓误差分离方法。本发明为了解决现有技术中误差分离不充分,无法一次性分离多种误差的问题。本发明首先建立七误差模型,然后基于深度强化学习进行误差分离。该方法可实现转子轮廓误差的高精度...
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