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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于成本和可制造性分析的装配式冰雪建筑构件模块化设计与生产方法技术
本发明提出一种基于成本和可制造性分析的装配式冰雪建筑构件模块化设计与生产方法。所述方法在划分与检验过程中自动生成成本—可制造性评价曲线,以可视化方式输出最优成本解与可加工边界,为冰壳结构的设计决策提供依据。所述方法输出的数据文件包含离散...
基于可重构智能表面的非正交多址接入通信系统资源优化方法技术方案
基于信息承载可重构智能表面的非正交多址接入通信系统资源优化方法,它涉及一种非正交多址接入通信系统资源优化方法。本发明为了解决基于IB‑RIS技术与物联网通信系统相结合的研究还处于起步阶段,在能量效率与频谱效率的权衡方面还存在不足的问题。...
一种优化垂直轴风力发电机性能的自适应风向变桨控制方法技术
本发明公开了一种优化垂直轴风力发电机性能的理论方法,属于风力发电技术领域。该方法首先构建了基于风向动态适应的叶片变桨控制模型,将风向角等效纳入叶片俯仰角计算中,并利用Sigmoid激活函数模拟不同方位角下最佳俯仰角的跳变过程,生成连续平...
一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法技术
本发明涉及一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法,属于机械臂运动控制与运动规划技术领域。包括以下步骤:配置机械臂;给出机械臂起始点、目标点及运动轨迹,划分网格;根据第一中间点与起始点相对位移,计算出夹角、距离;根据逆运动学求解俯仰关节的运动...
基于多光学电流互感器的协同抗振结构及方法技术
基于多光学电流互感器的协同抗振结构及方法,涉及电力系统电气量测量技术领域。本申请是为了解决单个光学电流传感单元抗干扰效果并不理想的问题。本申请四个沿电流导体周向均匀排布的光学电流互感器,每个光学电流互感器均包括沿光路依次排布的起偏器、法...
FAK抑制剂在制备急性胰腺炎药物中的应用制造技术
本发明涉及一种FAK抑制剂在制备预防或治疗急性胰腺炎的药物中的应用。FAK抑制剂为Defaciyinib,所述的Defaciyinib在小鼠体内应用浓度为4 mg/kg。本发明还提供一种药物,该药物活性成分为Defaciyinib。本发...
基于Transformer技术的低带宽感知优化图像语义通信方法及系统技术方案
本发明的一种基于Transformer技术的低带宽感知优化图像语义通信方法,包括如下步骤:S1、建立Transformer语义通信框架:采用Swin Transformer作为图像编码器与解码器结构;S2、引入对抗增强机制:在解码器训练...
基于层析技术和光场成像的火焰三维燃烧锋面重建方法技术
基于层析技术和光场成像的火焰三维燃烧锋面重建方法,属于燃烧检测技术领域。本发明解决了现有火焰锋面重建方法存在系统复杂、重建精度低、计算量大的问题。本发明通过创造性地融合光场成像、紫外高灵敏探测与先进计算重建算法,实现了对传统三维燃烧重建...
基于改进深度算子网络的不规则采样剪切层流场预测方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于改进DeepONet的不规则采样剪切层流场预测方法,所述方法包括:S1、通过数值仿真或实验测量,构建覆盖剪切层典型流动特征的数据集;S2、针对剪切层流场中速度变化不均的特性,设计并执行非均匀采样策略,得到用于网络训练的...
可见光相机、红外相机和激光雷达的时空联合标定方法技术
本发明可见光相机、红外相机和激光雷达的时空联合标定方法涉及多模态传感器联合标定技术领域。针对分时标定存在的基准不统一问题,通过基于FPGA的硬件同步触发与软件插值延迟补偿相结合,建立了微秒级精度的时间同步基准,确保了不同模态数据在采集时...
侧弯刚性链及应用其的链库制造技术
本发明属于机械传动技术领域,提供一种侧弯刚性链及应用其的链库,所述双链侧弯刚性链包含链头和与所述链头相连的两个链节;每个链节包含外链板、内链板和销轴,外链板安装于销轴的两端,内链板套于销轴且二者具有间隙,两个销轴分别穿过链头的错位布置的...
一种提高钛合金反重力熔模铸造铸件成型质量的装置及其方法制造方法及图纸
本发明提出了一种提高钛合金反重力熔模铸造铸件成型质量的装置及其方法,属于钛合金反重力熔模铸造技术领域。解决了钛合金的熔炼工艺要求充入一定量的惰性气体,这与模壳内部气体含量越少越好存在矛盾的问题。其中,第一抽真空组件用于实现上工作罐和下工...
低能质子辐照提升β-Ga2O3器件性能的工艺方法技术
本发明提供了一种低能质子辐照提升β‑Ga2O3器件性能的工艺方法,涉及电子元器件技术领域,所述方法包括:通过在预设的环境温度下,基于辐照实验参数,采用预设的入射方式对β‑Ga2O3肖特基二极管进行不同注量的低能质子辐照确定辐照过程数据,...
一种用于电子束熔丝增材制造钛合金的组织均匀化处理方法技术
本发明公开了一种用于电子束熔丝增材制造钛合金的组织均匀化处理方法,属于增材制造技术领域。本发明解决了现有电子束熔丝增材制造钛合金因引入异质微观组织,而导致钛合金微观组织不均匀与力学性能不稳定性的问题。本发明将电子束熔丝增材制造的钛合金加...
PGAM5抑制剂在制备急性胰腺炎药物中的应用制造技术
本发明涉及一种PGAM5抑制剂在制备急性胰腺炎药物中的应用。所述PGAM5抑制剂为LFHP‑1c,LFHP‑1c的分子式为C55H64N6O4。本发明首次发现LFHP‑1c能制备铁死亡抑制剂,通过蛋白免疫印迹以及实时荧光定量PCR检测证...
一种有机固废多级催化处理装置及其使用方法制造方法及图纸
一种有机固废多级催化处理装置及其使用方法,涉及一种有机固废催化处理装置及其使用方法。本发明是要解决现有的热解方法对有机固废的利用率较低的技术问题。本发明针对有机固体废物,提出多级催化热解处理装置和方法,对其进行资源化的回收利用,通过多级...
一种大型冰雕自动化搭建机器人制造技术
一种大型冰雕自动化搭建机器人。涉及冰艺景观加工领域。本发明包括舵轮机构、提升机构、龙门架纵梁、龙门架横梁、升降横梁、冰块夹爪、轨道牵引车、卡爪纵向移动齿轮齿条机构、滑轮组件和喷淋机构;龙门架纵梁的底部舵轮机构,单侧龙门架纵梁之间安装有提...
球头铣刀多轴加工的工艺参数同步优化方法技术
本申请的球头铣刀多轴加工的工艺参数同步优化方法,解决了现有机器人球头铣刀多轴加工中工艺参数优化不全面、精度与效率难以平衡的问题,属于机器人铣削加工领域。本发明包括构建机器人球头铣刀多轴加工系统模型,计算任意工艺参数下接触点沿加工表面法线...
一种抗反向电流的相变可逆镍铁硫催化剂的宏量制备方法技术
一种抗反向电流的相变可逆镍铁硫催化剂的宏量制备方法,它属于电解水制氢技术领域。本发明要解决现有非贵金属基催化剂的制备方法无法同时实现大尺寸、高均匀性、兼具优异催化活性与能实现抗反向电流的高相变可逆性的问题。方法:一、铁盐混合液的配制;二...
一种模拟阴离子交换膜水电解槽产生反向电流的方法及反向电流对电极影响的加速应力测试应用技术
一种模拟阴离子交换膜水电解槽产生反向电流的方法及反向电流对电极影响的加速应力测试应用,它涉及电化学技术领域。产生反向电流的方法:在恒定电解状态下,停机瞬间施加0V,阳极电位会跨越平衡电位,出现‑1.0 V vs. RHE的瞬时反向极化信...
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