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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于多层次分析和序贯评估方法的设备寿命预测方法技术
本发明是一种基于多层次分析和序贯评估方法的设备寿命预测方法。本发明涉及复杂设备寿命预测技术领域,本发明通过传感器获取设备的多维运行数据以及同类设备的历史监测数据;对获取的数据进行时频域特征提取,提取的数据特征,并进行存储;利用序贯评估方...
一种面向Transformer加速器的多阶段动态稀疏优化方法技术
本发明公开了一种面向Transformer加速器的多阶段动态稀疏优化方法,属于深度神经网络的加速器优化技术领域。解决了现有技术中传统的Transformer加速器推理阶段加速优化方法效率较低、效果较差的问题;本发明确定输入矩阵,对Tra...
一种基于神经网络和Mitmproxy代理的手机APP广告拦截方法技术
本发明公开了一种基于神经网络和Mitmproxy代理的手机APP广告拦截方法,属于安全通信技术领域。解决了现有技术中传统的广告拦截方法拦截精度较低且难以适配于移动端的问题;本发明通过Mitmproxy代理捕获流量,构建基于域名规则分类的...
一种可降解、固化速度可调环氧树脂复合料及其制备和温和全回收利用方法技术
一种可降解、固化速度可调环氧树脂复合料及其制备和温和全回收利用方法。现有可降解环氧树脂存在成本高、降解条件苛刻等问题,且难以同时满足不同应用场景对固化速度和温度的要求。本发明提出一种包含固化剂组分(环氧树脂胺类固化剂和含酯基多硫醇固化剂...
一种基于对抗训练自编码器架构的分子属性预测方法及设备技术
本发明公开了一种基于对抗训练自编码器架构的分子属性预测方法及设备,所述方法包括以下步骤:基于扩展连接指纹和ChemBERTa预训练模型,对分子进行初级特征编码;搭建预测模型的神经网络架构,包括基于自编码器的特征表示学习模块和基于线性层的...
一种ITO-CNTs共掺杂的抗静电热管理双层涂层及其制备方法技术
本发明提出了一种ITO‑CNTs共掺杂的抗静电热管理双层涂层及其制备方法,属于多功能涂层制备技术领域。本发明的ITO‑CNTs共掺杂的抗静电热管理双层涂层包括多孔氧化物底层和导电外层,所述导电外层为ITO‑CNTs复合材料,该双层涂层的...
一种多流道曲面结构超塑成形/扩散连接的方法技术
一种多流道曲面结构超塑成形/扩散连接的方法,它属于超塑成形及扩散连接领域。本发明设计了一种多流道曲面结构件,并为了解决多流道曲面结构在超塑成形/扩散连接过程中因变形过大导致流道闭合的问题,提供了一种采用中间层方法扩散连接,并在超塑成形过...
一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法技术
一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法,它属于多无人机协同运动规划技术领域。本发明解决了现有方法难以满足编队变换控制的实时性要求的问题。本发明通过拍卖算法来优化编队变换的整体成本,而且在任务分配的初始阶段就能够显著降低...
一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法技术方案
一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法,属于农业机械技术领域,所述控制系统包含驱动组件,其包含播种电机驱动器、播种电机、施肥电机驱动器和施肥电机;播种电机驱动器和播种电机安装于播种盘;施肥电机驱动器与施肥电机安装于施肥盘;传感组件;控制...
一种基于COME检测模型的室内三维目标检测方法技术
本发明属于目标检测领域,尤其涉及一种基于COME检测模型的室内三维目标检测方法。针对现有的三维目标检测模型在处理多场景的目标检测任务时检测准确度低的问题,本发明设计了一种基于混合专家模型的跨域专家参数共享策略CEPSS,并根据CEPSS...
一种基于成型刀具微铣削的树脂基碳纤维表面疏水结构加工方法技术
本发明公开了一种基于成型刀具微铣削的树脂基碳纤维表面疏水结构加工方法,所述方法以微铣削机床作为加工设备,以微铣刀作为加工刀具,通过控制铣削深度和铣削间距,在树脂基碳纤维表面制备阵列沟槽结构。本发明以微铣削机床为加工设备,加工刀具选择为刀...
一种人工肌肉驱动的混联骨折复位手术机器人制造技术
一种人工肌肉驱动的混联骨折复位手术机器人,它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的骨折复位手术机器人存在体积大,工作空间小,集成度低,负载能力弱,控制复杂,运动学结算较为复杂,且在运动过程中容易造成刚性冲击的问题。本...
一种用于微创手术的末端器械制造技术
一种用于微创手术的末端器械,涉及手术机器人技术领域。底部基座顶部设置轴承槽且端口设置两个绕线柱,槽底面以及绕线柱外侧底端分别加工穿线孔,中间连接件底部两个连接臂与底部基座连接固定,顶部旋转件的转轴部侧壁加工正、反向螺旋导线槽,与底部基座...
一种用于污泥浓缩调理系统及污泥处理方法技术方案
一种用于污泥浓缩调理系统及污泥处理方法,它涉及污水处理及污泥处理领域,本发明的系统,包括浓缩池体、水丝蚓填料区、进料排料系统、供气系统。本发明方法通过水丝蚓的摄食和代谢作用,能够有效地减少污泥中的有机物含量,在污泥浓缩过程中同步实现污泥...
一种基于轻量化结构的便携动态剪切流变仪制造技术
一种基于轻量化结构的便携动态剪切流变仪,涉及材料科学流变性测试设备技术领域。电压型逆变器驱动器、转矩采集器和数据采集器通过主控电路与计算机连接;防护底座、磁编码器、永磁同步电机、应变片式转矩传感器、磁悬浮轴承和转子自下而上同轴装配;磁编...
考虑盐蚀作用影响的沥青混合料动态模量确定方法技术
一种考虑盐蚀作用影响的沥青混合料动态模量确定方法,属于沥青路面耐久性评价技术领域。本发明针对现有沥青混合料动态模量评估中未考虑盐蚀作用影响,造成路面结构设计指标及耐久性评价不能反映沥青路面服役时真实响应的问题。包括建立自由体积分数与温度...
一种基于多级柔性结构的多足解耦式压电机器人及多自由度运动激励方法技术
本发明公开一种小型机器人领域的多足解耦式压电机器人及其多自由度激励方法。结构包含多组相同的压电驱动单元、配重质量块和连接薄梁。压电驱动单元包括驱动足和压电复合梁,施加电压信号时压电复合梁产生弯曲振动,驱动足处合成二维振动轨迹,进而利用其...
一种电流辅助扩散连接/热气胀制造网状钛基复合材料中空结构件的成形装置及成形方法制造方法及图纸
一种电流辅助扩散连接/热气胀制造网状钛基复合材料中空结构件的成形装置及成形方法,属于材料加工工程领域,本发明为了解决钛基复合材料因自身硬度过高,在成形过程中容易对材料造成损伤,导致废品率较高的问题,本申请将电流辅助扩散连接、热气胀以及钛...
一种积分球协同二次匀光元件的匀光结构制造技术
本发明公开了一种积分球协同二次匀光元件的匀光结构,所述匀光结构包括积分球、光源、二次匀光元件,其中:所述积分球包括前半球、后半球和出光口;所述前半球周向等距阵列安装有多个光源,多个光源均朝向积分球球心;所述出光口设置在后半球上;所述出光...
多样化存储能力的框架式空间仓储转运装置及转运系统制造方法及图纸
本发明涉及航空航天技术领域,具体涉及多样化存储能力的框架式空间仓储转运装置及转运系统;该转运装置,包括:仓储装置,仓储装置包括顶板和容纳装置、侧板移动装置、隔板移动装置、竖直推送装置;顶板设于容纳装置上,容纳装置包括依次间隔设置的外固定...
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