一种基于Mworks的船舶转向控制仿真系统及方法，涉及船舶控制技术领域。为解决现有技术中，现有转向控制的准确性和可靠性仍然无法满足船舶自动控制的精度的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于Mworks的船舶转向控制仿真系统，包括：用于根...

本发明公开了一种双三相永磁同步电机转子位置估计方法，属于电机控制领域。其步骤如下：1.离线对电机进行测试，得到定子电阻值和不同d‑q轴电流下的电感值。2.在每一个控制周期中根据当前d‑q轴电流值，查询离线测试得到的电感映射表，利用线性插...

本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较，化简整周模糊度固定失败模式的数量；将预设的完好性风...

一种水面无人艇路径规划方法，它属于无人艇路径规划技术领域。本发明解决了现有水面无人艇在使用强化学习的方法进行路径规划时出现的收敛速度慢、容易陷入局部最优解的问题。本发明根据起点和目标点来选择水面无人艇作业区域，再通过对海洋环境特征数据进...

本发明公开了一种双三相永磁同步电机霍尔传感器的定位校准测试方法、装置及存储介质，以装有三个霍尔传感器的相移30°的双三相永磁同步电机为对象，以理想情况下霍尔传感器安装于定子绕组所在轴线为前提，在传感器与电机定子绕组之间的具体位置关系未知...

本发明公开了大数据驱动的铝价格智能预测与动态采购决策技术，本发明涉及铝价格智能预测与采购决策技术领域，大数据驱动的铝价格智能预测与动态采购决策包括铝价格指标分析模块、铝价格特征参量体系构建模块、随机森林算法特征筛选模块、KRR(核岭回归...

本发明公开了一种基于语义解耦的零样本辅助小样本图像分类方法，本发明涉及图像识别技术领域，小样本图像分类方法具体步骤为：构建语义矩阵、数据预处理、零样本模型分类、小样本基础模型分类和模型集成获得最终分类结果，本发明的优点在于：通过辅助类别...

本发明公开了一种演化可调指数分数低阶协方差的时延估计方法及系统，涉及无线通信技术领域。本发明的技术要点包括：获取信号发射端和接收端采样数据；建立可调指数分数低阶协方差时延估计模型；初始化量子云雀群位置和量子速度并设定参数；对初代量子云雀...

本发公开了一种基于属性补全的社交网络社区搜索方法、系统及存储介质。本发明针对顶点属性信息缺失问题，通过考虑顶点多类型对属性补全的影响以及借助元路径引导的随机游走获取优质高阶邻居提升属性补全的性能；在此基础上，根据上述属性补全方法，通过属...

本发明提供一种城市数字转型效率测算方法，包括：获取待测算城市的数字转型效率测算指标及各数字转型效率测算指标的初始权重值；将待测算城市的数字转型效率测算指标及各数字转型效率测算指标的初始权重值输入至数字转型效率测算系统，得到待测算城市的数...

一种机器人视觉SLAM中物体特征处理方法，涉及机器人图像特征处理领域。解决现有物体特征处理任务平面信息并没有充分地进行约束以及将Mask RCNN引入到SLAM中，Mask RCNN的实时性较差，使得系统难以真正被使用的问题。方法包括：...

本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组...

本发明公开了一种零部件智能编码打码机，涉及激光打印相关领域，包括安装座，所述安装座顶部螺栓固定有主体，所述主体右侧螺栓安装控制器，设置了清理装置于安装座后端面上端，通过刷毛棒和减速电机对于零部件的油污和灰尘进行清理，这样便于对零部件打码...

一种纯氢低排放微混燃气轮机燃烧室，它涉及一种燃气轮机燃烧室，本发明为了解决传统燃气轮机燃烧室烧氢存在的如回火、热声振荡以及高NOx排放、壁面冷却不足等问题，本发明包括整流罩、火焰筒、一级头部、二级头部、过渡段、值班级、点火器和机匣，所述...

本发明涉及船用柴油机技术领域，具体涉及考虑摩擦效应的船用配气凸轮轴系动力学分析方法，包括以下步骤：S1，凸轮轴负载扭矩计算：基于配气机构的构成和操作条件，计算凸轮轴在操作过程中受到的负载扭矩；S2，配气凸轮轴系扭振计算：基于配气凸轮轴负...

本发明涉及一种半潜式多浮筒主动减振基础，包括：塔筒、中间浮筒、边浮筒、压载水筒体、附加浮筒、位移传感器和加速度仪、三轴陀螺仪；塔筒设置在中间浮筒的顶部，若干边浮筒均匀布置在中间浮筒的外围，压载水筒体的数量与边浮筒的数量相同，压载水筒体对...

本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法优化岭估计‑内点罚函数法的多光谱温度获取方法，属于多光谱辐射测温技术领域。本方法建立优化模型和约束、多元线性回归与岭估计确定初始点、混沌映射生成初始种群、适应度函数选择最优解、合并种群并迭代优化、输出最优...

本发明属于能量自持提水领域，具体涉及一种自持型聚能摆式阵列供能提水装置。解决目前绿能提水原理不适应全天候、大规模的提水作业要求。包括固定桩基与平台连接，平台上加工有滑道，摆式发电列阵穿过滑道布设在平台下方，聚流模块设置在摆式发电列阵前方...

本发明属于金属增材技术领域，具体涉及一种纳米颗粒改性镍基高温合金K447A及其制备方法。本发明通过Y<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;纳米颗粒改性K447A合金，促进晶粒由柱状晶向...

本发明属于辐射源信息识别技术领域，具体涉及一种辐射源工作模式识别方法、程序、设备及存储介质。本发明利用余弦度量距离，改进高斯核函数，提升模型对局部特性的提取能力，并结合多项式核函数的全局性能力，构造新的组合核函数，改进SVM模型，提高模...