广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本发明实施例涉及定位技术领域,公开了一种定位信息的创建方法、车载终端、服务器设备和定位系统,包括:车载终端先获取包含车辆在目标环境外的坐标值的第一定位信息,当车辆进入目标环境时,接着获取携带车辆在目标环境中的坐标值的车辆轨迹和目标环境中...
  • 本发明实施例提供了一种数据下载方法和系统,所述的方法应用于数据下载系统,数据下载系统部署在预设充电站的预设局域网中,包括:本地域名解析服务器和缓存服务器,所述的方法包括:本地域名解析服务器接收第一域名解析请求,第一域名解析请求是终端设备...
  • 本发明公开了一种驱动电机及车辆,以改善车辆驱动电机的NVH性能。驱动电机包括定子和同轴套设于定子内的转子,其中:定子包括叠压的多个定子冲片以及嵌入多个定子冲片的多个定子绕组,定子冲片包括定子轭以及位于定子轭内侧且沿周向分布的多个定子齿,...
  • 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域,公开了一种路径处理方法及系统、车辆,该方法包括:从原始路径上获取预设数量个原始路径点;确定原始路径点在原始路径上的曲率;从原始路径点中筛选出小于预设阈值的曲率对应的第一路径点;根据第一路径点拟合获得目标...
  • 本发明实施例提供了一种导航地图显示方法、装置、车辆及机器可读介质,所述方法包括:根据预设终端的屏幕,确定所述预设终端的导航地图中引导界面元素相对车辆屏幕位置的参考屏幕距离;获取车辆实际位置至预设引导对象的实际距离;根据所述实际距离调整所...
  • 一种障碍物轮廓的确定方法及装置、车辆、存储介质,该方法包括:将初始坐标系中的障碍物轮廓点的初始点集进行坐标系转换,获得初始点集在目标坐标系的目标坐标参数;其中,初始坐标系为根据车辆启动时的位姿建立的坐标系,目标坐标系的横坐标轴与初始坐标...
  • 本申请涉及智能汽车技术领域,尤其涉及一种语音问答的信息展示方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:获取用户的语音搜索信息,根据所述语音搜索信息获取相应的业务展示信息;其中,所述业务展示信息为需要在车载系统进行显示的信息;若所述车载系统的...
  • 本发明公开了一种自适应巡航方法及系统、车辆、可读存储介质。自适应巡航方法包括:当自车开启巡航行驶时,获取自车所在的当前路段的最大行驶速度;读取当前路段的类型;根据当前路段的类型,获取当前路段的历史行驶速度和/或绿波带行驶速度;在自车没有...
  • 本发明公开了一种车辆及电池均衡的控制方法、装置,其中,方法包括:获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间;若单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件,则将单体电池确定为目标单体电池;对目标单体电池开启均衡操作。根据本发明实施...
  • 本申请公开了一种车载蓝牙系统的诊断方法。车载蓝牙系统包括第一蓝牙收发器、第二蓝牙收发器。诊断方法包括:配置第一蓝牙收发器为发射端发射第一检测信号;配置第二蓝牙收发器为接收端接收第一检测信号;配置第二蓝牙收发器为发射端发射第二检测信号;配...
  • 本申请提供一种页面的生成方法、装置、终端、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据页面的布局结构,构建组成页面的多个视图模块;对各视图模块配置相互独立的逻辑和相互独立的UI界面;调用相应功能的视图模块排列在目标页面上,以及设置视图模块的...
  • 本发明涉及硬件在环测试系统技术领域,具体涉及一种BMS硬件在环测试系统及测试方法。所述在环测试系统包括:电池模拟单元,所述电池模拟单元的输出端设有第一插接件;信号调理单元,所述信号调理单元的输出端设有第二插接件;以及故障注入单元,所述故...
  • 本发明公开了一种电动汽车及用于BMS的检测电路、方法和系统,BMS中设置有多个电压采集单元,多个电压采集单元与多个动力电池模组单体一一对应设置,各电压采集单元用于采集对应的动力电池模组单体的电压,用于BMS的检测电路包括:多个隔离采集单...
  • 本发明实施例涉及汽车技术领域,公开了一种车载无线网络的自动连接方法及系统、车辆,该方法包括:在车辆与充电桩建立充电连接后,获取充电桩的身份标识信息;根据充电桩的身份标识信息,获取充电桩所属站点对应的无线网络的接入验证信息;根据无线网络的...
  • 本发明涉及数据传输技术领域,特别涉及一种车联网数据传输方法及装置。该方法为:获取表征车辆状态信息的数据报文;若判定即时通讯协议处于连接状态,则采用所述即时通讯协议通道将所述数据报文传输至车辆监控平台;若判定所述即时通讯协议处于断开状态,...
  • 涉及新能源车技术领域,尤其涉及一种高压放电方法、装置及电机。可应用于电机控制器,并确定接收到主动泄放指示信号时,进行主动放电控制;确定主动放电异常时,进行被动放电控制;根据用户的开关操作,发出快速泄放指示信号;确定接收到快速泄放指示信号...
  • 本发明公开了一种热管理系统、车辆、转换装置和热管理方法,热管理系统用于车辆的动力电池,动力电池包括电池模组,热管理系统包括换热单元和用于连通换热介质的转换装置。换热单元用于与电池模组热连接,换热单元包括第一端口和第二端口,电池模组包括与...
  • 本发明公开了一种电动汽车减速器的仿真方法、装置、模型和设备,其中,方法包括:获取电动汽车的电机输出扭矩、减速器输入轴转动惯量和减速器输入转速;根据电机输出扭矩、减速器输入轴转动惯量和减速器输入转速生成减速器输入扭矩;根据减速器输入转速和...
  • 本申请公开了一种车灯和车辆,所述车灯包括:灯壳;光源模组,所述光源模组安装于灯壳内,且所述光源模组与所述灯壳之间连接有固定铰接点、第一方向调节点和第二方向调节点;辅助支撑结构,所述辅助支撑结构与所述光源模组相连,且支撑于所述灯壳上,所述...
  • 本发明实施例公开了一种车辆的路径跟踪方法及路径跟踪系统,用于当终点位姿发生变化时,通过对已规划路径进行平移旋转得到平移旋转后的规划路径,进而提高车辆行驶的准确度。本发明实施例方法包括:车辆的路径跟踪方法,其特征在于,包括:当终点位姿发生...