本发明公开了一种基于多目标遗传算法的无人机集群任务分配方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：获取无人机集群信息，任务信息和环境信息；对任务分配问题进行建模，并设置多个目标函数；设置遗传算法的初始参数，通过构建二进制编码矩阵形式解对种群...

本发明提出一种电氢热综合能源系统调度方法，属于综合能源系统智能调度技术领域。本发明为解决针对电氢热耦合综合能源系统的调度方法存在响应速度无法满足调度需求、抗干扰能力弱、缺乏动态协同机制以及量化精度低的问题，包括：S1：建立电氢热耦合配电...

一种基于孪生补偿模型的太赫兹有效辐射功率高准确度测量技术属于太赫兹功率测量技术领域。该太赫兹有效辐射功率包括：构建一个除不接收太赫兹信号外其余条件均与太赫兹测量装置相同的孪生补偿模型，实现对环境热辐射、电路热辐射等热辐射噪声功率在时域分...

本发明公开了一种永磁同步电机低速无位置传感器控制方法，涉及电机领域，该永磁同步电机低速无位置传感器控制方法包括以下步骤：建立注入频率与位置观测误差之间的映射模型，根据映射模型选择最优注入频率，向电机的静止轴系注入最优注入频率下的电压信号...

一种碳酸钙‑聚乙烯醇复合气凝胶材料的制备方法，属于隔热材料技术领域。本发明旨在解决现有技术难以有效调控碳酸钙结晶行为、易破坏气凝胶多孔结构及隔热功能的问题。本发明方法：将氯化钙与氯化镁混合溶液与二氧化碳反应，制备微纳米无定形碳酸钙及少量...

一种建筑冰壳结构及冰壳结构的快速施工方法，本发明涉及冰壳结构及施工方法，本发明涉及冰结构施工领域。本发明是为了解决传统砌筑式冰结构造型单一，气肋式方法工期长，结构不稳定以及前期强度低的问题，外部冰层为壳体结构，充气膜组安装在冰壳底部基础...

一种基于多源误差补偿的惯性主轴倾角测量方法，它涉及一种惯性主轴倾角测量方法。本发明为了解决现有技术中惯性主轴倾角求解精度较差的问题。本发明首先通过建立包含刚度误差、非线性阻尼、安装误差在内的综合转动惯量测量模型，并辅以高精度的阻尼比与振...

本发明公开了一种耐高温透波邻苯二甲腈气凝胶及其快速制备方法和应用，属于耐高温透波材料及其制备技术领域。本发明解决了现有邻苯二甲腈树脂气凝胶制备过程中存在的反应温度高、时间长等缺点。本发明以邻苯二甲腈树脂为基体原料，采用助溶剂介导策略，将...

本发明属于激光测距技术领域，提供了基于级联式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置，光梳光源发出的激光先通过级联式光梳延迟叠加滤波光路对光梳生成的冗余模间拍信号进行光学滤波，再进入光梳模间拍信号探测光路获取用于测距的光梳模间拍信号，最后将...

基于空间位形耦合的车辆轨迹曲率拟合度多模态分析方法及建议速度生成方法，属于智能交通与道路安全技术领域。为了解决高速公路弯坡组合路段因静态设计速度与实际运行速度脱节导致的车辆轨迹偏离风险问题。本发明采集道路中心线及车辆行驶轨迹的曲率数据并...

本发明公开了一种多约束遗传优化的异构资源协同调度方法，属于智能优化算法技术领域，包括确定平台基本信息和任务目标属性参数，将平台资源与任务目标的分配情况作为基因组，随机选择大量染色体作为初始种群；基于任务目标效益评估、资源消耗、平台优先级...

本发明公开了一种月球基地的防护层热性能分析方法及防护层结构，方法包括建立包含太阳辐射、月球内部热量、非黑体辐射和月球反照率辐射的热平衡方程；基于传热学基础理论方程和热平衡方程进行热分析，得到月球表面与防护层的热力学微方程；对得到的热力学...

一种基于强化学习的航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明针对现有姿态控制方法在未知故障信息时无法进行故障重构，影响控制精度的问题。包括基于两个全连接线性层和两个分支线性层构建策略网络；基于两个全连接线性层构建价值网络；两...

本发明公开了一种高耐磨自润滑的纳米复合材料涂层的制备方法，属于固体自润滑材料制备技术领域。本发明通过三辊研磨方法和聚乙烯吡络烷酮预处理方法制备出在环氧树脂中能够均匀分散的纳米级二氧化钛混合溶液，将石墨粉/短切碳纤维/硫化锌依次加入到上述...

本发明涉及介导离子药效的微型机器人及其在胃肠道腔道内的局部给药技术领域，更具体的说是一种食用级微型机器人。一种食用级微型机器人，包括，磁响应骨架、至少两对空间分布的固态铜电极、压电换能器及其驱动电路、生物黏附垫、以及用于姿态与轨迹控制的...

本发明公开了一种基于弹塑性变形判定的Z‑map铣削表面仿真方法，所述方法如下：S1：建立工件与刀具的几何模型，并将工件表面离散为Z‑map，确定刀具几何参数及切削路径；S2：依据刀具轨迹计算各网格点的去除深度，形成几何层面的表面形貌；S...

本发明涉及精密磨削加工技术领域，特别是涉及一种用于双圆弧滚道磨削的微结构化CBN砂轮及其制备方法，包括环形设置的基体，基体作为CBN砂轮的基础，用于与磨杆连接，基体的外环设置有环形的陶瓷CBN层，用于进行磨削工作；陶瓷CBN层远离基体的...

一种面向复杂场景的三维高斯泼溅一致性建模方法及系统，属于计算机视觉技术领域，解决现有3DGS训练过程中复杂区域欠重建、平坦区域高斯基元数量过多的问题，从而合理分配高斯基元、提升整体渲染效率与视觉质量。解决现有3DGS训练过程中复杂区域欠...

一种支化活性低聚酯改性剂及其制备方法与应用，属于聚合物材料技术领域。所述方法为：步骤一：端羧基支化甘油酯通过二元羧酸与甘油经缩聚反应制得；步骤二：端环氧基反应活性改性剂通过端羧基支化甘油酯与脂肪族环氧树脂反应制得。所述二元羧酸为癸二酸或...

本发明公开了一种基于层层自组装构建的纳米氧化锆陶瓷膜及其制备方法和应用；属于陶瓷膜材料制备领域。本发明要解决陶瓷膜过滤过程中功能单一的问题。本发明方法：将掺杂钇的纳米二氧化锆分散于去离子乙醇，然后加入分散剂，超声至均匀，再加入粘结剂和甘...