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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种用于全覆盖扫描的无人帆船制造技术
本技术公开了一种用于全覆盖扫描的无人帆船,包括船体、转向控制机构、船帆、船载雷达、电子扫描声呐、风速仪、配重块及电控单元,船体为前后对称的纺锤形结构,船体顶部设有上盖板。上盖板顶部设有太阳能板,船帆竖向设在所述船体的上方且与船体内部的转...
一种变径孔道的渗透壁结构制造技术
一种变径孔道的渗透壁结构,属于渗透喷管技术领域。所述结构包括上层孔道、中间层孔道、下层孔道及圆形薄片;上层孔道为圆形孔道;中间层孔道为圆形孔道,且沿直径两端反向延伸向内壁面加工有凹槽,中间层孔道的圆形孔道直径大于上层孔道的圆形孔道直径;...
基于共反应氮化机制的具有多级异质结构的多主元合金涂层及其制备方法技术
基于共反应氮化机制的具有多级异质结构的多主元合金涂层及其制备方法,本发明的目的是为了解决现有多主元合金耐磨性与力学性能难以协同提升的问题。本发明所述的多主元合金涂层由CoCrNiX多主元合金韧性底层、CoCrNiZY多主元合金顶层和Co...
一种全自动光纤熔融拉锥机制造技术
本发明涉及一种全自动光纤熔融拉锥机,包括光纤供给系统、拉锥机构、封装点胶系统、光功率探测装置和转运模块,光纤供给系统用于将光纤卷中的光纤呈直线状抽出,并在两个位置去除涂覆层,所述光纤卷的固定端连接光源,转运模块用于将光纤上其中一个去除涂...
一种便携式船舶法兰铣孔装置及方法制造方法及图纸
本发明提出的是一种便携式船舶法兰铣孔装置及方法。包括机体、传动机构、旋转机构和进给机构;传动机构具有蜗杆轴装配在机体上,在蜗杆轴的外端设置有皮带轮接入动力,蜗杆轴上的蜗杆传送动力;切削机构具有刀杆,刀杆为丝杠结构,上部通过套管装配在机体...
一种采用升降装置的超重力环境模拟器及其试验方法制造方法及图纸
本发明提出了一种采用升降装置的超重力环境模拟器及其试验方法,属于入水航行体缩比模型试验的技术领域。解决了超重力缩比模型试验时离心技术难以模拟复杂的三维流动、对试验件的大小和形状有限制以及引入额外的旋转扭矩的局限性的问题。它包括发射装置、...
一种基于锁相环的单矢量水听器DOA动态估计方法技术
本发明提供一种基于锁相环的单矢量水听器DOA动态估计方法,属于声纳信号处理领域。利用单矢量水听器DOA开环估计算法作为鉴相器,采用锁相环对信号的来波方向进行动态估计,在动态场景中保持了DOA的精确跟踪,克服了传统单矢量水听器DOA估计方...
一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构制造技术
一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构,属于海洋工程技术领域。包括框架结构;角度调节机构一,能够调节喷冲臂或喷射管的角度;沟道二次塑形机构,用于对沟道塑形。本发明便于安装和调整,能够根据作业需求灵活增减仪器设备。本发明可调节射流喷冲...
一种新型梯度超表面的制备方法技术
本发明涉及等离激元纳米光子学技术领域,公开了一种新型梯度超表面的制备方法,包括以下步骤:进行铝片的预处理;在铝片上预制图案并进行阳极氧化;将所得的阳极氧化铝薄膜固定在玻璃片上,将固定有阳极氧化铝薄膜的玻璃片放置在扩孔液中,拿出后即得到所...
基于双分支非对称注意力骨干和特征融合金字塔网络的多模态目标检测方法及系统技术方案
基于双分支非对称注意力骨干和特征融合金字塔网络的多模态目标检测方法及系统,属于目标检测技术领域。为了解决现有的多模态目标检测方法很难补充每种模式所缺乏的特征,从而影响了多模态目前检测效果的问题。本发明将光学图像、红外图像作为光学分支骨干...
一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统技术方案
本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统,包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统;环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁,环境压力监测系统安装于实验水箱...
一种考虑热效应的双燃料发动机两次微喷引燃油量在线预测方法技术
本发明的目的在于提供一种考虑热效应的双燃料发动机两次微喷引燃油量在线预测方法,属于发动机领域。首先,在高压共轨燃油喷射系统实验台上,在不同的轨压、第一次微喷脉宽、两次喷射间隔、第二次微喷脉宽条件下,获取喷油器入口压力波动、驱动电流、喷油...
一种聚有机硅环磷腈改性环氧树脂及其制备方法技术
本发明涉及一种聚有机硅环磷腈改性环氧树脂及其制备方法,属于阻燃材料领域,其中聚有机硅环磷腈阻燃剂的制备方法:以六氯三聚磷腈、对羟基苯甲醛、对氨基苯甲酸、DOPO和二苯基硅二醇为原料,通过四步反应制成。然后以阻燃剂为改性剂的环氧树脂的制备...
基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法技术
基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法,它属于水声被动探测技术领域。本发明解决了在目标方位未知的情况下,传统矢量水听器处理无法获得稳健的空间增益的问题。本发明利用小型平台搭载的单矢量水听器和罗经系统获取罗经数据和声学数据,通过信号处理...
一种采用水滴形催化元件的氢气复合器及其工作方法技术
本发明提出了一种采用水滴形催化元件的氢气复合器及其工作方法,属于核能工业部门的氢气安全技术领域。该采用水滴形催化元件的氢气复合器包括催化通道和催化元件层,催化通道依次设有入口、高速催化段、烟囱段和出口,催化元件层设置于高速催化段,催化元...
一种面向深海的故障潜航器定位及搜救系统及方法技术方案
本发明公开了一种面向深海的故障潜航器定位及搜救系统及方法,其中系统包括:海底环境构建模块、潜航器位置预测模块和潜航器搜索模块;海底环境构建模块用于构建目标潜航器所在海域的海底环境模型;潜航器位置预测模块用于构建位置预测模型来预测目标潜航...
一种考虑瞬态供给-喷射扰动的发动机各缸喷射器喷射一致性调控方法技术
本发明的目的在于提供一种考虑瞬态供给‑喷射扰动的发动机各缸喷射器喷射一致性调控方法,属于发动机领域。首先,在高压燃料喷射系统实验台上获取不同供给时刻和喷射时刻下的轨压曲线、喷射器入口压力曲线、驱动电流曲线及喷射速率曲线数据,构建数据集。...
一种催化元件、氢气复合器以及氢气复合器的工作方法技术
本发明提出了一种催化元件、氢气复合器以及氢气复合器的工作方法,属于核能工业部门的氢气安全技术领域。该催化元件呈水滴形,催化元件的三维流线型实体结构能由二维流线以中轴线为轴旋转360°得到,催化元件的底部的面积大于顶部的面积。该催化元件的...
一种含肟氨酯基团的自由基自释放防污剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种含肟氨酯基团的自由基自释放防污剂及其制备方法和应用,其中所述防污剂具有如式(I)所示的结构:其中,R<subgt;1</subgt;来源于异氰酸酯,R<subgt;2</subgt;和R<s...
一种基于遗传算法优化BP神经网络的水下航行器水动力噪声快速预报方法及其系统技术方案
一种基于遗传算法优化BP神经网络的水下航行器水动力噪声快速预报方法及其系统,属于船舶水下辐射噪声预报领域,本发明设计了基于遗传算法优化的BP神经网络噪声预报模型,通过选取关键变量:壳体厚度、型线参数、表面粗糙度、材料属性、航行速度、流体...
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