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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于齿轮螺纹副联动的电机驱动钢球锁紧机构制造技术
本发明公开了一种基于齿轮螺纹副联动的电机驱动钢球锁紧机构,属于航天器在轨对接技术领域。该机构包括作为动力源的电机,电机的输出轴上固定连接圆柱齿轮;圆柱齿轮通过齿轮啮合连接有锁紧机构;锁紧机构上方设置有对接锥杆,锁紧机构用于捕获并锁紧对接...
一种基于多源误差补偿的转动惯量测量方法技术
一种基于多源误差补偿的转动惯量测量方法,它涉及一种转动惯量测量方法。本发明为了解决现有技术缺乏系统性地识别、建模并补偿多源误差的问题。本发明通过建立综合误差模型并对关键参数进行高精度辨识,提高转动惯量的测量精度。本发明的核心原理在于,构...
一种石墨烯表面改性的SiC高导热基板制造技术
本发明提供了一种石墨烯表面改性的SiC高导热基板的制备方法。方法:一、选择高纯度SiC与石墨烯材料支撑体。其中SiC和石墨烯均为尺寸5mm*5mm*5mm的小正方体,对SiC和钎料的接触面进行机械打磨,打磨后的表面粗糙度Ra值应在0.2...
一种捷变参数复扩频多星导航信号发送与接收方法技术
一种捷变参数复扩频多星导航信号发送与接收方法,它属于导航技术领域。本发明解决了在实序列扩频体制下,导航接收机在欺骗信号作用下会对自身位置解算错误的问题。本发明从波形的抗欺骗性能出发,发射机通过加权分数傅里叶变换将导航卫星原有多址扩频码映...
一种适用于火星环境的仿生风力、光伏混合发电树系统技术方案
本发明属于火星原位资源利用领域,为解决现有火星发电技术易受沙尘覆盖、昼夜限制及低大气密度环境影响问题,提出一种适用于火星环境的仿生风力、光伏混合发电树系统。该系统包括枝干部分按照多层级分叉延伸形式设置于树干主体顶部,形成树状结构的仿生树...
线束自动连接操作的长度、刚度及姿态调节装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及工业自动化技术领域,具体涉及线束自动连接操作的长度、刚度及姿态调节装置及方法;该装置,包括线束运输轮组、线束压紧机构、线束抓取模块、线束姿态调节支撑模块、纵向长度调节模组、横向长度调节模组、装置底座;装置底座设于横向长度调节模...
Cell-Free MIMO系统中分量级协作安全传输方法技术方案
Cell‑Free MIMO系统中分量级协作安全传输方法,它属于保密通信技术领域。本发明解决了Cell‑Free MIMO系统在通信过程中的安全性能受限的问题。本发明通过上行训练阶段获取用户的信道状态信息,利用GMFRFT的特性将发射信...
一种基于大豆蛋白重折叠的大麻二酚纳米颗粒的制备方法技术
本发明公开了一种高效稳定递送大麻二酚的纳米颗粒及其制备方法与应用,属于生物活性物质递送技术领域。核心在于采用pH偏移法诱导大豆蛋白结构发生可控去折叠与重折叠,在此过程中利用蛋白的疏水作用将大麻二酚高效包封,自组装形成复合纳米颗粒。该方法...
一种大直径小半径薄壁弯管的成形方法技术
本发明提供了一种大直径小半径薄壁弯管的成形方法,涉及弯管成形技术领域,该大直径小半径薄壁弯管的成形方法包括:步骤S1、将直管坯的待弯曲区域进行局部压扁,得到压扁管坯;步骤S2、将所述压扁管坯进行弯曲,得到预成形弯管;步骤S3、对所述预成...
一种基于造纸污泥全组分高值化利用生产细菌纤维素的方法技术
一种基于造纸污泥全组分高值化利用生产细菌纤维素的方法,属于固体废弃物资源化及生物化工技术领域。所述方法为:采用稀碱液从造纸污泥中提取木质素,实现对酶解底物的预处理优化。接着,将提取的木质素进行磺化改性,制备出水溶性木质素磺酸钠。然后,对...
一种基于自适应预测模型的光通信信标跟踪预测方法技术
本发明提供了一种基于自适应预测模型的光通信信标跟踪预测方法,涉及光通信技术领域,包括基于光电探测器采集信标光图像,并按照采集时间序列存储图像数据,对图像数据进行预处理,得到光斑质心坐标时间序列,基于质心坐标时间序列,采用ARMA模型预测...
一种利用SiC/Al加工废料制备高体积分数高致密度SiC/Al复合材料的方法技术
一种利用SiC/Al加工废料制备高体积分数高致密度SiC/Al复合材料的方法,涉及一种SiC/Al复合材料的制备方法。为了解决现有的采用不分离增强体和基体的方式回收SiC/Al复合材料并再用于制备复合材料存在致密度低和孔洞多的问题,提出...
一种紫外效应的原子尺度仿真方法技术
本发明公开了一种紫外效应的原子尺度仿真方法,涉及紫外辐照模拟方法技术领域,为解决当前在地面紫外辐照模拟时部分波段的光谱无法有效模拟,进而影响聚合物表面分子链断裂结果的问题。本发明技术要点:步骤1、构建聚合物的化学键模型和键的数量,确定辐...
一种热塑性纤维增强复合材料箍筋的新型弯折装置及方法制造方法及图纸
本发明提出了一种热塑性纤维增强复合材料箍筋的新型弯折装置及方法,属于建筑材料领域。解决热塑性复合材料箍筋弯折截面不可控且操作复杂成型效率低的问题。一种热塑性纤维增强复合材料箍筋的新型弯折装置,包括:成型模具,远离地面一侧设置有弯折部;限...
一种多轴车辆通用质量特性测量设备及测量方法技术
本发明公开了一种多轴车辆通用质量特性测量设备及测量方法,属于车辆检测设备技术领域,包括承载台、轮荷测量机构、安全防护机构、倾斜机构、升降机构及重量采集传感器,轮荷测量机构对称布置,安全防护机构可灵活调整锁止车轮。测量时,先使车辆水平,通...
一种可靠的Ti65高温钛合金低温扩散连接方法技术
一种可靠的Ti65高温钛合金低温扩散连接方法,它属于钛合金扩散连接技术领域。本发明的目的是要解决Ti65高温钛合金扩散连接所需温度过高的问题。方法:一、钛合金板的预处理;二、钛合金板的氢化处理;三、涂层的沉积;四、扩散连接;五、脱氢处理...
一种基于量子力学模拟与竞争性区域生长的空间布局自动划分方法技术
本发明提出一种基于量子力学模拟与竞争性区域生长的空间布局自动划分方法。该方法包括量子系统建模、波函数演化模拟和约束性区域分配三个核心阶段。本发明首先将空间单元的功能属性转化为量子力学参数,通过包含高温量子态、中温相干态和低温基态的三阶段...
一种基于分布式架构的电力电子设备高效在线强化学习控制系统及方法技术方案
一种基于分布式架构的电力电子设备高效在线强化学习控制系统及方法。本发明提出了在线训练与实时控制相分离的分布式系统架构,通过功能解耦与物理平台分离,从根本上解决了强化学习模型训练的计算密集型需求与电力电子设备控制的强实时性需求之间的根本矛...
一种大直径变曲率小圆角环形薄壁件的成形方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种大直径变曲率小圆角环形薄壁件的成形方法及装置,涉及环形曲面成形技术领域。大直径变曲率小圆角环形薄壁件的成形方法包括以下步骤:步骤一、设置芯模和外模具,所述外模具和所述芯模共同包覆并固定筒坯,并使所述筒坯的待形变区域位于所...
一种离子凝胶及其制备方法、与其在硫化物全固态电池正极材料中的应用技术
本发明提出了一种离子凝胶及其制备方法、与其在硫化物全固态电池正极材料中的应用,该离子凝胶由离子液体聚合物和增塑剂构成,其中,离子液体聚合物中溶有锂盐1,增塑剂中则溶有锂盐2。本发明的离子凝胶,由热稳定性良好的离子液体聚合物与增塑剂构成;...
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