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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42529项专利
一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法技术
本发明公开了一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法,属于飞行器控制技术领域。该方法包括:首先建立水下与空中段的统一动力学模型;继而设计非奇异终端滑模控制器生成基础控制律,并引入有限时间扰动观测器对系统扰动进行在...
一种低温吸氢的高容量固溶型镁基储氢合金及其制备方法技术
一种低温吸氢的高容量固溶型镁基储氢合金及其制备方法,本发明涉及一种镁基储氢合金及其制备方法,本发明的目的是解决镁基储氢合金动力学缓慢、循环性能不稳定的问题。该固溶型镁基储氢合金为Mg100‑xScx铸造合金。制备方法为:按原子比称取原材...
一种基于冷冻-萃取的上浆碳纤维表面改性处理方法技术
一种基于冷冻‑萃取的上浆碳纤维表面改性处理方法,属于碳纤维表面改性技术领域。所述方法为:先将表面含上浆剂的碳纤维轴放在冷环境中冷冻数小时处理。将纤维轴取出,室温下,在空气气氛下维持5~40 min待恢复室温;将纤维轴取出,在40~80℃...
一种化学回热涡轴发动机及工作方法技术
本发明公开了一种化学回热涡轴发动机及工作方法,发动机包括核心机系统、发动机电力系统和燃料供应系统;核心机系统包括进气道、压气机、燃烧室、燃气涡轮、动力涡轮;发动机电力系统包括动力涡轮发电机、能量管理系统、热氨涡轮发电机和热氨涡轮;燃料供...
一种基于液态金属高导热填料的合封芯片多维散热结构及其封装方法技术
本发明公开了一种基于液态金属高导热填料的合封芯片多维散热结构及其封装方法;属于半导体芯片封装技术领域。本发明要解决传统固态TIM热导率低、均热能力差、界面接触可靠性不足,以及现有液态冷却方案复杂或存在风险等问题。本发明方法包括以下步骤:...
一种超高强韧多主元合金及其制备方法技术
一种超高强韧多主元合金及其制备方法,本发明涉及一种高熵合金及其制备方法。本发明是为了解决现有高熵合金AlCoCrFeNi常因凝固组织混乱、成分偏析显著,导致强度‑塑性难以兼顾,制约了其工程应用前景的问题,所述合金的化学式为Al17.0C...
一种多视表示引导下全局与局部融合的多时相高光谱图像变化系统及方法技术方案
本发明是一种多视表示引导下全局与局部融合的多时相高光谱图像变化系统及方法。本发明涉及高光谱图像处理技术领域,本发明利用多视表示机制,使输入的多时相图像聚焦于时序光谱差异特征,引导后续模型专注于时序差异分析。通过Mamba模型构建单个像元...
一种高推力音圈电机驱动的大负载主动隔振器结构制造技术
本发明提出了一种高推力音圈电机驱动的大负载主动隔振器结构,属于振动抑制与隔离技术领域。解决了现有的主动减振领域中,作动单元的推力输出与响应速度不足,难以抵消大负载下的强干扰振动,同时结构适配性差,限制了其在高端精密仪器中的应用的问题。本...
一种具有表面微结构的可降解水凝胶太阳能蒸发器的制备方法和应用技术
一种具有表面微结构的可降解水凝胶太阳能蒸发器的制备方法和应用,它涉及界面蒸发材料技术领域。本发明的目的是要解决现有太阳能蒸发器的蒸发效率低,在碱性废水处理后难以回收、易形成固体废物、缺乏可原位降解环保方案的问题。本发明通过在水凝胶网络中...
一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法技术
本发明公开了一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法,属于水下航行器控制技术领域。该方法包括:建立超空泡航行体的姿态控制预测模型,构建融合控制精度与控制能耗的效能评估函数;基于所述模型和函数构建非线性模型预测控制器,并设定...
一种高导热低热膨胀系数短切碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法技术
一种高导热低热膨胀系数短切碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法,本发明涉及一种高导热低热膨胀系数短切碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法。本发明是要解决传统电子封装材料高导热、低热膨胀和良好结构强度无法兼得的问题。材料由碳纤维和铝合金组成。...
室温稳定且形貌可控的FCC相微纳级钴颗粒制备方法及应用技术
本发明提出室温稳定且形貌可控的FCC相微纳级钴颗粒制备方法及应用,属于无机材料制备技术领域。为解决传统钴基材料磁稳定性差、FCC相难以室温下稳定存在以及热处理过程中原始形貌易坍塌的问题。包括:S1:钴颗粒的合成;S2:钴颗粒表面包覆层的...
一种城市洪涝模拟与安全评估方法技术
本发明公开一种城市洪涝模拟与安全评估方法,属于水文数据处理与洪水预演技术领域。该方法先收集待处理范围DEM数据,经ArcGIS软件投影填洼预处理后,计算流向、流量并提取河网、构建集水区与降雨洪涝模型;再用SWMM软件进行降雨模拟与一维水...
基于级联UNet网络的流场多尺度精细化预测方法及系统技术方案
本发明公开一种基于级联UNet网络的流场多尺度精细化预测方法及系统,解决了湍流场预测多尺度特征捕捉不足、局部细节丢失和预测精度低的问题。首先对三维湍流场数据进行多尺度处理,构建包含全局尺度和局部尺度的训练样本;然后构建双尺度U‑Net神...
一种临时居住舱制造技术
本发明涉及航天技术领域,提供了一种临时居住舱,气室本体为密闭腔体结构,气室本体上开设有用于供居住人员进出的气室入口,折叠结构嵌设于气室本体侧壁,用于驱动气室本体在折叠状态和展开状态之间转换,其中,气室本体完全展开后形成供居住人员临时居住...
一种基于对比反思修正与自校准评分的大模型奖励建模方法技术
一种基于对比反思修正与自校准评分的大模型奖励建模方法,属于人工智能模型对齐与奖励建模技术领域。现有技术中,奖励模型依赖低质量人工偏好标注与随机候选回复构成的弱相关偏好对,难以获得细粒度质量差异,导致模型无法准确理解回复优劣并限制强化学习...
一种高压铸造稀土微合金化镁合金组织及性能的优化方法技术
一种高压铸造稀土微合金化镁合金组织及性能的优化方法,涉及金属材料和铸造工艺技术领域,具体涉及一种高压铸造稀土微合金化镁合金组织及性能的优化方法。本发明是要解决现有的商用镁合金在高压铸造过程中存在的强韧性难以同时提升,不便采用热处理提升性...
一种中性镀锡液及其制备方法技术
本发明涉及一种镀锡液,尤其是涉及一种用于微型元器件端电极电镀的中性镀锡液及其制备方法,包括以下成分:作为缓冲剂的硼酸和氨水;作为导电盐的甲基磺酸;作为抗氧化剂的对苯二酚;二价锡离子;作为络合剂的羟基羧酸及其环状酯化合物的盐或螯合物。本发...
一种用于高频交变电流下的接触器辅助电路制造技术
本发明提出一种用于高频交变电流下的接触器辅助电路,属于无线电能传输技术领域。本发明为解决动态无线供电系统接触器在高频交变电流下所出现的弱电控制不稳定以及切换时产生过高电压尖峰进而损坏的问题。接触器辅助电路包括:动态无线供电系统发射导轨切...
一种动态无线供电系统发射端配电网络及其切换控制方法技术方案
本发明提出一种动态无线供电系统发射端配电网络及其切换控制方法,属于无线电能传输技术领域。为解决大功率动态无线供电系统的并联LCC补偿拓扑中相邻导轨存在耦合导致非工作导轨中感应出显著的电流以及开关切换时回路中产生较大的电压电流尖峰的问题。...
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