【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于多力敏电阻传感器的多自由度假手控制装置,它包括信号分析和处理模块(2)和基于DSP的假手控制模块(3);其特征在于它还包括信息采集模块(1);所述信息采集模块(1)由力敏电阻传感器(1-1)和电路转换处理模块(1-2)组成;力敏电阻传感器(1-1)装设在与前臂形状吻合的假肢筒内侧并与前臂肌肉充分接触,力敏电阻传感器(1-1)的信号输出端与电路转换处理模块(1-2)的信号输入端相连;电路转换处理模块(1-2)的信号输出端即为信息采集模块(1)的信号输出端,信息采集模块(1)的信号输出端与信号分析和处理模块(2)的信号输入端相连;信号分析和处理模块(2)的数据信号输出端与基于DSP的假手控制模块(3)的数据信号输入端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姜力,赵京东,孙超,杨大鹏,刘宏,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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