广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。车辆控制方法包括:响应于监测功能开启指令开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头,通过车机系统根据车载摄像头的监测影像和/或震动传感器的监测数据进行异常事件识别,在识别到异常事件发生的...
  • 本申请公开了一种导航路径生成方法,用于移动设备,包括:获取移动设备的预测路径信息,其中预测路径信息是根据移动设备的预测位置确定的;根据当前环境对应的地图信息,确定参照路径信息;根据参照路径信息以及预测路径信息,生成目标导航路径信息,以消...
  • 本申请公开了一种寻车导航方法,包括:在确定车辆位于当前室内环境的情况下,获取第一位置信息以及第二位置信息,其中,第一位置信息为移动设备在当前室内环境中的实时位置信息,第二位置信息为预先记录的车辆在当前室内环境中的泊车位置信息;根据当前室...
  • 本申请涉及一种数据通信方法、系统和车辆。该方法包括:当服务端监测到来自客户端的网络连接请求时,根据预设传输协议与客户端建立网络连接通道;服务端根据网络连接通道接收客户端的数据信息,其中,数据信息根据预设数据协议在客户端进行封包,并由服务...
  • 本申请涉及一种自动选择用户卡拨号方法、装置及电子设备。该方法包括:通过车机端获取第一拨号指令;获取车机端接收的拨号信息;检测所述拨号信息是否满足预设拨号条件;若满足预设拨号条件,根据所述拨号信息以及预设拨号规则,生成第二拨号指令并发送至...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和可读介质。该方法包括:在车辆满足预设触发条件下,获取车辆的状态数据和/或环境数据;根据状态数据和/或环境数据,确定车辆是否满足预设执行条件;若车辆满足预设执行条件,则控制车辆执行与预设执行条件匹配...
  • 本申请公开一种语音交互方法,所述方法包括:获取当前语音请求,识别当前语音请求对应的目标应用场景类别,基于预先确定的应用场景类别与提示信息模板的对应关系,及结合预先配置的多种提示信息模板,确定与目标应用场景类别相对应的目标提示信息,根据目...
  • 本申请涉及一种充电剩余时间估算方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:根据当前时刻的电池温度,利用预先构建的电池温升模型预测下一时刻的电池温度;根据当前时刻的充电电流及当前时刻的电池荷电状态,预测下一时刻的电池荷电状态;其中,所述当前时...
  • 本申请涉及一种油泵控制方法、装置、车辆和可读介质。该方法包括:在车辆电机加热过程中,确定用户与车辆的目标距离;确定与目标距离匹配的油泵的目标设定转速;根据目标设定转速,控制油泵的运行转速。本申请提供的方案,能够实现不影响用户NVH感知的...
  • 本发明公开一种车身结构和车辆,其中,车身结构包括车身地板总成、电池模组和下壳体,所述车身地板总成包括车身地板和功能梁结构,且所述车身地板与所述功能梁结构一体成型;所述下壳体连接所述车身地板总成的下侧,并与所述车身地板围合形成容置空间,所...
  • 本申请涉及一种语音识别方法、装置及车辆。该方法包括:接收车辆座舱内用户发出的语音请求;当检测到语音请求中静音的持续时长大于第一时长且小于第二时长时,将第一音素概率矩阵输入语音识别系统的语音解码图中进行解码,获得对应的第一语音识别文本;若...
  • 本申请公开了一种语音交互方法、服务器和存储介质。该语音交互方法包括:接收车辆转发的用户语音请求;根据大语言模型对语音请求进行槽位识别、应用程序接口预测以及应用程序接口参数填充以得到应用程序接口参数填充的执行结果,其中,大语言模型预先训练...
  • 本申请提供一种交互方法,所述方法包括:获取用户定制的目标车载系统功能定制方案,根据大语言模型确定目标车载系统功能定制方案的风险评估结果,在目标车载系统功能定制方案存在风险的情况下,服务器可向用户反馈风险预警提示信息以完成交互。如此,在本...
  • 本申请涉及一种语音识别方法、装置及车辆。该方法包括:接收车辆座舱内用户发出的语音请求;对待识别的语音请求进行特征提取,生成特征向量;根据输入的特征向量,通过端到端的预设语音识别模型输出对应的语音识别文本,并以子词的形式在车载系统的图形用...
  • 本申请提供了一种动力模组和机器人,动力模组包括壳体、驱动件、多级行星减速机以及中空轴,驱动件设置于壳体,驱动件包括定子、转子和转子支架,定子连接于壳体内,转子连接于转子支架;多级行星减速机设置于壳体,多级行星减速机连接于转子支架,多级行...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、控制系统和可读存储介质。车辆包括电池管理系统和电池,电池管理系统用于对电池检测,车辆控制方法包括:通过风险评估模型根据电池管理系统的检测数据分析评估以生成执行策略,风险评估模型通过电池训练数据...
  • 本申请公开一种语音交互方法,所述方法包括:获取初始训练数据,根据第一预设模型确定初始训练数据中样本的多个标签推理结果,根据样本的多个标签推理结果确定初始训练数据中参考样本,在候选训练数据中选取与参考样本语义相近的目标样本,确定目标训练数...
  • 本申请涉及一种视频数据传输方法、装置、系统、车辆及存储介质。该方法包括:接收端共享所述接收端的内存缓存地址,其中所述接收端与发送端之间通过PCIe总线连接;所述接收端根据所述内存缓存地址更新所述发送端共享的、与视频数据对应的BAR空间地...
  • 本申请公开一种音频识别方法、音频识别装置、车辆和计算机设备。方法包括对待识别音频进行编码,以生成音素概率矩阵;根据预设的句式纠错模型,对音素概率矩阵进行处理,以生成第一发音概率矩阵,发音概率矩阵包括文本特征和槽位特征;在槽位特征的权重不...
  • 本申请提供了一种车辆水位线的预警方法、装置、车辆和介质,该方法以场景图像采集指令为触发,在每一图像采集周期内,获得所述车辆所在位置的场景图像;然后识别所述场景图像中所述车辆的车身和/或轮毂所对应的水位线;若所述水位线的水位高度值超过标定...