用于血管介入式手术的形状记忆合金驱动的导向微型装置，它涉及形状记忆合金（ＳＭＡ）应用于生物医学工程技术领域。为解决现有介入式手术中人工方式控制导管导向所存在的手术的有效性和安全性受到局限的问题，本发明包括偏置弹簧（１）、至少三个形状记忆...

残疾人用假手的欠驱动自适应三指联动机构，它涉及一种拟人机械手装置。本发明解决了已有的欠驱动自适应假手装置在失电状态下不能保持抓握状态；在自由状态下手指和整手不能很好的保持形状和运动时难以协调一致的问题。中指驱动扭簧（１２）安装在中指弹簧...

一种欠驱动自适应假手的拇指机构，它涉及一种假手的拇指机构。针对现有的欠驱动自适应假手的拇指机构存在拇指的指节数、拇指的安放位置及运动灵活性方面还没有达到完全的仿人化，没有人手逼真的问题。本发明的传动机构（１）与近指节（４）的后端转动连接...

腱驱动的假手手指机构，它涉及一种假手手指机构。针对现有的假手机构不能实现手指指节的相对运动的问题。本发明的基指节（３）与基座（２）通过基关节（６）转动连接，基指节（３）与中间指节（４）通过中间关节（７）转动连接，中间指节（４）与末端指节...

基于ＰＣ机及ＤＳＰ的多自由度肌电假手训练及控制系统，它涉及一种假手控制的肌电信号训练、在线识别平台研究及嵌入式实现的装置，以解决基于向量机建立的肌电模式识别系统还处于实验室的理论分析阶段、没有实际嵌入式应用的问题。显示控制模块用于将来自...

仿人型肌电假手感觉反馈用电刺激器，它是一种肌电假手电气控制系统的感觉反馈刺激装置，以解决传感器感觉反馈存在的准确性和通用性较差、时间延迟较长、不能区分刺激强度的问题。电源模块主控芯片的电源端和电感都与电源连接，电感和整流二极管都与电源模...

基于多力敏电阻传感器的多自由度假手控制装置，涉及多自由度假手控制装置，它为解决肌肉表面电信号假手控制装置所存在的抗干扰能力弱、仿生性能差和控制模式少的缺点而提出的，它由信息采集、信号分析和处理和基于ＤＳＰ的假手控制等模块组成；信息采集模...

基于ｓＥＭＧ建立的人手姿态模式在线识别方法，它涉及一种人手姿态模式在线识别方法。本方法的步骤为：对人手姿态模式进行必要的规划；手部姿态模式识别的电极位置在假手使用者的前臂处肌肉的相应位置佩戴肌电电极；假手使用者按照规划的各种姿态模式采集...

弓丝自锁紧托槽，它具体是一种弓丝自锁紧托槽。自锁槽托板（１）上的托板（１－４）是上拱形板状，（１－４）下表面上设有多条槽沟（１－５），（１－４）上表面的四个角上分别设有翼钩（１－１），（１－４）的上表面的中部设有（１－２）和（１－３），...

牙齿正畸矫治弓丝与托槽槽沟间摩擦力仿真模拟机，它涉及一种模拟口腔牙齿正畸矫治过程中弓丝与托槽槽沟间摩擦力的测试装置。本发明变速机构３固定在驱动装置４右侧的底座１上，测试装置６固定在驱动装置４内的上侧，拉式传感器９０设置在驱动装置４内测试...

一种实时诊断牙结石的装置，它是一种基于荧光比例探测方法探测牙结石的装置，以解决现有的探测牙结石的方法存在的易受待测物体的外部测量环境影响的问题。本发明的发光二极管由第一电池组供电，发光二极管设置在第一凸透镜的焦点上，二向色镜设置在第一凸...

一种基于表面活性剂的微泡超声造影剂及其制备方法，它涉及一种超声诊断造影剂及其制备方法。本发明解决了现有粒径分布不均一、体内抗压性差、声衰减明显、微泡存留时间短、造影持续时间短及价格昂贵问题。基于表面活性剂的微泡超声造影剂由溶剂、ＮａＣｌ...

本技术采用中草药复合半透膜作为果蔬保鲜剂，解决了合成药物的残毒问题．本技术对中草药提取采用超临界分离技术方法，可以分离出中草药有效成分．用中草药提取液、半透膜加固剂、食品添加剂、复合半透膜成膜物质经胶体磨加工后即成为果蔬保鲜剂．用本技术...

一种超顺磁性磁共振造影剂及其制备方法，它涉及一种磁共振造影剂及其制备方法。本发明解决了现有造影剂合成工艺复杂、制造成本高、粒径较大、结晶度低、饱和磁化强度小、ＭＲＩ成像效果差、表面包覆层的厚度不均的问题。它是表面包覆有多元醇分子的四氧化...

一种微胶囊包覆的微泡超声造影剂的制备方法，它涉及一种微泡超声造影剂的制备方法。本发明解决了微泡造影剂的不稳定和微泡被修饰后声学特性消失的问题。本发明的微胶囊包覆的微泡超声造影剂按如下方法进行制备：吸附，静置或离心，洗涤，再吸附，静置或离...

蛋白多肽类药物缓释微胶囊的制备方法，它涉及蛋白多肽类药物缓释制剂的制备方法。本发明解决了蛋白多肽类药物在体内稳定性差、极易变性失活等缺陷。本发明方法步骤如下：一、盐析法制蛋白多肽类药物微粒；二、吸附聚阴离子；三、吸附多价金属阳离子；四、...

自动调节切脉压力的脉象检测装置及脉象特征提取方法，它涉及医用传感装置，它是为了解决现有的脉象检测装置无法实现切脉压力的自动调节及同时采集寸、关、尺三处脉管搏动的收缩和舒张位移信息，及传统的脉象特征提取方法无法同时为分析脉象“位、形、势、...

一种导管的自动导航方法，本发明涉及一种导管的自动导航方法，用于微创介入手术中引导导管自动到达病变部位，以克服已有的技术完全依赖于医生的视觉与决策的缺陷。本发明在主动导管远端的导向段的前端和后端各集成一个位置传感器，其方法的步骤如下：１．...

自动调节切脉压力的中医脉象检测装置，它涉及医用传感装置，它是为了解决现有的脉象检测装置无法实现切脉压力的自动调节及同时采集寸、关、尺三处脉管搏动的收缩和舒张位移信息的问题。本实用新型利用第一光电传感器（２）、第二光电传感器（３）和第三光...

本实用新型涉及一种便携式心电示波器。具体地说是采用内嵌式感应电极拾取心电信号，液晶显示心电波形，固态存贮器记录心电数据，用电池供电。本实用新型携带方便，使用简单，可以迅速观察和记录人体心电信号。