【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆监控，特别涉及一种车辆及其监测方法。
技术介绍
1、在离车场景下，车辆可能会受到外部物体的碰撞、剐蹭，由于此时用户不在车辆周围，无法及时得知车辆受到损伤的信息，也难以确定车辆受损时的具体情况，需要调取周围监控才能确认，不利于后续的事故追责。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆及其监测方法以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本专利技术的一种车辆的监测方法包括：
3、获取所述车辆的震动数据；
4、在根据所述震动数据确定所述车辆受到异常震动的情况下，触发所述车辆的警报状态。
5、上述监测方法，通过监测车辆的震动数据来判断车辆是否受到异常震动，进而可以触发车辆的警报状态，从而可及时告知用户车辆受损的消息，也方便为后续的事故追责提供证据。
6、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述监测方法包括：
7、持续获取所述车辆的震动检测件的偏移数据值，所述震动检测件配置为在所述车辆受到震动时随所述震动进行位置偏移；
8、对持续获取到的多个所述偏移数据值进行处理以得到所述震动数据。如此，可以方便确定震动数据。
9、在本专利技术的一种可选技术方案中，对持续获取到的多个所述偏移数据值进行处理以得到所述震动数据，包括：
10、对第一偏移数据值和平均偏移数据值进行比较处理得到所述震动数据，其中，所述第一偏移数据值为在震动时间段内偏移量最大的所述偏移数据值，所述平均偏移数据值为
11、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述监测方法包括：
12、在所述震动数据沿空间坐标轴轴向的大小小于第一阈值，且持续时长达到第一预设时长的情况下，确定解除所述车辆的警报状态，所述空间坐标轴为空间坐标轴系的坐标轴。如此，方便确定解除车辆的警报状态的时机。
13、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述监测方法包括：
14、在所述震动数据沿空间坐标轴轴向的大小大于或等于第一阈值的情况下，确定所述车辆受到异常震动，所述空间坐标轴为空间坐标轴系的坐标轴。如此，能够方便确定车辆是否受到异常震动。
15、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述监测方法包括：
16、在有目标物位于所述车辆的预设距离范围内且持续时长达到第二预设时长的情况下，确定所述震动数据沿所述空间坐标轴轴向的大小是否大于或等于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；
17、在所述震动数据沿所述空间坐标轴轴向的大小大于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述车辆受到异常震动。如此，能够监测车辆是否被划车或受到轻微剐蹭。
18、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述监测方法包括：
19、在所述目标物离开所述预设距离范围且持续时长达到所述第二预设时长，以及所述震动数据沿所述空间坐标轴轴向的大小小于所述第二阈值的情况下，确定解除所述车辆的警报状态。如此，方便确定解除车辆的警报状态的时机。
20、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述监测方法包括：
21、在触发所述车辆的警报状态的情况下，确定对所述车辆所在场景进行视频录制。如此，可以及时记录到车辆受到碰撞、剐蹭时的具体过程。
22、本专利技术的一种车辆包括控制模块，所述控制模块用于：
23、获取所述车辆的震动数据；
24、在根据所述震动数据确定所述车辆受到异常震动的情况下，触发所述车辆的警报状态。
25、上述车辆，通过监测车辆的震动数据来判断车辆是否受到异常震动，进而可以触发车辆的警报状态，从而可及时告知用户车辆受损的消息，也方便为后续的事故追责提供证据。
26、本专利技术的一种车辆包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任意一项可选技术方案所述的监测方法的步骤。
27、上述车辆，通过监测车辆的震动数据来判断车辆是否受到异常震动，进而可以触发车辆的警报状态，从而可及时告知用户车辆受损的消息，也方便为后续的事故追责提供证据。
28、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，对持续获取到的多个所述偏移数据值进行处理以得到所述震动数据，包括：
4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
8.根据权利要求1至7任意一项所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于：
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至8任意一项所述的监测方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，对持续获取到的多个所述偏移数据值进行处理以得到所述震动数据，包括：
4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
6.根据权利要求5所述的监测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴观祺，陈思云，林燕婷，王肖，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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