哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明公开了一种降低管路低频旋转噪声的被动消声装置及方法,涉及风机降噪技术领域,包括进气侧发声模块、进气侧背腔、排气侧发声模块和排气侧背腔,进气侧发声模块和排气侧发声模块通过导线连接,进气侧发声模块和排气侧发声模块均安装于风机的进排气管...
  • 本发明公开了一种用于QDT综合驾控操作训练的主教练员控制系统及控制方法,涉及船用模拟器技术领域。该主教练员控制系统包括:人员信息管理模块、网络模块、系统工作模式运行模块、界面实时显示模块、过程控制模块;人员信息管理模块用于管理教练员和学...
  • 本发明涉及一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法,包括:根据多台参考接收机的差分观测量与单一参考接收机的原始观测量进行载波相位实时差分定位,并基于多重假设解分离方法生成所有差分卫星子集;根据整周模糊度浮点解的统计特性,计算每...
  • 本发明公开了一种基于前视声纳分区的水下目标检测装置及运行方法,涉及水声信号处理技术领域,本发明通过显示量程范围,从波束和距离两个维度对波束域进行网格划分,形成多个局部检测网格,对对应波束域数据压缩成像形成图像域数据,并根据对应图像域数据...
  • 本发明提供一种近场散射下基于幅度相位修正的单矢量水听器测向方法,属于水下目标声学探测领域,包括以下步骤:通过试验测量或数值仿真,获取单矢量水听器在自由场条件下,声压振速幅度相位响应h(θ);以相同方式获取指向性畸变条件下,单矢量水听器声...
  • 智能标识解析系统的构建方法及解析系统,涉及计算机网络技术领域。解决传统的DNS架构难以应对高并发和大流量的情况,容易导致解析延迟和服务不稳定以及Handle系统在标识解析方面存在限制的问题。方法包括:构建智能标识解析系统的框架,包括节点...
  • 本发明属于水声阵列信号处理技术领域,公开一种基于改进相对熵的波达方向估计方法、系统及终端。波达方向估计方法包括:接收声源信号;提取声源信号的频谱,获取频谱中期望信号频率归一化后的协方差矩阵;在预设空间均匀划分K个扫描网格,基于期望信号的...
  • 本发明是一种具有可扩展性的运载器模拟航行及导航算法性能指标仿真验证平台。本发明涉及运载器模拟航行及导航算法评估技术领域,本发明采用C/S分布式架构,由数据中转及监控模块(服务器)与航线规划及管理模块、运载器控制及模拟航行模块、导航算法调...
  • 本发明公开一种深海异构声纳融合定位方法、系统、装置及存储介质,涉及水声学和水声信号处理技术领域,以解决GMPHD滤波器产生的系统性缺陷的问题。所述深海声纳融合定位方法包括:采集各个平台的量测信息,利用GMPHD滤波器对所述平台的量测信息...
  • 本发明公开了一种智能反射面辅助的Massive MIMO系统的资源分配方法,通过对传统鱼鹰算法引入量子化机制,设计了在窃听器信息速率受限、接收端信息速率满足最小用户服务质量要求的条件下,联合优化发射功率系数和智能反射面的相移变量的优化算...
  • 基于改进阵列流型插值的宽带信号方位估计方法,属于宽带信号的目标方位估计领域。本发明解决了现有宽带信号方位估计的存在干扰严重,准确性差的问题。本发明将接收的宽带信号的频域信号等间隔分为J个窄带信号,获得每个窄带信号的中心频点及对应的阵列流...
  • 本发明公开了一种图像处理方法、装置及机器人视觉里程计,涉及计算机视觉技术领域。本发明的技术要点包括:获取包含目标的RGB图像序列和深度图序列;对RGB图像序列和深度图序列进行处理,获取目标深度提取图序列;利用基于K均值聚类的掩膜提取算法...
  • 本发明属于海洋环境条件下舰船目标探测技术领域,具体涉及一种基于超像素的海杂波动态分布背景下的航海雷达目标快速检测方法、程序、设备及存储介质。本发明首先对待检测雷达图像进行超像素分割得到超像素集合,并计算超像素加权信息熵,利用k‑mean...
  • 本发明提供了一种新型锂离子电池的等效电路模型,该模型能够描述锂离子电池的能量存储以及动态电压特性,具有精度高、物理解释性强以及模型参数少便于在线识别的特点。本发明提出的新型锂离子电池的等效电路模型能够很好的解释锂电池的端电压动态过程,与...
  • 本发明提供一种带有自卷曲装置的渗透喷管,属于航空宇航技术领域。该喷管响应速度快,自适应能力强,能够重复使用。该喷管的主体部分上段为封闭段,下段为渗透段,多个活动部分环绕主体部分的轴线均布固定设置在主体部分的外壁上,多个活动部分位于主体部...
  • 一种基于旋转矩阵的圆形声矢量测向方法,它属于水声矢量阵测向技术领域。本发明解决了现有方法对弱目标方位估计的准确率低且目标方位分辨率低的问题。本发明具体为:将感兴趣信号源的方位所在的子区域作为旋转聚焦子区域,根据旋转聚焦子区域和headi...
  • 一种基于时变域三特征联合的运动目标分类方法、系统、设备及介质,属于信号分类技术领域,解决现有的利用特征值提取进行分类的方法在对于这些特征的分析和处理同样需要进行大量的数据的学习,并且会存在冗余的特征的问题。本方法首先接收运动声源信号,进...
  • 本发明属于显微成像技术领域,具体涉及一种基于后端视场扫描的高通量显微成像方法,包括以下步骤:步骤1:建立显微成像系统;步骤2:在显微成像系统中,采用单色光源照明待成像样品,显微物镜对样品对焦,步骤3:将显微物镜收集到的物光引导至相位型液...
  • 本发明属于极地破冰技术领域,具体涉及一种冰颗粒预制系统及带有该系统的冰颗粒磨料射流破冰装置。雾化水滴喷嘴喷射出由水和压缩空气混合物组成的雾化水滴,与液氮喷嘴喷射出的液氮接触后,雾化水滴遇超低温液氮凝固成冰颗粒。高压水冷系统内存储的高压过...
  • 本发明提供一种冰级螺旋桨单桨叶冰载荷及应力应变测试装置,支撑结构由铝型材框架、T型槽平台、箱型支撑架以及轴承座等构成,主要用于固定冰载荷驱动及测试装置。铝型材框架上端则安装有模型冰驱动结构,该结构由单螺杆双滑轨、步进马达、模型冰固定板以...