广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本申请公开一种语音交互方法,所述方法包括:获取第一数据集,利用预设模型和第一数据集中的样本数据,确定第一数据集中样本数据的样本标签置信度,根据样本数据的样本标签置信度,采样第一数据集以确定第二数据集,根据第二数据集确定语音交互模型,以可...
  • 本申请公开一种的语音交互方法,所述方法包括:获取目标字词信息,通过预先训练完成,且能根据字词信息推理出对应的类别信息的大语言模型,确定目标字词信息的目标类别信息,根据目标字词信息和目标类别信息,确定语音交互模型,进而根据语音交互模型完成...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法,包括:接收用户位于车辆座舱外发出的语音请求;在语音请求命中远程智慧场景的情况下,下发控制指令以控制车辆执行与远程智慧场景相对应的车辆控制指令。本申请中,在用户离车后,仍支持通过用语音实现对车辆的远程控制。具...
  • 本发明公开了一种制动回馈扭矩分配方法、装置、车辆控制器及车辆,属于汽车控制技术领域。该方法包括:首先根据制动行程对应的减速度和预设的减速度阈值,确定第一电机的第一制动回馈扭矩与第二电机的第二制动回馈扭矩,该第一电机的效率高于第二电机;其...
  • 本申请提供一种基于机器人的拍摄方法及机器人,所述机器人包括机械臂,所述机械臂用于固定拍摄设备,所述方法包括:对所述拍摄设备的拍摄画面进行图像识别;若所述拍摄画面中待拍摄对象和/或待拍摄对象周围的环境与预设的构图规则的匹配度小于第一预设值...
  • 本申请属于图像处理技术领域,尤其涉及三维车辆模型的显示方法、装置、电子设备和介质,本申请提供的方法,以三维资源加载指令为触发,可以先确定当前所需展示的三维车辆模型的配置信息,然后当指定位置存储有与该配置信息相匹配的二维车图时,将二维车图...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、设备、车辆及计算机可读存储介质,其方法包括:生成预设数量的动作向量;获取当前动作向量,基于当前动作向量更新Double DQN模型中目标网络的网络参数;在获取当前动作向量的循环获取次数达到预设数量时,基于当...
  • 本申请公开了一种数据更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括以下步骤:接收目标车辆反馈的状态更新数据;按照接收到所述状态更新数据的传输通信通道,对所述状态更新数据进行标识;通过标识后的状态更新数据对所述...
  • 本发明属于数据处理技术领域,公开了一种对话数据处理方法、装置、设备及存储介质。本发明根据关键查询指令和待处理查询指令对应的标注标签信息在多个待处理查询指令中确定第一查询指令;根据目标信息预测模型对待处理查询指令进行信息预测,基于预测结果...
  • 本发明公开了一种汽车事件数据记录方法、系统及车辆,属于汽车事故数据记录技术领域。本发明在识别到车辆发生碰撞事件时,发送碰撞事件信息和存储同步策略信息至数据记录端,从而根据碰撞事件信息和存储同步策略信息在目标时刻存储第一数据集合至第一非易...
  • 本申请公开了一种车辆语音交互方法,包括:接收车辆转发的语音请求,对语音请求进行槽位识别;对语音请求进行应用程序接口预测;根据槽位识别的结果、预测到的应用程序接口以及图形用户界面信息,选择预测到的应用程序接口执行应用程序接口参数填充,输出...
  • 本申请公开了一种交互方法,包括:接收求助方发送的进行车载系统功能定制的需求;接收帮助方根据需求编写的备选车载系统功能定制方案;响应于求助方对备选车载系统功能定制方案的编辑操作构建目标车载系统功能定制方案完成交互。本申请中,在用户无法自主...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法,包括:接收用户位于车辆座舱外发出的语音请求;基于预先训练完成的大语言模型,构建与语音请求相对应的远程智慧场景;下发远程智慧场景至车辆,以使车辆执行与远程智慧场景相对应的车辆控制指令。本申请中,在用户离车后,...
  • 本申请涉及一种车辆事故的保险报案处理方法、车辆及系统。该方法包括:当检测到车辆发生事故时,获取车辆事故信息;在车辆的图形用户界面显示对应的报案提醒信息,及向预先关联的用户终端发送车辆事故信息以供用户终端显示报案提醒信息,报案提醒信息包括...
  • 本申请公开了一种机器人,包括主体;两条或更多条腿;与两条或更多条腿通信的控制系统,控制系统包括数据处理器和与数据处理器通信的存储器,存储器存储指令,当在数据处理器上执行时,指令使得数据处理器执行操作,包括:获取机器人对应的起始位置、起始...
  • 本发明属于辅助驾驶技术领域,公开了一种流媒体内后视镜的调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:若接收到开启流媒体模式的指令,则将第一屏幕开启为流媒体模式,第一屏幕显示相应的摄像头获取的车外实时影像;根据当前行驶信息,判断当前行车场景...
  • 本申请提供一种搜索路径确认方法及机器人,方法包括在机器人确认目标对象丢失时,获取目标对象的丢失位置,以及机器人的当前位置,当预设地图中存在连接处的位置与丢失位置之间的距离小于第一预设距离时,基于丢失位置确定与丢失位置匹配的目标连接处位置...
  • 本发明公开了一种车辆及其监测方法。监测方法包括:获取车辆的震动数据;在根据震动数据确定车辆受到异常震动的情况下,触发车辆的警报状态。上述监测方法,通过监测车辆的震动数据来判断车辆是否受到异常震动,进而可以触发车辆的警报状态,从而可及时告...
  • 本申请公开了一种语音文本数据处理方法,包括:获取第一语音文本数据集合、第二语音文本数据集合、以及第三语音文本数据集合,其中第一语音文本数据集合为预存储数据,第二语音文本数据集合根据预设文本模板生成,第三语音文本数据集合根据真实文本确定;...
  • 本申请公开一种语音交互方法,所述方法包括:获取用于完成目标车载系统功能定制方案的当前语音请求,通过大语言模型,自当前语音请求确定目标车载系统功能定制方案的目标触发条件,及与目标触发条件对应的多个目标执行动作,根据大语言模型确定的目标执行...