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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42529项专利
一种具备动静兼容能力的无线电能传输系统及参数设计方法技术方案
一种具备动静兼容能力的无线电能传输系统及参数设计方法,它涉及一种无线电能传输系统及参数设计方法。本发明为了解决目前静态无线充电和动态无线供电大多系统的设计只能实现其中之一的问题。本发明所述无线电能传输系统包括SDDS型动静兼容接收端、静...
一种径向-横向混合磁通永磁同步电机制造技术
一种径向‑横向混合磁通永磁同步电机,属于永磁同步电机设计领域,本发明为解决现有横向磁通电机磁路长、磁阻大、功率因数较低的问题。本发明包括盘式转子和由多个独立定子单元周向拼装而成的定子组件。盘式转子设有轴向充磁与径向充磁的两组永磁体,分别...
一种用于直接空气捕获的液相吸收剂及其应用制造技术
本发明提供了一种用于直接空气捕获的液相吸收剂及其应用,涉及直接空气捕获技术领域,本发明首创将羧甲基壳聚糖用于直接空气捕获,本发明提供的用于直接空气捕获的液相吸收剂包括羧甲基壳聚糖和碱液,当其与空气接触时,空气中的二氧化碳不仅与该液相吸收...
一种中高熵合金氧化物电致变色器件及其制备方法技术
一种中高熵合金氧化物电致变色器件及其制备方法,它涉及一种电致变色器件及其制备方法。本发明要解决现有基于NiO薄膜在实际应用中存在循环稳定性差、着色和褪色响应时间较长,光学调制范围窄的问题。中高熵合金氧化物电致变色器件,它由下至上依次为基...
电磁体系快速重组运行机制建模方法技术
一种电磁体系快速重组运行机制建模方法,属于电磁体系重组技术领域。本发明针对现有电磁体系的设备单元不能实现快速灵活重组的问题。包括:根据不同层级的模型描述文件,采用组件级模型、部件级模型和平台级模型搭建多个组件化数字元模型;配置数字元模型...
一种基于二硫键的红外光/温度智能双响应水凝胶的制备方法和应用技术
一种基于二硫键的红外光/温度智能双响应水凝胶的制备方法和应用,它属于水凝胶的技术领域。本发明的目的是要解决现有水凝胶材料普遍存在交联结构不可逆、力学性能与响应性能难以兼顾、单一刺激响应模式,难以满足复杂应用需求的问题。方法:需先合成含二...
一种网格共形方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及网格处理技术领域,提供了一种网格共形方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括遍历预设刻蚀区域中四面体单元的全部面元素,提取面元素遍历次数为预设边界次数的外部面元素;提取对预设刻蚀区域进行网格布尔运算过程中几何求解结果,得到重...
一种基于原位析出二十面准晶相调控2195铝锂合金各向异性的方法技术
一种基于原位析出二十面准晶相调控2195铝锂合金各向异性的方法,属于2195铝锂合金各向异性调控技术领域,为解决2195铝锂合金力学性能各向异性问题。本发明包括:将2195铝锂合金坯料进行固溶处理;将固熔处理后的坯料进行预热,并在其表面...
一种用于电化学成像的可寻址圆盘超微电极阵列的制备方法技术
本发明公开了一种用于电化学成像的可寻址圆盘超微电极阵列的制备方法,所述方法如下:步骤1、以超薄切片机作为加工设备,带有微米沟槽阵列结构的硅片作为模板,制备纳米线阵列;步骤2、将纳米线阵列转移至硅片上,将带有引线图案的钼掩模板与纳米线阵列...
适用于高速拉伸和冲击荷载场景的FRP杆的锚具及装配方法组成比例
本发明公开了一种适用于高速拉伸和冲击荷载场景的FRP杆的锚具及装配方法,涉及复合材料杆件动力性能测试领域,解决了摩擦型锚具在动力工况下发生滑移的问题。本发明锚固系统设置于复合材料杆的两端;锚固系统包括至少两个互相连接的锚固单元,锚固单元...
基于代价敏感主成分分析的组态软件执行路径消减方法技术
本发明提出基于代价敏感主成分分析的组态软件执行路径消减方法,属于工业控制系统安全技术领域。为解决传统代价敏感学习方法未针对工控组态软件执行路径的结构化特征进行适配,导致控制指令传输延时的问题。本发明的步骤包括:为解决传统代价敏感学习方法...
一种基于高频光电效应的近场辐射热整流器制造技术
本发明公开了一种基于高频光电效应的近场辐射热整流器,属于辐射热输运调控技术领域。本发明的目的是为了解决现有磁光热整流方案依赖强磁场、体积大难集成及存在电磁干扰的问题。本发明提出的一种基于高频光电效应的近场辐射热整流器包括热发射层、发射端...
一种用于多相流研究的空基可调微低重力无人机实验平台制造技术
一种用于多相流研究的空基可调微低重力无人机实验平台,属于航空航天技术与空间科学实验的交叉技术领域。包括飞行结构子系统,与智能飞控子系统连接,用于确保飞机在全任务剖面中重心位置稳定且与飞控模型高度匹配;飞机动力子系统,用于精准塑造微重力物...
一种丝粉同熔增材制造制备钛基复合材料的方法技术
本发明涉及一种丝粉同熔增材制造制备钛基复合材料的方法,属于钛基复合材料制备技术领域。为解决现有TiB/TC4复合材料增材制造方法依赖药芯焊丝导致增强相调控困难、成本高昂及工艺稳定性不足的问题,本发明提供了一种丝粉同熔增材制造制备钛基复合...
一种用于空间激光通信的三层次闭环控制方法及系统技术方案
本发明提供一种用于空间激光通信的三层次闭环控制方法,包括运行光电闭环控制层,生成误差信号,并转换为控制指令,执行机构根据控制指令驱动光斑落入探测器中心区域;链路控制层接收光电闭环控制层的数据信息,计算当前链路质量指数,判断链路状态;策略...
基于侧壁沉积聚磁薄膜的低漏磁TO-5继电器聚磁外壳的制备方法技术
本发明公开了一种基于侧壁沉积聚磁薄膜的低漏磁TO‑5继电器聚磁外壳的制备方法,所述方法如下:一、漏磁区域定位;二、掩膜遮蔽;三、薄膜沉积;四、定向充磁;五、总体检测。本发明采用Ansys Maxwell仿真软件确定轭铁与衔铁吸合过程中漏...
一种基于空间机器人的线缆拖拽铺设方法和系统技术方案
本发明提出了一种基于空间机器人的线缆拖拽铺设方法和系统,属于在轨服务领域。解决现有技术均针对常规重力环境下的线缆操作,无法直接适用于太空微重力环境的问题。方法包括:构建微重力环境下空间机器人‑线缆‑线缆箱动力学模型,用于描述空间机器人与...
一种导体开槽式轴向电涡流阻尼器制造技术
一种导体开槽式轴向电涡流阻尼器,属于耗能减振控制技术领域。本技术解决了现有的导体开槽式电涡流阻尼器存在无法实时调节阻尼力大小的问题。所述固定盘包括相对设置在连接管外侧的上固定盘和下固定盘,所述多个减震组件上下相对固接在上固定盘和下固定盘...
弹性共晶合金负极及其制备方法与应用技术
本发明涉及弹性共晶合金负极的制备方法,采用锂金属与弹性共晶合金复合制备弹性共晶合金负极,弹性共晶合金采用组分一和组分二制备获得,组分一为金属Mg、Al、Zn、Ga、Ag、In、Sn、Sb、Bi及非金属Si中的一种或两种,组分二为金属Ca...
一种基于梯度下降的六足机器人足力分配方法组成比例
本发明公开了一种基于梯度下降的六足机器人足力分配方法,包括:连接髋关节与足端接触点作为机器人的虚拟腿;根据力矩平衡方程求出在机身坐标系下零力矩点的坐标;根据力和力矩平衡方程,求得足端所受的力与足端位置和足端所受侧向力与切向力比值之间的函...
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