本发明涉及足式机器人技术领域，尤其涉及一种可水陆两栖作业的人形机器人。它包括上半身结构与下半身结构，上半身结构通过腰部组件与下半身结构相连，所述上半身结构包括与腰部组件相连的胸部组件，在胸部组件左右两侧分别设有手臂组件，各个手臂组件均通...

本发明属于水下导航与路径规划技术领域，具体涉及一种海底地形辅助导航重定位及路径重规划方法、程序、设备及存储介质。本发明将惯性导航系统短期提供的航行距离较为准确的特性引入到地形辅助导航方法导航结果有效性评估中，判断是否需要重定位；在重定位...

本发明属于阵列天线综合技术领域，具体涉及稀布矩形平面阵列天线综合方法、程序、设备及存储介质。本发明将稀布矩形平面阵列天线综合方法转化为一个象限内阵元位置的优化问题，采用改进的麻雀算法，引入Kent映射种群初始化，增强了初始化种群的多样性...

本发明公开了一种基于反事实推理的社交网络知识感知推荐方法、程序、系统及存储介质。本发明所述的系统包括反事实数据生成装置、数据筛选装置、奖赏反馈装置、推荐装置。所述的方法将反事实推理引入到基于知识图谱的知识感知推荐系统中，利用知识图谱中的...

极地船舶典型构件表面盐水膜结冰过程模拟方法及装置，属于盐水结冰过程模拟技术领域，尤其涉及极地船舶典型构件表面盐水膜结冰过程的模拟；解决了现有盐水结冰过程的研究过于简化，对盐分迁移（析出）对结冰过程的动态影响，以及滞后效应引起的接触角动态...

一种基于仿生非线性振子超结构的减振与波导装置及测试装置，涉及减振与波导测试技术领域。现阶段的非线性减振结构无法模拟更复杂的波传播现象，导致非线性波的研究受到局限。本发明包括支撑导轨、N个质量块和N‑1个仿生复合X型非线性振子，N个质量块...

一种基于Adam优化的小波神经网络水下航行器机械噪声快速预报方法及其系统，属于船舶水下辐射噪声预报领域，用于解决水下航行器机械噪声快速预报难题。本发明设计了基于Adam优化的小波神经网络噪声预报模型，通过选取关键变量：机械设备转速及功率...

本申请公开了一种发动机气阀和阀座之间磨损量的计算方法及相关装置，涉及气阀磨损量化技术领域，该方法包括：根据排气阀落座时冲击角度的影响，建立冲击磨损模型；并基于Archard磨损理论建立滑动磨损模型；随后分别调用冲击磨损模型和滑动磨损模型...

本发明提供的是一种嵌入偏好增强的社区搜索方法、系统、程序及存储介质。本发明所述的系统包括社交网络节点嵌入装置、社区搜索装置、随机游走序列获取装置、系统控制装置。所述的方法动态通过嵌入学习和社区搜索相结合，利用Check2Vec模型学习节...

本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种基于多尺度分解的多元时间序列分类方法、程序、设备及存储介质。本发明引入多尺度时间片方法，沿时间维度将输入时间序列分割成非重叠的时间片，并在不同层中对子序列进行建模，通过在不同的PatchMamba层...

本发明涉及一种船舶分段装配作业车间多阶段协同调度方法，属于装配作业车间调度技术领域。船舶分段装配作业车间调度建模为虑及加工‑运输‑装配三阶段的装配作业车间协同调度问题模型；基于改进遗传算法求解加工‑运输‑装配三阶段的装配作业车间协同调度...

本发明涉及碳纤维材料合成技术领域，具体涉及到一种环保自乳化型环氧乙烯基碳纤维上浆剂的制备方法。本申请的环保自乳化型环氧乙烯基碳纤维上浆剂的制备方法，通过先制备出一种具有自乳化功能的高分子聚合物，接着将高分子聚合物加水自乳化制备出碳纤维上...

本发明公开了一种基于低共熔溶剂的多功能水下粘合剂及其制备方法，制备方法包括以下步骤：（1）将脂肪酸和季铵盐进行混合，加热搅拌，直至形成均匀透明的DES溶液；（2）向DES溶液中加入丙烯酰胺类单体和含氟丙烯酸酯单体形成前体溶液，然后再加入...

本发明涉及足式机器人技术领域，尤其涉及一种水陆两栖人形机器人用五自由度腿。它包括腰部组件，在腰部组件底部左右两侧分别对称设有髋部组件，在两个髋部组件上均设有大腿组件，在两个大腿组件上均设有与之配合的小腿组件，在两个小腿组件上均设有足部组...

本发明属于水声遥控领域，尤其涉及一种信号周期偏移下的单信标声学导航方法。针对利用距离信息的导航算法非常依赖精确已知的声信标信号周期，在信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法利用多邻域粒子群优化算法得...

本发明属于水下爆炸实验技术领域，具体涉及一种探究水下近场爆炸对小尺寸小质量目标攻击作用的实验装置及方法。本发明提供的实验装置在提升水下近场爆炸实验的科学性和适用性方面展现出卓越的优势，并为深入研究小尺寸、小质量目标的毁伤机理奠定了坚实基...

本发明提出了一种连续投弹装置和减压环境下弹体连续入水试验装置及方法，属于跨介质入水试验装置技术领域。该连续投弹装置中，运动滑台固定设置于支架，弹体释放结构包括支撑外壳、转轮和驱动件，支撑外壳与运动滑台连接，运动滑台能带动弹体释放结构沿竖...

本发明提出了一种便于拆卸线圈的环型电磁泵，属于电磁泵技术领域。解决了环型电磁泵不方便拆卸的问题。它包括四个外定子组件、流道组件和四个绕组线圈组件，所述流道组件外周向均匀固定有外定子组件，每个外定子组件外周固定有绕组线圈组件；所述流道组件...

本发明公开了一种基于激励源重构的水面船舶推进器噪声预报方法、装置、介质及程序，首先确定振动感知点位分布和声场考核点位置；确立重构源的布置和大小；获得重构源到声场考核点的振声传递函数，并依次编号；根据传递函数不变性原理，建立基于重构激励源...

基于微观反扩散模型的盐水混合除冰方法及装置，属于盐颗粒除冰，尤其涉及考虑微观反扩散现象的宏观共晶凝固模拟；解决了现有技术所存在的无法体现盐水结冰或融化过程中的卤水通道动态变化的影响，或者仅考虑微观或宏观单一尺度，忽略了微观溶质反扩散对宏...