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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种三组元折流推力室结构制造技术
一种三组元折流推力室结构,属于多组元燃烧技术领域。本发明解决了传统的直流推力室结构紧凑性差、氧化剂存储需求大以及系统缺乏足够的热源将水高效蒸发为水蒸气,并将其稳定掺混至燃烧区的问题。主壳体呈L形筒状结构,喷管同轴且连通固接在主壳体的出口...
一种防止冰凌洪水冲击用堤防韧性防护装置制造方法及图纸
本发明涉及一种防止冰凌洪水冲击用堤防韧性防护装置,属于水利工程技术领域,包括:基座固设于堤防体靠近河道一侧的顶部,防护底板上等间距水平开设有多个第一导流通槽,网格弹性缓冲板设置在防护底板上且与其相互平行,弹性缓冲防护顶板设置在网格弹性缓...
一种装配式高抗力钢管混凝土束复合式遮弹层制造技术
本发明公开了一种装配式高抗力钢管混凝土束复合式遮弹层,涉及工程防护的技术领域,解决了传统的功能单一型遮弹层的防护功能难以满足钻地弹技术的迅速发展的问题,由侵彻物抵挡层、装配式多层次单元钢管混凝土束层、阻尼器层三种结构层复合而成,侵彻物抵...
一种热端陶瓷与冷端金属的连接方法及连接接头技术
本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种热端陶瓷与冷端金属的连接方法及连接接头。其中,热端陶瓷与冷端金属的连接方法包括:制备低热导钎料体系;将多孔三维骨架浸渍在所述低热导钎料体系中,得到连接中间层;将陶瓷层、所述连接中间层和金属层依次堆叠装...
一种实现电子束熔丝增材制造Ti80钛合金片层α球化的循环热处理方法技术
本发明公开了一种实现电子束熔丝增材制造Ti80钛合金片层α球化的循环热处理方法,属于增材制造技术领域。本发明解决了现有电子束熔丝增材制造的Ti80钛合金呈现非平衡态特征,难以兼具高强度与韧性等问题。本发明将电子束熔丝增材制造的含有网篮组...
一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法技术
一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法,涉及基于双波长干涉对目标绝对距离的高精度测量技术领域。针对现有粗测细测精测无法实时同步完成以及多波长测距易出现相位模糊的技术问题,提出一方法获取测量干涉信号与辅助干涉信号,截取正弦调频曲线的近似...
基于LiDAR和IMU的变分贝叶斯自适应的迭代卡尔曼滤波定位方法及系统技术方案
本发明针对复杂天气条件下LiDAR点云去噪后残留噪点导致的测量噪声非高斯性及传统卡尔曼滤波中固定噪声协方差矩阵的局限性,提出复杂天气下的基于LiDAR和IMU的变分贝叶斯自适应的迭代卡尔曼滤波定位方法及系统。属于自动驾驶技术领域。本发明...
基于异构特征对齐与信息交互网络的红外-雷达多模态冰山目标检测方法技术
基于异构特征对齐与信息交互网络的红外‑雷达多模态冰山目标检测方法,涉及目标检测技术领域。本发明是为了解决由于单一传感器检测能力受限导致的冰山目标检测方法存在准确率低的问题。本发明包括:利用红外图像和导航雷达图像获得红外图像特征集合和导航...
一种高强度耐腐蚀的Cu-Ni-Sn合金加工方法技术
本发明涉及合金加工技术领域,特别涉及一种高强度耐腐蚀的Cu‑Ni‑Sn合金加工方法。一种高强度耐腐蚀的Cu‑Ni‑Sn合金加工方法,包括:对Cu‑Ni‑Sn合金进行多道次深冷轧制;对经过所述深冷轧制的Cu‑Ni‑Sn合金进行时效处理,得...
一种基于预训练视觉模型的时序对比视觉伺服方法技术
本发明提出了一种基于预训练视觉模型的时序对比视觉伺服方法,涉及视觉伺服技术领域,获取当前时刻的当前图像和期望的目标图像,并从图像缓存区中获取历史时刻的图像序列;将当前图像、目标图像和历史图像序列输入预训练的视觉基础模型进行特征编码,得到...
采用高铁酸盐杀灭原水输水管道淡水壳菜的方法技术
采用高铁酸盐杀灭原水输水管道淡水壳菜的方法,本发明是为了解决原水输水管道淡水壳菜处理的复杂性,以及常规氧化剂含氯、含锰氧化剂最终造成饮用水出水不合格等问题。本发明采用高铁酸盐杀灭原水输水管道淡水壳菜的方法是向含有淡水壳菜的原水输水管道中...
一种反应型聚丙烯酸酯弹性体及其制备方法以及在增韧环氧树脂中的应用技术
本发明公开了一种反应型聚丙烯酸酯弹性体及其制备方法以及在增韧环氧树脂中的应用,所述反应型聚丙烯酸酯弹性体包括以下原料:软单体、硬单体、功能单体、引发剂、有机溶剂。本发明通过溶液聚合法,在聚丙烯酸酯弹性体的分子链中同时引入羧基和羟基的活性...
一种针对KDP晶体表面微缺陷修复工艺的刀具-工件摩擦行为评价方法技术
本发明公开了一种针对KDP晶体表面微缺陷修复工艺的刀具‑工件摩擦行为评价方法,涉及光学加工技术领域,为解决现有技术缺少针对KDP晶体表面微缺陷修复的多步球头微铣削过程的刀具‑工件摩擦行为评价方法的问题。技术要点包括:步骤一、确定KDP晶...
一种无透镜双相机系统及运动校正双平面图像重建方法技术方案
一种无透镜双相机系统及运动校正双平面图像重建方法,它涉及一种无透镜双相机系统及图像重建方法。本发明为了解决传统无透镜成像技术普遍存在结构复杂,操作麻烦的问题。本发明所述无透镜双相机系统包括激光器光纤头,激光器光纤头的下方设有准直透镜,准...
基于高斯混合模型与分层贝叶斯的交通流速度估计方法技术
本发明涉及基于高斯混合模型与分层贝叶斯的交通流速度估计方法,属于智能交通系统技术领域。该方法包括数据准备与预处理、交通状态聚类划分、分层贝叶斯随机参数模型构建、模型验证与性能评估四大步骤。本发明通过高斯混合模型与层次贝叶斯模型的深度融合...
一种抑制固相增材制造中晶粒异常长大的装置及方法制造方法及图纸
一种抑制固相增材制造中晶粒异常长大的装置及方法,它涉及一种抑制晶粒异常长大的装置及方法。本发明为了解决现有增强相颗粒引入工艺复杂且效率低的问题。本发明所述装置包括送丝机,送丝机的右侧设有增材工具,增材工具上设有安装盘,送丝机的左侧依次设...
电动伺服闭环控制的超声波铜管封口焊接装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及电动伺服闭环控制的超声波铜管封口焊接装置及方法,属于功率超声应用技术领域。包括:机身组件内设置有焊接声组件、合模组件;合模组件组件包括:驱动结构与机身组件连接,驱动结构的输出端与增力块连接,底模支撑架的后端转动设置在焊接声组件...
一种基于时空因果交互建模的多智能体轨迹预测方法技术
本发明提出了一种基于时空因果交互建模的多智能体轨迹预测方法,属于多智能体系统的行为预测领域。解决现有方法因数据偏差与虚假关联导致的轨迹预测精度低的问题。方法包括:提取各车辆行驶所对应的车道中心线二维位置坐标;计算车辆位置与对应车道中心线...
一种高强高导热高耐蚀镁合金及其轧制板材的制备方法技术
一种高强高导热高耐蚀镁合金及其轧制板材的制备方法,涉及一种镁合金及其轧制板材的制备方法。本发明为了解决现有镁合金板材存在绝对强度低、热导率低和耐腐蚀性差的问题,提出一种高导热高强高耐蚀轧制镁合金及其轧制板材的制备方法,通过优选合金化元素...
一种镁合金表面耐蚀强韧双尺度氮化钛增强铝基复合涂层的冷喷涂制备方法技术
一种镁合金表面耐蚀强韧双尺度氮化钛增强铝基复合涂层的冷喷涂制备方法,涉及一种镁合金表面铝基复合涂层的冷喷涂制备方法。本发明为了解决现有的纯铝涂层冷喷涂耐磨性、致密性和硬度差的问题,本发明使用球磨法把纳米颗粒作为增强相附着在微米级的核心颗...
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