本发明提出基于知识嵌入和交叉注意力的多类型铁路轨检数据挖掘与状态评估方法。所述方法旨在解决多源异构数据的自适应特征提取、高维空间模式聚类、在线实时评估等关键技术难题。通过构建融合领域知识嵌入、多模态特征对齐和动态模型优化的技术体系，实现...

本发明涉及空间废物处理技术领域，具体涉及一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间碎片回收储存装置，包括卫星平台、捕获机械臂、变构储存舱。捕获机械臂安装在卫星平台上，用于捕获空间碎片；变构储存舱安装在卫星平台上，用于收纳捕获机械臂捕获的空间碎...

一种多端协同的家庭用药智能服务方法及设备，属于家庭健康管理与智能人机交互技术领域。为解决现有技术中适老化交互不足、用药提醒不可靠、服药行为不可审计、远程监护不同步及紧急事件无法高可靠触达的问题，本方法构建终端交互层、云脑决策层与协同服务...

一种可快速更换的空间粗精渐进三爪抓取对接工具，属于空间机器人技术领域。现有的对接工具无法同时具备轻量化、大容差与高可靠性的效果。本发明包括主动对接工具、对接适配器和精准对接模块，主动对接工具包括工具外壳、夹爪和夹爪驱动机构；工具外壳上开...

本发明提出基于拟静力分析和优化算法的层剪切模型参数标定方法。该方法通过对建筑的精细有限元模型进行逐层拟静力分析，以获取建筑每层的层间滞回曲线，然后基于粒子群优化算法和层间滞回曲线标定四折线滞回模型的参数，以建立建筑结构各层的层间滞回模型...

一种突发扩频信号的多路联合捕获与载波同步系统及方法，它属于突发扩频通信领域。本发明解决了在大多普勒频移场景下，传统方法无法实现扩频码捕获以及频偏估计的问题。本发明首先提出一种基于多路并行的联合捕获算法，通过多路并行捕获可以保证在大频偏下...

一种锥形壁板锥度控制滚弯工艺设计方法及系统，涉及金属构件塑性成形形位控制领域。解决现有的锥形壁板滚弯成型中试算耗时大、多参数协同调节难、全域优化效率低等问题，所述方法包括：根据滚弯过程，确定全局目标优化的三要素；绘制滚弯仿真所需的辊子和...

本发明公开了一种基于GA‑CNN神经网络考虑融雪入渗下的膨胀土路堑边坡失稳概率预测方法，该方法通过度日因子法得到融雪速率和入渗速率，并使用Geostudio中的SEEP/W和SLOPE/W建立渗流‑应力耦合模型，再通过该模型进行数值模拟...

本发明属于雷达信号处理技术领域，具体地说涉及一种能够显著增强微弱目标检测能力的基于分布式多站雷达的多帧目标检测方法，包括：建立分布式多站雷达从不同角度接收不同时刻的目标回波模型，建立目标运动状态模型以及目标RCS模型；对分布式多站雷达进...

本发明公开了一种基于数据增强与改进YOLO的结直肠镜息肉智能分类与检测方法，所述方法如下：步骤1、对结直肠镜图像进行预处理与多样性增强；步骤2、对CycleGAN的训练损失函数进行改进，利用SC‑GAN模型生成无息肉健康结直肠镜图像；步...

一种防爆型轮足切换液压四足机器人，它涉及特种机器人技术领域。本发明解决了现有的适用于高危防爆场景的机器人存在防爆性能非本质可靠、动力分配不合理、运动模式单一且负载与地形适应能力难以兼顾、作业连续性不足的问题。本发明包括机器人躯干、四条对...

本发明涉及多智能体控制与空间探测技术交叉领域，为克服现有多智能体编队控制方法在火星极端环境下的适用性缺陷，提供一种面向火星稀薄大气的多智能体强化学习编队控制方法及系统。本发明首先实时感知并精准估计火星稀薄大气状态，为控制决策提供可靠环境...

本发明属于高精度激光测距技术领域，提供了一种基于多波长误差分解的高精度激光干涉测距方法，本发明针对多波长测距中误差放大引发的精度与量程扩展矛盾，利用多波长干涉测量获取各波长相位，建立多维相位坐标系，将误差向量分解为平行和垂直于理想线性关...

本申请涉及物质状态检测技术领域，特别是涉及一种跨环境土壤湿度估计方法、系统及其模型训练方法。其中，所述模型训练方法包括：获取源环境与目标环境的毫米波雷达回波信号并预处理为特征表示；构建并训练神经网络模型，通过引入加权多最近邻对比损失函数...

一种低合金高强度结构钢与Al‑Mg系铝合金真空扩散连接的方法，本发明要解决现有低合金高强度结构钢与Al‑Mg系铝合金连接方法中焊接接头会产生较厚铁铝金属间化合物的脆性相，导致接头强度低的问题。扩散连接方法：一、对低合金高强度结构钢与Al...

本发明公开了基于HER‑LSTM‑TD3算法的智能规避机动方法，属于航天器碰撞规避技术领域。解决了现有技术中传统的航天器规避机动方法因输出决策效率较低导致的难以实现精准避障的问题；本发明包括以下步骤：S1.对航天器规避机动决策的马尔科夫...

一种基于型钢对混凝土湿度传递阻碍作用的型钢混凝土收缩变形计算方法，属于混凝土技术领域。为了解决现有技术中无法准确预测型钢混凝土收缩变形的问题，本发明提出一种改进的型钢混凝土收缩变形计算方法，基于型钢对湿度传递的阻碍作用，计算影响区面积与...

本发明公开了一种基于有限元分析的水下机械臂运动控制仿真方法及其系统，属于水下机器人/机械臂运动控制技术领域。本发明在建立机械臂动力学模型的基础上，引入有限元分析计算水下环境中的流体作用力和关节载荷特性，实现机械臂与流体环境的动态耦合仿真...

本发明涉及雷达信号处理邻域，具体涉及一种基于目标时空稳定性的目标检测方法。方法包括：基于多帧滑动的时域信号表征，通过动匹配滤波生成子帧，获得子帧峰值点信息，包括各子帧RD谱上峰值点的能量、距离、多普勒信息；基于单快拍测角的空域信号处理，...

本发明公开了一种基于超薄切片技术结合湿法腐蚀制备纳米孔及其阵列的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、含银树脂块的制备；步骤2、一次切片与二次包埋；步骤3、二次切片获得含纳米银点的树脂薄片；步骤4、碱性腐蚀形成纳米孔阵列；步骤5、清洗、干...