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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统技术方案
海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统,属于船舶与海洋工程技术领域,尤其涉及海洋工程安装作业联合建模与仿真;解决了现有海洋工程装备安装作业中的建模与仿真技术所存在的仿真效率较低、不能满足工程演练的实时性需求,以及仿真模型难以复用进而导致...
一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法技术
一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法,本发明涉及检测前跟踪轨迹起始终止判定方法。本发明的目的是为了解决现有复杂多目标场景尤其轨迹之间邻近时轨迹起始终止判定准确率低的问题。本发明方法水下多目标轨迹起始终止和方位角估计分离,较传统方法...
一种基于光诱导技术的光纤马赫-曾德尔干涉仪制备方法技术
本发明属于光纤传感技术领域,具体涉及一种基于光诱导技术的光纤马赫‑曾德尔干涉仪制备方法,包括以下步骤:首先利用光纤切割刀切割一定长度的三组空心光纤和两组单模光纤;并进行交替拼接;然后利用二氧化碳激光器在空心光纤侧壁钻孔,将可光聚合的溶液...
一种船体板架定向前移冲击载荷加载装置制造方法及图纸
本技术公开了一种船体板架定向前移冲击载荷加载装置,属于试验设备技术领域,其包括台架、滑道、测速装置、释放装置、冲击轮,所述滑道固定在台架上,所述测速装置固定安装于滑道的右侧出口处。该船体板架定向前移冲击载荷加载装置,通过释放装置释放冲击...
一种基于改进经验模态分解算法的脉搏波无损检测方法及系统技术方案
一种基于改进经验模态分解算法的脉搏波无损检测方法及系统,本发明涉及脉搏波检测领域。解决现有的存在脉搏信号检测装置多采用侵入性方法,不仅增加了检测成本,而且给病人带来较高的疼痛感和恐惧感,影响检测结果的准确性等问题,本发明提供了以下技术方...
一种基于改进闪电搜索算法的船舶中压直流综合电力系统故障重构模块、方法、程序、设备及存储介质技术方案
本发明基于船舶中压直流综合电力系统各器件陈列紧密、耦合性强的特点设计了故障重构模块,在各执行器支路处布设可控制的开关断路器,当发生故障时,基于负载功率最大化、直流母线电压变化最小和重构操作次数最小目标,通过改进闪电搜索算法获取发电子系统...
一种新型低温核供热堆能源多效利用复合系统技术方案
本发明涉及核能应用技术领域,具体涉及一种新型低温核供热堆能源多效利用复合系统,包括:依次连接的低温发电单元和制冷单元、应急余热排出单元、供热单元、海水淡化单元、以及干燥单元;低温发电单元包括低温核供热堆、主给水泵、隔离换热器、高压缸、第...
一种水下电缆外护套修补系统技术方案
本发明公开了一种水下电缆外护套修补系统,属于无人航行器技术领域。修补系统包括航行器总体以及搭载在其内部的作业工具和设备;航行器总体沿轴线方向分为探测作业段、导航控制段和能源推进段;探测作业段的功能是完成对电缆有破损位置的识别和精确定位,...
一种脉冲噪声环境下的鲁棒符号检测方法技术
本发明公开了一种脉冲噪声环境下的鲁棒符号检测方法,属于数据水声通信技术领域,基于向量近似消息传递和变分贝叶斯推断的符号检测算法。该算法将分块处理中的符号检测模型建模为正常信号和受脉冲干扰信号的异常值的组合,并采用一组二进制指标变量来自动...
一种非预制式冰颗粒磨料射流破冰装置制造方法及图纸
本发明属于极地破冰技术领域,具体涉及一种非预制式冰颗粒磨料射流破冰装置。本发明采用冰颗粒磨料射流破冰技术,高压水冷系统内存储的高压过冷水由水喷嘴喷入混合缸内侧的水通道中,同时液氮从液氮入口进入氮通道,水通道内的部分高压过冷水与液氮发生热...
一种基于磁流变液与磁性记忆材料的变阻尼可变配气装置及其控制方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于磁流变液与磁性记忆材料的变阻尼可变配气装置,本发明属于内燃机可变配气技术领域,公开一种基于磁流变液与磁性记忆材料的变阻尼可变配气装置,包括液压缸座、变阻尼机构、液压缸、活塞机构、液压缸盖和配气机构,液压缸座与液压缸盖...
一种基于深度强化学习的仿人机器人斜梯攀爬方法、系统及存储介质技术方案
本发明提供一种基于深度强化学习的仿人机器人斜梯攀爬方法,涉及深度强化学习领域。该方法包括:划分仿人机器人斜梯攀爬过程阶段,利用深度强化学习技术为每个阶段的仿人机器人动作控制进行决策模型训练,仿人机器人利用训练所得模型进行动作决策完成斜梯...
一种液体中气泡非线性散射声场的数值仿真方法技术
一种液体中气泡非线性散射声场的数值仿真方法,涉及气泡非线性散射声场模拟领域。解决现有采用流体动力学与固体力学结合的方式实现了气泡非线性散射声场的模拟,但该方法仅适用于有限封闭区域,存在适用性不足的问题。所述方法包括:S1:构建气泡区域;...
一种适用于冰层测量的超声换能器快速布放和耦合装置制造方法及图纸
本发明是一种适用于冰层测量的超声换能器快速布放和耦合装置。本发明涉及极地声学、极地海洋科学和超声学技术领域,本发明装置包括:加热板、加热控制手柄、连杆、换能器压紧部件和超声换能器;换能器压紧部件将超声换能器固定在加热板上,换能器压紧部件...
一种基于PID控制的电声耦合消声装置及方法制造方法及图纸
本发明公开一种基于PID控制的电声耦合消声装置及方法,涉及声学研究与噪声控制领域,装置包括:扬声器的正极与电压采集电路的输入端连接;信号处理电路的输入端与电压采集电路的输出端连接,信号处理电路的输出端与电流输出电路的输入端连接,信号处理...
视网膜动静脉分类方法、装置、计算程序产品及存储介质制造方法及图纸
视网膜动静脉分类方法、装置、计算程序产品及存储介质,图像处理及图像分割技术领域,尤其涉及视网膜动静脉的分类;解决了现有动静脉分类技术所存在的特征提取不准确、特征选择困难、计算复杂度高、泛化能力弱以及容易过度拟合的问题;所述方法包括以下步...
一种可控孔隙率的镁基骨组织工程植入支架的制备方法技术
本发明公开了一种可控孔隙率的镁基骨组织工程植入支架的制备方法,包括以下步骤:在车床均匀缠绕成Φ1.5mm的金属螺旋卷;将金属螺旋卷均匀拉至螺旋卷螺距等于螺旋卷直径,编织后得到多孔镁毛坯;将多孔镁毛坯压制成型多孔镁基体,对多孔镁基体化学抛...
一种含羟基磷灰石涂层的医用多孔钛的制备方法技术
本发明公开了一种含羟基磷灰石涂层的医用多孔钛的制备方法包括以下步骤:将TA2纯钛丝材进行缠绕、编织和模压处理,制备得到多孔钛基体;在多孔基体钛表面制备羟基磷灰石(HA)涂层;通过模拟体液(SBF)体外浸泡实验对含HA涂层试样及基体多孔钛...
一种三轴磁电耦合传感器灵敏度张量的标定方法技术
本发明提出了一种三轴磁电耦合传感器灵敏度张量的标定方法,包括以下步骤:对被测三轴磁电耦合传感器的方向进行定义,并将其放在高精度三轴旋转台上,将三轴磁电耦合传感器和高精度三轴旋转台一同放在单轴亥姆霍兹线圈中,通过单轴亥姆霍兹线圈给三轴磁电...
一种基于全光纤非锁模脉冲激光器的光致生物微马达系统技术方案
本发明属于激光、非线性光学、空间光镊、生物技术领域,具体涉及一种基于全光纤非锁模脉冲激光器的光致生物微马达系统,包括非锁模脉冲激光器、DMD数字微镜阵列器件、第一传光组、莱茵衣藻、光镊结构、第二传光组和动作识别组,非锁模脉冲激光器用于输...
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