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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法技术
本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法,该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统:所述转子系统包括复合转子轴,复合转子轴包括内转子轴和外转子轴,所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同...
一种适用于磁电传感器的谐振频率温度漂移补偿方法技术
本发明公开了一种适用于磁电传感器的谐振频率温度漂移补偿方法,属于磁电传感器技术领域,包括:获取不同温度下磁电传感器的谐振频率;获取所述谐振频率和所述温度的函数关系,基于所述函数关系构建温度补偿模型;实时获取传感器的传感响应,将所述传感响...
一种高效降解低密度镁基合金及其制备方法和应用技术
一种高效降解低密度镁基合金及其制备方法和应用。本发明属于压裂球用镁基合金技术领域。本发明为了解决解决了目前压裂球密度高以及在使用之后返排或钻铣难的技术问题。本发明提供一种Mg‑Li基合金,通过合理调控Mg、Gd、Ni的比例,使得由所述可...
一种基于双向状态空间模型的单目深度估计方法、设备与介质技术
一种基于双向状态空间模型的单目深度估计方法、设备与介质,涉及一种图像处理技术,解决了目前的自监督方法在长序列建模、训练速度、推理速度以及捕捉场景复杂细节方面均存在不足且模型在稀疏监督下的优化效果不好的问题。本发明单目深度估计方法包括如下...
一种基于PSO-Elman神经网络的螺旋桨噪声快速预报方法及其系统技术方案
一种基于PSO‑Elman神经网络的螺旋桨噪声快速预报方法及其系统,属于螺旋桨噪声预报领域,方法包括:收集船舶螺旋桨噪声数据与螺旋桨噪声影响因素数据并进行预处理,梳理数据相关性并构建样本集,建立Elman神经网络模型并采用粒子群算法进行...
一种采用V形叶片尾端的低排放燃烧室头部结构制造技术
本发明公开了一种采用V形叶片尾端的低排放燃烧室头部结构,涉及燃气轮机分级低污染燃烧室的技术领域,解决了燃烧室头部结构使用寿命短,出口气流不均匀导致燃烧稳定性差的问题,由值班级、主燃级等结构组成,其中值班级由旋流器、文氏管和离心喷嘴构成;...
一种兼具快速驱动性与高效恢复性的双层水凝胶的制备方法及应用技术
一种兼具快速驱动性与高效恢复性的双层水凝胶的制备方法及应用,它属于柔性电子技术领域。本发明要解决现有双层水凝胶层界面脆弱,驱动速度慢,且在完成驱动后难以恢复原状或恢复时间较长的问题。方法:一、制备功能层水凝胶;二、制备功能层水凝胶/对照...
一种基于I-Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法,属于激光雷达信号处理技术领域,包括触发模块、数据采集模块、信号处理解算模块以及上位机存储和交互显示模块;所述触发模块与所述信号处理解算模块相连,所述数据采集模块也与所述信...
一种基于多数据目标原型融合框架的侵蚀沟分割方法技术
一种基于多数据目标原型融合框架的侵蚀沟分割方法,涉及遥感图像目标提取技术领域,针对现有分割方法由于相似的纹理和光谱特征的干扰,导致了分割准确率低的问题,本申请通过将提供地形信息的数字高程数据和能够提供颜色和纹理等视觉特征的可见光影像进行...
适用于复杂曲面的宽温域内震动旋转多相射流辅助超高速激光表面光洁强化方法技术
适用于复杂曲面的宽温域内震动旋转多相射流辅助超高速激光表面光洁强化方法,本发明是要解决起落架轴颈在高速、高温高盐雾等复杂多变环境里服役所面临的腐蚀锈层和腐蚀损伤以及光洁表面为复杂曲面的问题。光洁强化方法:一、通过磨料气射流冲击轴颈类工件...
基于矩阵重构的噪声消除方法、系统、终端、存储介质技术方案
本发明公开一种基于矩阵重构的噪声消除方法、系统、终端、存储介质,涉及水声阵列信号处理技术领域。噪声消除方法包括:接收声源信号;建立声源信号的含噪声数据模型;基于含噪声数据模型获取声源信号的数据快拍样本,计算样本协方差矩阵;对样本协方差矩...
一种复合材料环向波纹圆柱壳自紧固成型模具及其制备方法技术
本发明公开了一种复合材料环向波纹圆柱壳自紧固成型模具及其制备方法。本发明的目的是为了解决复合材料环向波纹圆柱壳无法使用缠绕工艺制作,但现有的模压方案存在因预浸料固化前厚度大,容易在合模接缝处挤出片状褶皱,并且单靠螺栓紧固难以对预浸料施加...
一种基于语义增强的热点言论检测方法、程序、设备及存储介质技术
本发明提供的是一种基于语义增强的热点言论检测方法、程序、设备及存储介质。本发明提出了基于语义增强的热点言论检测模型HSIBSE。其中包括信息嵌入层装置、文本嵌入层装置、编码层装置和输出层装置。通过使用热点言论词典,对文本进行分类,将其划...
一种全自动智能红外线理疗仪制造技术
一种全自动智能红外线理疗仪。本发明涉及红外线理疗仪技术领域。本发明为了解决现有红外线理疗仪的移动和调节需要人工进行操作,自动化程度较低的问题。本发明包括供电模块、移动底座、导向横梁、理疗组件、控制面板、升降组件、回转组件、俯仰组件、移动...
一种单电机控制的水下吸附航行器制造技术
本发明属于水下航行器技术领域,具体涉及一种单电机控制的水下吸附航行器。本发明整体呈仿生鱼形,仿生鱼尾与仿生躯干的往复转动的方向不同,可实现仿生鱼形航行器主体做S型运动;仿生水翼由各种连杆机构传递动力,可以实现往复摆动,并且在滑块摇杆机构...
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的动力定位自抗扰控制方法技术
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的动力定位自抗扰控制方法,涉及船舶动力定位控制领域。本发明是为了解决现有的船舶动力定位自抗扰控制方法还存在无法在保证响应速度的同时满足控制平稳性要求、定位速度慢以及会导致执行机构寿命短的问题。本发明所述包...
一种基于多特征序列的社会搜索热点传播预测方法、系统、程序、设备及存储介质技术方案
本发明提供了一种基于多特征序列的社会搜索热点传播预测方法、系统、程序、设备及存储介质。本发明考虑了事件序列中的时间信息、事件类型信息、用户信息以及用户属性信息,利用Transformer模型对社会搜索热点事件序列进行表示学习,将学习出来...
带有双层叶片自适应分离流动控制结构的可直接倒车涡轮制造技术
本发明属于舰船动力设备技术领域,涉及一种带有双层叶片自适应分离流动控制结构的可直接倒车涡轮,包括正车级涡轮、倒车级涡轮、多个正车级涡轮叶片、多个倒车级涡轮叶片,每个倒车级涡轮叶片上设置有抑制结构,抑制结构包括:多个弯管、多个弯管进气孔、...
一种考虑执行器死区的基于命令滤波多AUV系统分布式包含控制方法技术方案
一种考虑执行器死区的基于命令滤波多AUV系统分布式包含控制方法,涉及船舶水下控制技术领域,针对现有技术中AUV系统的分布式包含控制在执行器死区附近的控制难以实现的问题,本申请设计控制器使多AUV系统在存在海流扰动、模型不确定性与执行器死...
一种面向符号社会网络正面信息最大化传播方法、程序、设备及存储介质技术
本发明提供的是一种面向符号社会网络正面信息最大化传播方法、程序、设备及存储介质。本发明使用基于符号潜在因子的链接预测模型来进行链接预测,补全网络链接关系的缺失。在此基础上通过采用基于符号的PageRank算法选择种子节点传播信息,使得正...
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