哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有33306项专利

  • 本发明涉及风洞试验领域,特别是一种可快速拆卸的乘用车风洞试验系统,包括用于承载试验汽车的上转台面,及设置在上转台面中心的中心带机构,及分别设置在中心带机构两侧用于对车轮传动的两个车轮驱动带机构,所述中心带机构包括框架基体,及分别转动在框...
  • 本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法,所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块,用于清理场景中的空间碎片;所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任...
  • 利用倾斜单温区合成炉一步制备单晶生长用高纯硒锗镓钡多晶料的方法,它涉及单晶生长用多晶料的制备方法。它是要解决现有合成BGGSe多晶料的方法制备的BGGSe多晶料纯度低,进而影响生长的单晶品质的技术问题。本方法:一、在惰性气氛的手套箱中按...
  • 本发明提出一种统一渗透率下定向凝固热裂纹敏感性判据推导方法,所述方法具体为:建立定向凝固多区域统一渗透率计算模型,耦合质量守恒方程及达西方程,即完成。本发明实现了不同枝晶形貌下渗透率的统一计算,且计算结果在数值上更接近于流场模拟结果;同...
  • 本发明涉及风洞试验领域,更具体地说是一种基于气室的保持高速移动带表面平整的吸浮系统。包括支撑基体、气室、移动带、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统和控制子系统,所述支撑基体上安装多个气室,多个气室设置在移动带上表面的下方。所述支...
  • 一种利用高温垫板制备高质量Ti<subgt;2</subgt;AlNb高强铝双层复合板介稳态轧制方法,它涉及Ti<subgt;2</subgt;AlNb/高强铝双层复合板的轧制方法。本发明要解决现有Ti<s...
  • 应用于复杂异形表面的涂胶工装,解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题,属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置;涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接,涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置;贴...
  • 基于数字孪生的城市智慧水务全周期管理平台,属于市政工程、环境工程、智慧水务管理技术与计算机技术交叉领域。本发明为解决现有的城市水务管理智能化水平较低且管理平台功能不足的问题。本发明包括物联网感知层、服务器设施层、算法集成层、平台服务层和...
  • 水平梯度结晶法提纯硒锗镓钡多晶料并生长高透过率晶体的方法,它涉及硒锗镓钡多晶料提纯及单晶体生长方法。它是要解决现有方法合成的BaGa<subgt;2</subgt;GeSe<subgt;6</subgt;多晶体纯...
  • 一种超高导热金刚石/石墨烯增强铝基复合材料的制备方法,涉及一种铝基复合材料的制备方法。为了解决现有的由石墨烯和纳米金刚石为增强体的铝基复合材料存在石墨烯法线方向或金刚石颗粒所在平面的导热性差的问题。方法:称取纳米金刚石粉末和石墨烯,混合...
  • 本发明涉及风洞试验领域,更具体的说是一种用于移动路面模拟的无摩擦气浮冷却系统,包括支撑基体,所述支撑基体的两侧设置有驱动辊和从动辊,驱动辊和从动辊之间连接有移动带,支撑基体上设置有气浮系统,气浮系统产生用于对移动带进行冷却的低温高压气体...
  • 本发明提供了一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法,包括:步骤1:获取原始偏振光强探测值,步骤2:基于原始偏振光强探测值获取透射光强和偏振响应强度;步骤3:基于入射光强和偏振响应响度构建改进的成像式偏振传感器探测模型;步骤4...
  • 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法,属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响,影响电机控制精度的问题。包括:根据双三相绕组的电感和电流,得到基于耦合的双三相电压方程,进行坐标变换得到dq轴系的...
  • 一种利用自包套结构提高Ti2AlNb/高强铝合金复合板轧制质量的方法,它涉及提高Ti<subgt;2</subgt;AlNb/高强铝合金复合板轧制质量的方法。本发明要解决现有Ti<subgt;2</subgt;A...
  • 本发明公开了一种含钇化合物改性锂离子电池正极材料及其制备方法和应用,属于锂离子电池正极材料制备技术领域。本发明将钇化合物分散液、络合剂和正材料进行混合,干燥后进行变温度场加热处理,实现钇对正极材料的表面改性和体相梯度掺杂的改性。本发明通...
  • 一种SSRMS构型机械臂单关节故障的运动学重构方法,涉及机械臂运动能力分析技术领域。建立SSRMS构型机械臂的关节运动旋量坐标;关节1故障时的求解;关节7故障时的求解;关节2故障时的求解;关节6故障时的求解;关节1或2故障时的关节角约束...
  • 一种多元微合金化以及多场耦合深度净化挤压铸造制备高强共晶铝合金的方法,涉及一种挤压铸造制备高强共晶铝合金的方法。本发明是要解决目前铸造共晶铝合金室温强度低、高温稳定性差以及铸造孔隙多的技术问题。本发明中锆、钒和铒微合金化形成更加稳定且共...
  • 本发明属于能源综合利用技术领域,公开了一种甲醇高压重整热化学回收的燃料电池内燃机联合发电系统,该系统主要包括内燃机、燃料电池、重整反应器和涡轮等,内燃机的尾气余热为重整反应器和系统中其他换热器提供热源,重整反应器内进行甲醇水蒸气高压重整...
  • 本发明涉及等离子体设备技术领域,提供了一种多功能等离子体催化放电装置。所述装置包括第一套管、第三管、第四管、第五管、气电滑环、第一气滑环、气滑环组件和液滑环组件。所述第三管与所述第一套管之间的间隙为第一放电区域,所述第三管与所述第四管之...
  • 本发明公开了一种面向深度估计的单透镜计算成像系统设计方法,包括:读取数据集中的RGB图像和深度图,通过深度图将RGB图像划分为不同的深度区域,计算各个深度区域的自适应特征深度;将放大PSF特征差异评估系数为目标,构建初始单透镜编码模型,...