本发明公开一种数据中心微电网电算协同双层深度强化学习调度方法，属于电力系统技术领域，首先针对地理分布式数据中心微电网的高可再生能源渗透场景，提出双层多智能体深度强化学习框架；构建含有全局层和局部层的双层多智能体深度强化学习框架，全局层通...

本发明提供了一种机器人的多模式控制轨迹跟踪方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：获取目标轨迹点，对所述目标轨迹点进行拟合，获得目标轨迹曲线；基于所述目标轨迹曲线确定目标方向，根据所述目标方向确定方向偏差；基于所述...

一种面向救援任务的多模式四履腿机器人，属于机器人技术领域，本申请为了解决现有救援机器人存在运动模式单一、在狭窄空间和极端地形条件下的通过能力有限以及缺乏极限攀爬能力的问题，本申请采用了串链拓扑结构的四履腿构型设计，可以使机器人具备多种作...

一种紧凑型液压驱动腰髋一体式盆骨结构，它涉及一种盆骨结构。本发明为了解决现有采用液压驱动的人形机器人存在系统结构复杂、零件数量多、重量大、油管繁多的问题。本发明的腰关节包括两个腰部传动链、两个腰部俯仰传动组件和腰部旋转驱动件，两个腰部传...

一种大尺寸蒙皮与复杂骨架结构高质量装配与连接一体化方法，本发明涉及一种大尺寸蒙皮与骨架结构的连接方法。本发明要解决现有飞行器舵翼、机翼等大尺寸翼面蒙皮与复杂骨架结构安装困难和定位失准，连接强度弱，容易引起畸变或者超差的问题。方法：一、骨...

一种兼具高性能与低密度的轻质难熔高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种难熔高熵合金及其制备方法，本发明难熔高熵合金的化学式为Al<subgt;a</subgt;Nb<subgt;b</subgt;Ti<sub...

本发明提出一种基于空间热自治性的建筑健康性能优化设计方法。所述方法通过在计算过程中融入热舒适综合评价模型，实现对使用者热舒适性的综合全面评估；同时，应用时空图模型训练空间热自治性的预测模型，结合使用者活动规律，精确捕捉和分析室内环境在时...

本发明提出一种基于混合现实技术的多机器人建造人机交互方法。该方法包括：第一步交互式设计，包括混合现实与建造环境对齐、调整构件设计、注册被设计结果；第二步机器人任务分配，用不同颜色分别标记多个机器人和对应构件，为机器人和构件建立最合适的对...

一种多航空器多站点投送调度规划方法、存储介质及设备，它属于航空器投送调度规划技术领域。本发明解决了现有方法无法获得大规模航空器对多个站点进行访问的最佳调度方案的问题。本发明考虑多个航空器陆续抵达多个站点的调度规划问题，考虑卸货、装载、加...

本发明公开了一种基于FCNN的卫星电磁对接过程泛化仿真方法，属于航天器电磁对接动力学仿真领域，包括如下步骤：首先，通过有限元仿真生成不同型号电磁执行器在随机激励电流下的磁场数据，构建并训练FCNN‑D模型，实现从执行器参数、空间位置及电...

本发明提供了一种基于对比学习的自监督动作流程异常检测方法及系统，涉及工控中作业流程动作异常检测领域，用于解决现有方法中对大量标注数据的依赖及模型泛化能力不足的问题。通过创新的视频表征学习模型和对比学习方法，该系统能够利用无标注的动作流程...

一种弹簧跳跃式扑翼飞行机器人及机器人运动方法，属于机器人技术领域，所述飞行机器人包含跳跃机构、飞行机构和控制模块；所述跳跃机构包含跳跃机架、驱动装置I、串联弹性致动器和并联弹性腿；串联弹性致动器包含输入小齿轮、减速大齿轮、输出齿轮副、扭...

一种用于模块化空间设施在轨组装的多功能一体化接口，属于航空航天技术领域。上盖板和固定基座之间由支撑结构连接并构成圆形腔体结构，驱动环与销环驱动连接并能带动销环上下移动，销环用于实现接口的对准定位，驱动环与固定环之间通过耦合销配合能够带动...

激光引燃双极性脉冲弧离子镀工艺在细长管筒件内壁沉积薄膜的装置及沉积薄膜的方法，本发明是为了解决细长管筒件内脉冲弧放电困难，离子镀的均匀性和附着力不好的问题。本发明在细长管筒件内壁沉积薄膜的装置中电场辅助圆筒横置在第二支架上，在电场辅助圆...

本发明提出一种用户与环境双向交互的轻质板片建筑自适应表皮系统。系统包括支撑框架、数据采集模块、驱动控制模块、表皮单元拉伸模块、轻质板片结构表皮模块。系统集成了环境传感器与用户定位模块，实时融合数据生成驱动指令，使表皮开口率同时响应用户分...

本发明提出了一种变形翼舵力热联合随动加载系统及测试方法，属于航空航天技术领域，将变形翼舵通过机械接口固定在力热联合随动加载试验平台上，按照测量需求粘贴应变片、热电偶及靶标，在变形翼舵的驱动器前安装驱动力采集装置，调整随动加载模块的位置和...

一种基于太阳能温差发电的智能空气取水装置，属于空气取水技术领域。包括通风装置，与集水装置连通，将带有水汽的空气通入到集水装置内；集水装置，用于吸附并收集空气中的水分；冷凝装置，内置在集水装置内，用于冷凝集水装置内的水汽；显示装置，用于测...

一种面向林业浇灌的空气取水装置，属于浇灌技术领域。用于解决干旱少水林区树木种植面临的缺水问题。包括过滤网、顶盖、自动翻转机构、导流管、辐射吸热材料、桶体及固体吸附剂；所述顶盖通过自动翻转机构安装在桶体上，所述过滤网安装在桶体内腔上端，所...

一种冰制土楼结构，属于冰结构建筑制造技术领域，本申请为了解决现有冰建筑结构因受到冰砖材料自身强度的影响，使冰建筑的建筑跨度和建筑高度受到了极大的限制，存在形态单一的问题，本申请所述土楼结构包括主楼体单元和顶棚单元，主楼体单元包括外部楼体...

一种金属功能化离子液体催化废旧环氧树脂及其复合材料的高效降解回收方法，属于废旧环氧树脂降解回收技术领域。所述方法为：将废旧环氧树脂材料或废旧环氧树脂复合材料与催化降解液按1：1‑10的质量比混合，60‑120℃氮气保护下加热回流，反应1...