【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测前跟踪轨迹起始终止判定方法。
技术介绍
1、多目标跟踪是水下目标探测定位的重要环节，近年来检测前跟踪逐渐引起人们的关注，因为它避免了信号检测过程中由于漏检虚警而造成的信息损失，通过相邻多帧间信号相关性和噪声的非相关性对信号状态进行估计。kreucher在贝叶斯框架下推导了递归估计联合多目标概率密度方法以进行多目标检测前跟踪，并根据目标估计状态的欧氏距离分别使用独立分区粒子滤波和耦合分区粒子滤波，有效减小了计算量。但上述方法中并没有推导轨迹起始终止模型，所以只适用于目标数量已知场景。针对检测前跟踪的轨迹起始终止，septier在jmpd方法基础上将表示目标存在的变量建模为独立的马尔科夫过程，多目标的出生死亡过程被建模为伯努利模型，并使用序贯蒙特卡洛方法估计目标存在概率，仿真表明该方法能有效应用在目标数量变化场景中，但增加粒子滤波状态的维度需要相应增加粒子数量以提高估计准确度，计算效率较低。xu l采用目标存在和不存在的似然比迭代粒子权值，以相邻三帧权值和来衡量目标存在概率，该方法计算简单但对目标新生和死亡判断受信噪比影响...
【技术保护点】
1.一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述步骤二中k-1时刻某一目标批次假设为gk-1，某一目标批次假设gk-1中水下目标数量为nk；
3.根据权利要求2所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述nk+2种目标批次假设具体为：
4.根据权利要求3所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述分组l获取过程为：
5.根据权利要求4所述的一种复杂场景检测前跟踪...
【技术特征摘要】
1.一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述步骤二中k-1时刻某一目标批次假设为gk-1，某一目标批次假设gk-1中水下目标数量为nk；
3.根据权利要求2所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述nk+2种目标批次假设具体为：
4.根据权利要求3所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述分组l获取过程为：
5.根据权利要求4所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述步骤三中基于步骤二衍生出的nk+2种目标批次假设，计算每个粒子群中各粒子的权重，并对每个粒子群中各粒子的权重进行归一化；
6.根据权利要求5所述的一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐滨，朱力，郝宇，梁国龙，王燕，王晋晋，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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