一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法，涉及空间机器人技术领域。流程依次为：建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型，建立躯干虚拟位置公式，根据输入躯干约束高度计算躯干虚拟位姿，将输入的期望位姿转换为单臂下的期望位姿，调用单...

一种胺固化环氧树脂及其复合材料的协同催化降解回收方法，属于降解回收环氧树脂技术领域。所述方法为：将废旧环氧树脂或废旧环氧树脂复合材料与氧化降解液按1：1‑10的质量比混合，50‑120℃氮气保护下加热回流反应1‑24h；将反应结束后的混...

本发明涉及机械夹具领域，尤其涉及一种薄壁管件内胀式夹具。包括机床底座、线性滑轨、阶梯型电机座、左侧进给组件、右侧进给组件和内胀式夹具结构；本发明的薄壁管件内胀式夹具通过两侧锥形中心轴的进给，推动胀套外侧锁紧顶针，使胀套沿着具有锥面的胀套...

一种界面自反应强化学键合的辐射热防护多层梯度涂层的制备方法，它属于涂层表面改性技术领域。本发明的目的是要解决现有涂层制备温度高、周期长、成本高，不适合工业化批量生产，涂层与镍基高温合金基体间界面结合差，高温服役下由于热膨胀不匹配易引起涂...

本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的水下储油罐，涉及储油设备技术领域，一种基于形状记忆聚合物复合材料的水下储油罐，包括罐体，罐体包括波纹结构段；波纹结构段具有展开型态和收缩型态，波纹结构段在展开型态和收缩型态之间变化。罐体的波纹...

本发明公开了一种水系锌离子电池正极材料制备及其在金属离子电池内部电荷反应的检测方法，属于电池技术领域。本发明提供一种工艺简单且成本低的钒基正极材料的制备方法。本发明正极材料制备方法是五氧化二钒粉末研磨；与去离子水超声处理后加入无机盐，密...

本发明提出具备多模块同步和FPGA逻辑远程升级的光纤传输系统及方法，属于数据传输技术领域，解决现有的光纤传输系统所具备的光模块路数较少、接口速率较低，无法满足高速数据传输的要求以及FPGA逻辑程序更新时间消耗大、存在额外接口资源开销和传...

一种基于朗道理论的磁性材料最大磁能积的计算方法、存储介质及设备，它属于磁性材料开发与性能表征领域。本发明解决了现有最大磁能积获取方法的计算复杂度高、实验成本高的问题。本发明方法为：根据磁性材料的晶体结构来获得磁晶胞；对磁晶胞进行几何优化...

一种面向神经网络加速器的算存融合新型架构的设计方法，属于神经网络处理器技术领域。为解决减少数据移动、提升计算能效，本发明包括权值与激活量化得到量化的神经网络；设计单输入专用乘法器，量化的NN加速器在执行权值与输入的乘法操作时，使用的均为...

本发明公开了一种空‑天‑地‑内地质灾害立体监测系统及方法，所述系统包括无人机监测模块、卫星遥感监测模块、地面监测模块、地下监测模块、通讯模块、数据融合处理模块和预警信号发布模块。本发明通过多种不同层次、不同类型技术手段协同监测，实现不同...

一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法，涉及空间机器人技术领域。流程依次为：建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型，建立躯干虚拟位置公式，根据躯干高度与姿态约束计算躯干虚拟位姿，将移动端期望位姿转换为各单臂下的期望位...

一种多机械臂紧协调装配多轴孔零件的视觉伺服控制方法及系统，属于多机器人协同控制领域。本发明为了解决多机械臂紧协调装配大尺寸多轴孔零件任务中的视觉特征提取与协同装配控制问题。本发明的技术要点：建立包含不同孔的形状的轴孔装配任务图像数据集，...

本发明公开了一种分布式DNS隧道测试方法及系统，属于安全通信技术领域。解决了现有技术中传统的DNS隧道测试方法及系统工作模式僵硬且易被检测工具识别的问题；本发明的工作模式包括IP直连模式与域名中继模式；IP直连模式是将服务器端IP直接指...

一种餐厨垃圾厌氧沼渣与黑水虻虫粪好氧共堆肥的强化方法，属于有机固体废弃物处理技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、将餐厨垃圾沼渣、黑水虻虫粪与辅料混合均匀得到混合物料Ⅰ；步骤二、向混合物料Ⅰ中添加茶叶渣和铁氧化物，混合均匀得到混合物料...

本发明公开了基于马赫‑曾德尔干涉仪线性矩阵神经网络计算芯片构建方法，涉及微电子技术领域，其技术要点为：本发明通过对硅基MZI矩形阵列进行级联拓扑连接，证实了相干光神经网络架构的可行性，实现了实数矩阵光子计算架构的设计，为后续工作提供了相...

本发明公开一种基于改进离散傅里叶变换的电网电压暂降检测方法，属于电能质量检测领域，方法步骤为：S1：利用3s/2s坐标变换，将三相静止坐标系(a,b,c)下三相电网电压信号变换到两相静止坐标系(α,β)中；S2：使坐标系(α,β)下的电...

一种面向多模态数据的敏感信息识别方法，涉及数据安全技术领域，解决了现有技术存在的识别准确率不高、运行性能不足以及功能扩展性和适配性受限的问题。本发明包括：数据预处理、MacBERT‑BiLSTM‑CRF模型识别、模型优化、实时传输处理和...

本申请涉及电机技术领域，公开一种故障检测模型的训练方法、故障检测方法、装置和电子设备。故障检测模型的训练方法包括：获取训练数据集；训练数据集为包括电机分别处于正常状态、不同偏心类型和不同偏心程度下的电流数据的数据集；对训练数据集中的每个...

一种基于信息瓶颈理论解耦的情感域适应方法，本发明解决了CLIP和情感空间之间的不一致问题。本发明提出了一个情感解缠框架(包括EoT、SoT和IoT)，以消除冗余信息并从CLIP编码的文本嵌入中提取特定于情感的特征。随后，本发明使用提取的...

一种基于深度学习的三代基因组SV检测方法，它属于结构变异检测技术领域。本发明解决了现有结构变异检测方法的准确性差的问题。本发明首先从与参考基因组的比对结果中提取变异特征，并根据提取的变异特征得到片段的子矩阵，再通过卷积神经网络对片段的子...