本发明提供了一种嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉，涉及柔性执行器技术领域，嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉包括负压塌缩驱动模块和正压胀缩驱动模块，具有第一腔体和抽气孔结构；正压胀缩驱动模块具有第二腔体和通气孔结构，第二腔体通过所述通...

本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种连续纤维3D打印装置，包括安装基板和送丝机构，安装基板的底部固定安装有镜像对称的固定支架，两组固定支架之间固定安装有打印头，打印头包括固定安装在两侧固定支架之间的加热块，加热块的内部设置有用于牵拉预...

本发明提出了一种无需绝对厚度信息的液体导热系数测量方法，属于液体导热系数测量领域。解决了非稳态法必须依赖待测样品绝对厚度严重制约了其普适性和准确性的问题。方法包括：将待测液体样品置于坩埚中，并调整光学系统使红外探测器对准待测区域；通过电...

一种基于离散扩散模型的T细胞受体序列设计方法，它涉及一种T细胞受体序列设计方法。本发明为了解决传统 TCR 发现方法依赖实验筛选，存在成本高、周期长、靶点覆盖有限的问题。本发明通过 BLOSUM 转移矩阵确保生成序列符合 TCR 自然进...

本发明提供了一种轻量化高功率散热的铝基双向碳网络复合热沉板制备方法，旨在通过将铝合金板与MGS‑CNTs/泡沫铝多孔复合材料连接，制备出实际的热沉构件。一、实验材料前期处理：将铝板、钎料片以及多孔复合材料依次叠放在一起，形成三明治结构，...

一种机器人防爆关节模组，它涉及特种机器人领域。本发明解决了现有的防爆关节模组因采用旋转中空轴实现内部走线必须依赖复杂、高成本的动态密封结构，导致防爆设计复杂、可靠性低且维护困难的问题。本发明包括壳体组件、驱动器组件、电机组件、减速机构、...

基于远心成像的回转体构件尺寸精密测量方法，属于精密测量与仪器技术领域，该方法包括以下步骤：利用面阵扫描相机(5)、远心镜头(4)及背光源(1)构建测量系统，通过位移台(6)调节测量位置，将待测回转体构件(3)轴向截面投影到图像传感器上，...

本技术公开了一种高温液态熔盐变厚度封装加热炉，属于加热炉技术领域，本技术所述的加热炉具有水冷金属外壳，并配置有气体入口和气体出口，内部放置有保温层和上保温板，保温层内有金属均热炉体，金属均热炉体配置加热元件，金属均热炉体中心放置有中心炉...

本发明公开了一种基于Y‑Z平面倾斜梁的阶梯型单激励超声二维椭圆振动变幅杆，所述变幅杆包括大梁和小梁，其中：所述大梁为直梁，中心线沿Z轴延伸，大梁的后端面沿Z轴方向开有螺纹盲孔，用于固定压电陶瓷组；所述小梁为Y‑Z平面倾斜梁，其中心线在Y...

一种通过引入α/β相干界面的三角形α相调控铸态高强韧β钛合金的方法，涉及复杂钛合金铸件制备领域。本发明的目的是解决现有复杂钛合金铸件强度和韧性低，且无法通过塑性变形提高强韧性的问题。本发明通过调控β钛合金成分并进行适当的热处理，在钛合金...

本发明提供了一种多形貌LPSO相镁稀土合金及其制备方法，制备方法包括如下步骤：（1）将纯镁、纯锌与镁合金按照比例混合后，加入精炼剂进行混合熔炼，后加入模具中冷却，得到铸态合金；其中，所述镁合金包括镁‑钆合金、镁‑钇合金和镁‑锆合金；（2...

本发明提供了一种高强度弱织构Cu‑Ni‑Si合金及其制备方法，制备方法包括如下：将Cu‑Ni‑Si合金块体依次进行第一阶段深冷多向锻造、第一时效处理、第二阶段深冷多向锻造和第二时效处理，得到所述高强度弱织构Cu‑Ni‑Si合金。本方案，...

本发明涉及一种光驱动水凝胶微纳操作机器人及其制备方法和应用。所述光驱动水凝胶微纳操作机器人依次包括光识别区域和变形执行区域；光识别区域由含有高浓度的光热纳米材料的第一水凝胶预聚液聚合形成；变形执行区域由含有高浓度的光热纳米材料的第一水凝...

一种提高细晶6061铝合金尺寸稳定性的方法，涉及一种提高铝合金尺寸稳定性的方法。本发明为了提高6061铝合金的尺寸稳定性。提高细晶6061铝合金尺寸稳定性的方法按照以下步骤进行：对6061铝合金进行数次高温粗晶化处理和数次冷热循环处理，...

本发明公开了一种Voronoi型点阵可靠性优化方法及装置，属于结构轻量化设计领域。方法包括：对待优化零部件进行单元划分，并根据划分结果确定每个单元内的种子点数量；将所有单元内的种子点数量依次输入预先训练好的Voronoi型点阵结构优化模...

本发明公开了一种钛合金重熔过程中多参数实时监测与净化调控方法，属于金属除杂冶炼领域。本发明要解决现有技术中参数监测滞后（离线检测）、调控单一（仅调功率）、响应慢导致铸锭废品率较高的问题。本发明方法：钛合金余料采用等离子弧冷床熔炼炉熔炼，...

一种高效散热电机定子模块及其制造方法，属于电机技术领域。本发明为解决现有电机散热效率低、绕组温升高等问题。模块包括铜绕组、若干高导热陶瓷薄片以及一个独立的定子齿；包括铜绕组和定子齿，铜绕组的任意相邻两匝线匝均通过高导热陶瓷薄片分隔开，定...

一种基于贝塞尔函数调制特性的正弦调频谐波误差补偿方法，涉及正弦调频非线性参数补偿以及基于多波长干涉对目标绝对距离的高精度测量技术领域。针对现有正弦调频测距中激光器调制非线性导致载波谐波、伴生调幅及调制深度误差无法有效抑制、进而造成常数相...

本发明具体公开了一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法，涉及多智能体协同控制与路径规划技术领域。该方法步骤包括：构建包含N个追捕无人机、一个逃逸无人机和一个静态障碍物的围捕场景；基于围捕场景构建逃逸无人机的传统决策逻辑和基于MADD...

本发明涉及宫腔手术器械领域，特别是一种集成式手持软体宫腔手术器械，包括手术执行装置和手持伸缩基座，所述手术执行装置包括安装在手持伸缩基座内的多级伸缩装置，所述多级伸缩装置能够由手持伸缩基座内逐级伸出或缩回，所述多级伸缩装置的前端用于搭载...