本发明提供一种超声成像引导的乳腺介入手术机器人，属于微创手术机器人技术领域。该机器人结构精妙，形变动作运行稳定性高，动作把控精准，穿刺效果好。该机器人的姿态调整机构固定安装在定位机构的活动端上，直线运动机构固定安装在姿态调整机构的活动端...

一种自动化熨烫装置，属于自动化设备技术领域，本申请为了解决现有批量衣物进行熨烫晾晒效率较慢的问题，本申请中的连接单元设置在支撑框架单元的顶部，支撑框架单元通过连接单元安装在屋顶底部，慢速驱动单元和熨烫单元均安装在支撑框架单元中，钢索带套...

一种兼具性能提高与成本降低的难熔高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种难熔高熵合金及其制备方法，本发明难熔高熵合金的化学式为Hf<subgt;a</subgt;Nb<subgt;b</subgt;Ti<sub...

一种还原氧化石墨烯多孔短切纤维吸波材料的制备方法，本发明涉及电磁波吸收材料的制备技术领域。本发明是为解决单组分石墨烯材料在低填充条件下存在的介电损耗性能不足、电磁波吸收频带受限及能量衰减效率低下等应用缺陷。方法：以氧化石墨烯为主体，通过...

一种面向超大规模流量的高效开集加密流量识别方法，涉及数据安全技术领域，解决了现有技术在资源效率、特征表达和开集识别方面的不足的技术问题，包括：S1.输入网络流量数据集，通过PCA降维算法生成最优维度的降维数据；S2.将最优维度的降维数据...

本发明提供了一种适用于公路防撞墙加固的复合UHPC防护板及制备方法，属于公路基础设施加固技术领域；通过预制顶板和预制侧面斜板两组防护板组件均采用膨胀螺栓与原防撞墙进行连接的方式，使得预制顶板和预制侧面斜板的安装更加稳定，由于预制侧面斜板...

本发明涉及一种基于面阵/单点Geiger模式雪崩光电二极管(Gm‑APD)激光成像雷达的回波信号分类方法领域，通过提出一种用于GM‑APD激光雷达回波信号目标与空天背景噪声分割方法及其系统，实现远距离微弱目标回波信号与空天背景噪声回波信...

针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法，属于航空航天技术领域，本申请解决了考虑固定翼飞行器的法向过载上限等运动能力约束条件的固定翼飞行器集群对高机动目标的指定时间协同围捕问题，所述方法包括步骤一：基于Dubins轨迹规划算法，建...

一种连续变刚度软体手指模块及深海抓取手爪，涉及本发明涉及深海抓取手爪技术领域，所述的连续变刚度手指模块包括：软体手指结构、驱动绳、恢复绳、变刚度结构和导线，所述软体手指结构的底部长边处开设有多个关节槽，所述变刚度结构为导电热塑性材料制成...

一种面向浅层脉冲神经网络加速器的近似时间编码方法，属于神经网络处理器技术领域。为解决减少脉冲数量的同时降低SNN的整体精度损失，本发明包括对待设计的脉冲神经网络加速器，计算脉冲神经网络加速器的输入神经元接收脉冲的发射时间，用于对输入数据...

本发明涉及软连续体机器人控制领域，更具体的说是一种软连续体机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法，步骤一：基于软连续体机器人的分段常曲率假设，考虑包括未建模动态和外生扰动的系统不确定性，建立软连续体机器人动力学模型并转化为状态空间模型；步骤...

一种偏析诱导W元素层片状分布高强韧轻质难熔高熵合金的制备方法，属于轻质难熔高熵合金组织设计与调控领域。本发明要解决现有技术无法在避免大幅度牺牲塑性的前提下，引入更多的W元素制备高强韧Ti‑Nb‑V‑Zr‑Al系轻质难熔高熵合金的问题。方...

一种调控轻质难熔高熵合金室温强塑性的纳米B2相体积分数、尺寸及形貌的方法，它属于轻质难熔高熵合金组织设计与调控领域。本发明要解决现有Ti‑Nb‑V‑Zr‑Al系轻质难熔高熵合金存在着强度不足以及室温拉伸延伸率较差的问题。方法：一、称取原...

一种燃料电池功能化改性催化层的快速活化方法，它涉及功能化改性催化层的快速活化方法，它是要解决现有的燃料电池功能化改性催化层电极活化时间长的技术问题。本发明利用超声预处理结合双氢变流电密活化技术，清洁电极表面，改善电极孔隙结构，增加有效的...

本发明提出了一种考虑驳斥效应的高阶互动谣言传播模型构建方法，属于信息传播学领域。解决了有限的传播力量是否发挥最大效用以及如何发挥更大效用、现有谣言传播模型很少同时考虑反谣言信息干预和异质群体间的高阶交互的问题。方法包括：获取社交媒体数据...

本发明公开了一种水下高速旋转机械的主被动耦合轴承封严结构，涉及轴承封严技术领域，解决了现有轴承封严结构在水下封严效果较差的问题。本发明包括转轴、基座和封严结构，转轴同轴转动安装于基座内部，转轴和基座之间设置有轴承；基座内设置有供油管路和...

一种宽温域智能热控器件及其制备方法，它属于被动辐射热管理技术领域。本发明的目的是要解决因金属层软化、缩涨等导致的智能热控器件宽温域适用性受限，在特定工况下智能热控器件膜层间适配减弱和使役性能退化的问题。宽温域智能热控器件由基片、红外反射...

本发明涉及材料力学性能测试技术领域，提出一种用于测试纤维细丝升力的电场装置，用于解决现有技术中无法精确测量动态电场环境下纤维材料升力特性的关键问题，并推动其在航天防护、仿生驱动及智能材料设计中的应用。装置通过模块化电场发生系统，提供一个...

一种基于意图识别与智能查询引导的报告解读方法及系统，本发明属于计算机领域人工智能中自然语言处理领域，具体涉及报告解读方法及系统。本发明的目的是为了解决现有报告解读方法准确率低的问题。过程为：对PDF格式的报告转换为文本格式，得到分段后的...

本发明提出一种用于深度学习的雷达信号数据集的仿真生成方法，属于雷达信号预处理技术领域，解决传统人工仿真雷达信号获取受到设备、环境、安全等多重限制、获取场景单一以及采集成本高的问题，包括：在MATLAB环境中确定雷达信号的基础参数；根据设...