【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、控制系统和可读存储介质。
技术介绍
1、随着电动车辆的普及和发展，车辆电池的性能和容量不断提高。然而，电池在长时间使用后可能会出现老化、过热、过充等问题，从而导致电池的性能下降，甚至引发火灾和爆炸等危险情况。此外，电池受外部环境变化如被马路凸起物如石子等剐蹭，可能会导致火灾和爆炸等危险情况。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、控制系统和可读存储介质。
2、本专利技术实施方式提供的车辆控制方法，所述车辆包括电池管理系统和电池，所述电池管理系统用于对所述电池检测，该车辆控制方法包括：所述车辆控制方法包括：
3、通过风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据分析评估以生成执行策略，所述风险评估模型通过电池训练数据训练得到，所述电池训练数据与所述电池的属性相关；
4、在展示完相关执行策略的建议后，若接收到相应的反馈指令；则通过意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，所述意图识别模型通过意图训练数据训练得到；
5、控制所述电池执行与所述控制指令对应的操作。
6、在某些实施方式中，所述风险评估模型包括位于所述车辆的第一风险评估模型和位于云端的第二风险评估模型，通过风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据分析评估以生成执行策略，包括：
7、通过所述第一风险评估模型和/或所述第二风险评估模型根据所
8、在某些实施方式中，通过所述第一风险评估模型和/或所述第二风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据进行风险评估，以生成所述执行策略，包括：
9、通过所述第一风险评估模型根据所述检测数据进行风险评估，以生成第一评估建议；
10、检测所述车辆与所述云端通信时延；
11、在所述通信时延大于所述通信阈值的情况下，以所述第一评估建议作为所述执行策略。
12、在某些实施方式中，所述通过所述第一风险评估模型和/或所述第二风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据进行风险评估，以生成所述执行策略，还包括：
13、在所述通信时延小于等于所述通信阈值的情况下，发送所述第一评估结果和所述检测数据至所述云端，以通过所述第二风险评估模型根据所述检测数据进行风险评估，生成第二评估建议；
14、确定所述第一评估建议与第二评估建议之间的差异程度；
15、在所述差异程度小于第一差异阈值的情况下，融合所述第一评估建议和所述第二评估建议以生成所述执行策略；
16、在所述差异程度大于等于所述第一差异阈值的情况下，以所述第二评估建议作为所述执行策略。
17、在某些实施方式中，所述意图识别模型包括位于所述车辆的第一意图识别模型和位于云端的第二意图识别模型，通过意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，包括：
18、通过所述第一意图识别模型和/或所述第二意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令。
19、在某些实施方式中，通过所述第一意图识别模型和/或所述第二意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，包括：
20、通过所述第一意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析，以生成第一意图识别结果；
21、检测所述车辆与所述云端通信时延；
22、在所述通信时延大于所述通信阈值的情况下，以所述第一意图识别结果作为控制指令。
23、在某些实施方式中，通过所述第一意图识别模型和/或所述第二意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，还包括：
24、在所述通信时延小于等于所述通信阈值的情况下，通过所述车辆发送所述第一意图识别结果和所述反馈指令至所述云端，以通过所述第二意图识别模型根据所述反馈指令进行风险评估生成第二意图识别结果；
25、确定所述第一意图识别结果与所述第二意图识别结果之间的差异程度；
26、在所述差异程度小于第二差异阈值的情况下，融合所述第一意图识别结果和所述第二意图识别结果以生成所述控制指令；
27、在所述差异程度大于等于所述第二差异阈值的情况下，以所述第二意图识别结果作为所述控制指令。
28、在某些实施方式中，所述车辆控制方法还包括：
29、获取所述车辆的行驶参数和/或车辆周围环境参数；
30、通过所述风险评估模型根据所述检测数据、所述车辆的行驶参数和/或所述车辆周围环境参数和分析评估以生成执行策略。
31、在某些实施方式中，所述检测数据包括所述电池的温度、电压、电流、是否着火以及是否发生碰撞或剐蹭的至少一种。
32、在某些实施方式中，所述控制指令包括断电指令、电池脱落指令以及电池脱落弹射指令中的一种。
33、本申请实施方式的车辆控制装置，所述车辆包括电池管理系统和电池，所述电池管理系统用于对所述电池检测，所述车辆控制装置包括：
34、评估模块，用于通过风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据进行分析评估，以生成执行策略；
35、意图分析模块，用于在展示完相关执行策略的建议后，若接收到相应的反馈指令，则通过意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析，生成控制指令；
36、控制模块，用于控制所述电池执行与所述控制指令对应的操作。
37、本专利技术提供一种控制系统。所述控制系统包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的车辆控制方法。
38、本专利技术实施方式还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的车辆控制方法。
39、本申请实施方式的车辆控制方法、车辆控制装置、控制系统和存储介质中，通过风险评估模型对电池管理系统检测的电池检测数据对电池进行风险评估，可以快速准确地识别出电池是否出现异常，并生成电池异常时的执行策略，当展示完执行策略的建议后，若接收到用户响应执行策略生成的相应的反馈指令后，可通过意图识别模型根据执行策略对反馈指令进行意图分析，得到符合用户意图的控制指令，从而能够根据控制指令控制电池执行对应的操作，如此，可减少电池故障引发的安全风险，保护车辆使用者和周围行人的安全。
40、本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池管理系统和电池，所述电池管理系统用于对所述电池检测，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述风险评估模型包括位于所述车辆的第一风险评估模型和位于云端的第二风险评估模型，通过风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据分析评估以生成执行策略，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，通过所述第一风险评估模型和/或所述第二风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据进行风险评估，以生成所述执行策略，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述第一风险评估模型和/或所述第二风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据进行风险评估，以生成所述执行策略，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述意图识别模型包括位于所述车辆的第一意图识别模型和位于云端的第二意图识别模型，在展示完所述执行策略的建议后，若接收到相应的反馈指令，则通过意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，包
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，通过所述第一意图识别模型和/或所述第二意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，通过所述第一意图识别模型和/或所述第二意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，还包括：
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测数据包括所述电池的温度、电压、电流、是否着火以及是否发生碰撞或剐蹭中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制指令包括断电指令、电池脱落指令以及电池脱落弹射指令中的一种。
11.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆包括电池管理系统和电池，所述电池管理系统用于对所述电池检测，所述车辆控制装置包括：
12.一种控制系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-10任一项所述的车辆控制方法。
13.一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-10任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池管理系统和电池，所述电池管理系统用于对所述电池检测，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述风险评估模型包括位于所述车辆的第一风险评估模型和位于云端的第二风险评估模型，通过风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据分析评估以生成执行策略，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，通过所述第一风险评估模型和/或所述第二风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据进行风险评估，以生成所述执行策略，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述第一风险评估模型和/或所述第二风险评估模型根据所述电池管理系统的检测数据进行风险评估，以生成所述执行策略，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述意图识别模型包括位于所述车辆的第一意图识别模型和位于云端的第二意图识别模型，在展示完所述执行策略的建议后，若接收到相应的反馈指令，则通过意图识别模型根据所述执行策略和所述反馈指令进行意图分析以生成控制指令，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，通过所述第一意图识别模型和/或所述第二意图识别模...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳刚，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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