【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种残疾人用假手的欠驱动自适应三指联动机构,它包括电机(1)、减速器(2)、电机座(3)、三指基座(6)、三指轴(9)、中指传动机构、无名指传动机构、小指传动机构;其特征在于所述的中指传动机构由小伞齿轮(5)、大伞齿轮(8)、齿轮挡套(10)、中指力矩传感器(7)、中指驱动扭簧(12)、中指弹簧支架(22)、中指第一驱动扭簧挡销(11)、中指第二驱动扭簧挡销(26)、中指传感器挡销(27)组成;所述的无名指传动机构由无名指力矩传感器(21)、无名指驱动扭簧(19)、无名指弹簧支架(18)、无名指第一驱动扭簧挡销(13)、无名指第二驱动扭簧挡销(20)、无名指传感器挡销(25)组成;所述的小指传动机构由小指力矩传感器(17)、小指驱动扭簧(16)、小指弹簧支架(15)、小指第一驱动扭簧挡销(14)和小指第二驱动扭簧挡销(24)、小指传感器挡销(23)组成;所述的电机(1)与减速器(2)连接,减速器(2)固定在电机座(3)上,电机座(3)安装在三指基座(6)上,小伞齿轮(5)安装在减速器(2)的上端的输出轴上,小伞齿轮(5)和大伞齿轮(8)啮 合,三指轴(9)装在三指机座(6 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姜力,刘宏,俞昌东,史士财,黄海,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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