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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种全碳素三维多孔石墨烯弹簧柔性电极的制备方法技术
本发明公开了一种全碳素三维多孔石墨烯弹簧柔性电极的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、将碳基材料固定于基底之上;步骤二、通过连续激光辐照将碳基材料诱导为全碳素三维多孔石墨烯弹簧,所述连续激光辐照的参数为:相邻两个脉冲周期激光的光斑距...
一种基于具身智能的化身旅游装置及其工作方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于具身智能的化身旅游装置及其工作方法,属于具身智能、虚拟现实、计算机视觉及自然语言处理技术领域。所述无人机,用于采集多角度、多光照条件下的景点视频;所述旅游化身硬件,用以实现景点的陪伴;所述云服务平台,用于处理景点与用...
一种石墨烯增强钛合金的耐磨涂层及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种石墨烯增强钛合金的耐磨涂层及其制备方法和应用,属于钛基复合材料及其制备技术领域。本发明解决了现有制备石墨烯增强钛基复合材料涂层的方法存在的工艺复杂、对原材料的浪费严重等问题。本发明将石墨烯分散至聚乙烯醇溶液中,预置在TC...
一种线粒体靶向多肽修饰碳量子点探针的制备方法与应用技术
一种线粒体靶向多肽修饰碳量子点探针的制备方法与应用,它涉及纳米生物材料与荧光成像技术领域,本发明将柠檬酸、尿素溶解于二甲基亚砜溶液混合加热后,过滤,加入乙醇离心,冻干,获得碳量子点;再加入MES缓冲液和活化剂,多肽室温反应后,再加热反应...
一种融合轨迹预测与校正的多智能体意图识别方法、系统及存储介质技术方案
本发明提供一种融合轨迹预测与校正的多智能体意图识别方法、系统及存储介质,属于多智能体意图识别领域。为解决传统多智能体意图识别方法难以融合时空特征,处理不完全信息时导致轨迹预测和补全结果不符合实际动力学,对动态互动考虑不足易引入环境噪声的...
一种UPS铅酸电池组同步阻抗谱快速测量系统及方法技术方案
本发明公开了一种UPS铅酸电池组同步阻抗谱快速测量系统及方法,系统包括:SEPIC变换器模块、控制器模块、信号采集与分析模块;SEPIC变换器模块,用于对电池施加交流扰动激励电流;控制器模块,用于通过调节PWM驱动信号控制开关开通与关断...
一种Gummel曲线模拟方法、系统及电子设备技术方案
本发明提供一种Gummel曲线模拟方法、系统及电子设备,涉及半导体器件仿真技术领域,该方法包括根据变组分SiGe HBT器件的实际结构,结合预设网格划分策略进行划分,得到离散化网格;根据该器件的材料属性,对离散化网格中的每个网格点进行物...
一种基于深度学习的大量不确定性情景下的电力系统韧性评估方法技术方案
一种基于深度学习的大量不确定性情景下的电力系统韧性评估方法,本发明是为了解决现有电力系统缺少对多种不确定性情景的有效评估的问题。电力系统韧性评估方法:一、构建目标区域内电力系统的最大风速强度测量图;二、运用蒙特卡洛模拟生成电力系统中输电...
用于储能系统的隔离型三端口DC-AC变换器及调制策略技术方案
本发明提出用于储能系统的隔离型三端口DC‑AC变换器及调制策略,属于电力变换技术领域。解决三端口变换器的常规调制方式难以抑制氢燃料电池端口电压波动大难以实现稳定并网问题,其中变换器包括:开关电感单元、全桥电路、高频变压器、矩阵电路、LC...
一种镍基合金微型导管的焊接方法技术
本发明提供了一种镍基合金微型导管的焊接方法,涉及焊接技术领域,该镍基合金微型导管的焊接方法,用于直径小于10mm或壁厚不大于1mm的导管,包括以下步骤:制备内径与导管外径相同的套环,采用与导管材质相同或能够冶金相容的镍基合金制成;将套环...
基于多反馈增强型扩展状态观测器的PMSM单环扰动抑制控制方法技术
本发明提供了一种基于多反馈增强型扩展状态观测器的PMSM单环扰动抑制控制方法,属于非级联架构下永磁同步电机扰动抑制控制技术领域。本发明中步骤一:建立跨通道扰动的SPMSM驱动系统单环控制模型;步骤二:设计多反馈增益扩展状态观测器;步骤三...
一种调控氧化还原强度制备高Fe(II)含量四氧化三铁界面的零价铁制备方法技术
一种调控氧化还原强度制备高Fe(II)含量四氧化三铁界面的零价铁制备方法,属于水处理领域。所述方法为:将零价铁颗粒与亚铁离子溶液在20℃~30℃均匀混合,使用硫酸溶液调控初始pH=1~4,反应20min后,加入硫离子溶液再反应5min,...
一种双层可拆卸微针及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种双层可拆卸微针,包括可溶性微针针尖和可拆卸的水凝胶基底层,所述微针针尖层包括药物、细胞外囊泡、大分子物质及其组合中的至少一种,所述细胞外囊泡为外泌体、微囊泡、凋亡小体、自噬相关细胞外囊泡、基质囊泡、应激相关细胞外囊泡中的一...
一种三维多孔PVDF封装正二十烷相变材料的方法技术
一种三维多孔PVDF封装正二十烷相变材料的方法,本发明涉及一种封装相变材料的方法。本发明要解决现有采用一维或二维结构封装PCMs存在着封装效率较低,导热性能较差,在相变温度范围内呈现刚性的问题。方法:一、PVDF溶液的制备;二、BN与P...
一种用于航天器追逃博弈的规划及指挥控制方法与系统技术方案
本发明公开了一种用于航天器追逃博弈的规划及指挥控制方法与系统,该方法包括:通过轨道测控系统,获取追逃博弈的基础数据;构建追逃博弈状态模型,并实时更新追逃博弈状态模型的状态向量;基于多智能体协同决策,生成全局势场梯度;基于上述状态向量和全...
NiFeCrCoNbAl系高熵合金热加工工艺制造技术
本发明涉及高熵合金材料制造加工领域,且公开了NiFeCrCoNbAl系高熵合金热加工工艺,包括高熵合金的制备:采用纯度99.9wt%的Ni、Fe、Cr、Co、Al和Nb金属为原材料,按高熵合金所需元素的原子比与质量比进行配重,利用真空熔...
一种基于陶瓷膜的二次净水装置制造方法及图纸
一种基于陶瓷膜的二次净水装置,它属于水处理领域。本发明的目的是要解决现有痕量有机微污染物常规工艺难降解,以及现在高级氧化技术存在的催化剂价格昂贵、适用范围苛刻、不具有可重复利用、催化效率低、对环境存在污染的问题。一种基于陶瓷膜的二次净水...
SiGe HBT击穿电压仿真方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及半导体制造技术领域,提供了一种SiGe HBT击穿电压仿真方法、装置、设备及介质,该方法包括根据SiGe HBT的实际结构参数构建结构模型;基于冲击电离模型得到载流子电离系数与电场强度的定量关系,并根据载流子电离系数构建物理模...
一种面向DNA存储块设备的文件系统架构的设计方法技术方案
一种面向DNA存储块设备的文件系统架构的设计方法,属于DNA存储技术领域。为解决上层用户提供更加便捷、高效、丰富的DNA存储服务的问题。本发明包括构建面向DNA存储块设备的文件系统中的物理层,定义引物块,并基于引物块构建面向DNA存储块...
一种具有高熵相的无铅锡基钎料合金及其制备方法和专用熔炼设备技术
本发明提供了一种具有高熵相的无铅锡基钎料合金及其制备方法和专用熔炼设备,属于焊接材料制备技术领域。所述合金各元素按原子百分比计,Zn:10%‑25%、Bi:15%‑25%、In:5%‑20%、Cu:5%‑15%、余量为Sn。所述专用熔炼...
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