海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统技术方案

海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，属于船舶与海洋工程技术领域，尤其涉及海洋工程安装作业联合建模与仿真；解决了现有海洋工程装备安装作业中的建模与仿真技术所存在的仿真效率较低、不能满足工程演练的实时性需求，以及仿真模型难以复用进而导致重复开发时间成本较高的问题；所述方法包括以下步骤：S1、获得装备独立运动仿真模型；S2、根据运动传递仿真和载荷传递仿真，获取联合仿真实时数据。所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，适用于海洋工程安装作业联合的建模与仿真。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶与海洋工程，尤其涉及海洋工程安装作业联合建模与仿真。

技术介绍

1、大型深水结构物安装（即海洋工程装备安装作业）作为深海能源开发的关键环节，需要多装备进行协同施工作业，其涉及的水面或水下的作业装备的类型复杂，且操作站位众多、作业环境恶劣，具有高难度、高技术、高投入和高风险的特点。通过数字化建模与仿真技术，模拟海上安装多体耦合系统的运动响应及施工作业过程，进行施工方案演练及人员培训，可有效降低大型深水结构物安装过程中的施工风险，进而保障装备及作业人员安全。

2、然而，现有海洋工程装备安装作业的建模与仿真技术，通常面向海上多装备协同作业场景，通过大量推导建立多体系统的组合方程，将所需装备进行一体化的解算分析。一体化的解算分析需要庞大的计算量和复杂的计算过程，进而导致现有建模与仿真技术仿真效率较低，不能满足工程演练的实时性需求；同时，现有建模与仿真技术在仿真模型设计及功能配置方面可操作性不强，不利于仿真模型复用，重复开发时间成本较高。

技术实现思路

1、本专利技术提出了海洋工程安装作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 方法 包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 步骤S1 包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，在所述步骤S1.2 中，若所述第个装备为由集中质量节点组成的吊绳及锚缆，则其所受合力采用以下方法获得：

4.根据权利要求1所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 步骤2.1 包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 步骤S2.3...

【技术特征摘要】

1.海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 方法 包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 步骤s1 包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，在所述步骤s1.2 中，若所述第个装备为由集中质量节点组成的吊绳及锚缆，则其所受合力采用以下方法获得：

4.根据权利要求1所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 步骤2.1 包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述 步骤s2.3 包括以下步骤：

6.海洋工程安装作业联合建模仿真系统 ，其特征在于，所述 系统 包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝英飞，李忠明，袁利毫，许传悦，郭睿男，祝海涛，缪智恒，韩端锋，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：