本发明实施例公开了一种抑制超声波干扰的方法、装置及车辆，应用于超声波技术领域，可解决存在较大的超声波干扰的问题。包括：通过超声波探测，获取第一探测距离、第二探测距离和第三探测距离，计算第二探测距离与第一探测距离的第一距离差值；计算第二探...

本发明实施例公开了一种路径规划方法及路径规划系统，用于在满足预置条件下，进行路径规划，提高车辆行驶的准确度。本发明实施例方法包括：当满足预置条件时，确定车辆的起点位姿；确定目标位姿，所述目标位姿为待规划路径的终点位姿；使用目标连接方法连...

本发明实施例公开了一种路径规划方法及路径规划系统，用于通过车辆当前位姿与目标位姿的距离的判断，选择对应的重新规划的连接方式，进行泊车的路径重新规划，进行误差消除，实现车辆平行泊车的准确性。本发明实施例方法包括：获取起点位姿和目标位姿；确...

本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆姿态估计方法及系统，包括：根据车辆的惯性测量单元采集的陀螺信息解算待优化四元数；根据惯性测量单元采集的量测输入数据估计误差四元数；通过误差四元数对待优化四元数进行校正，得到车辆的车辆姿态。实施本发明实...

本发明公开了一种汽车档位提醒方法、系统、装置和汽车，所述方法包括检测档位切换动作，获取汽车当前的行驶信息，根据切换后的档位与所述行驶信息的对应关系，判断所述档位切换动作的合法性，以及当判断所述档位切换动作属于非法动作时，发出告警信号等步...

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：响应于泊车辅助操作的唤醒指令，检测空闲停车位；获取所述空闲停车位支持的泊车操作类型，若所述空闲停车位支持的泊车操作类型包括前向泊车操作类型和后向泊...

本发明实施例提供了一种泊车的规划路径调整方法和装置，应用于车载系统，所述车载系统包括显示界面，所述方法包括：确定第一规划路径；检测用户的调整操作；根据所述调整操作，生成调整指令；根据所述调整指令调整所述第一规划路径，生成第二规划路径；按...

本发明实施例提供了一种疲劳驾驶的管理方法及装置，通过获取用户的状态信息，当所述状态信息为所述用户处于疲劳驾驶状态时，则生成针对所述用户的互动指令，然后控制预设车内执行机构执行与所述互动指令对应的互动操作，从而当车辆监测到用户处于疲劳驾驶...

本申请涉及车辆应用交互领域，具体涉及一种车辆间的互动方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：建立与第二车辆的近场通讯连接；根据所述近场通讯连接向第二车辆发送虚拟形象属性挑战指令；接收所述第二车辆基于所述虚拟形象属性挑战指令反馈的第...

本发明提出一种车辆及其内部安全通信的方法和系统，其中车辆内安全通信的方法包括：对控制芯片进行资源分配，以获取多个虚拟分区，其中，所述多个虚拟分区分别作为所述车辆的多个电子控制单元；在所述多个虚拟分区中每两个虚拟分区进行通信时，所述每两个...

本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶引导方法及系统，该方法包括：检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为车辆规划驶向车辆服务站的导航路线；该电子围栏是基于车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；获取车...

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车载系统进程的运行优化方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：监控车载系统的运行状态，并识别所述车载系统当前所处的应用场景；若所述应用场景为预定场景，确定所述应用场景下对应运行的各个系统进程；在所...

本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于家用充电桩的车辆充电方法、移动终端及服务器，包括：向服务器发送鉴权请求；接收服务器反馈的校验码及家用充电桩对应的蓝牙标识符；基于蓝牙标识符与家用充电桩建立连接，并进行用于登录家用充电桩的身份验证，根据...

本发明实施例提供了一种车辆间的游戏互动方法、装置、车辆及机器可读介质，通过当前车辆响应于与其他车辆的通信连接，建立车辆间的车载游戏连接，以使各个所述车辆之间基于所述车载游戏进行互动，从而在多台车辆间建立车辆间的车载游戏互动连接，实现多台...

本发明实施例公开了一种路径跟踪控制方法及路径跟踪系统，用于提高路径跟踪的精度。本发明实施例方法包括：获取车辆的当前运动状态信息；根据所述当前运动状态信息计算延时补偿后的位置；确定所述延时补偿后的路径参考点；根据所述延时补偿后的位置和所述...

本发明实施例公开了一种抑制超声波干扰的方法、装置及车辆，应用于超声波技术领域，可解决存在相同或相似频段的回波的干扰，导致探测出的障碍物位置不准确的问题。该方法包括：通过超声波探测，获取第一探测距离、第二探测距离、第三探测距离和第四探测距...

本发明公开了一种信息获取方法及装置、车载终端、车辆和存储介质。信息获取方法包括：获取加速度计的输出数据；判断加速度计的输出数据是否大于或等于预设阈值；在加速度计的输出数据大于或等于预设阈值的情况下，确定车辆被刮蹭。上述的信息获取方法中，...

本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种基于车辆的人机交互方法及系统、车辆，该方法包括：在车辆处于展车模式时，检测车辆是否满足进入模拟体验模式的第一状态；若车辆满足进入模拟体验模式的第一状态，检测用户状态是否满足进入模拟体验模式的第二状...

本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于移动终端的车辆解闭锁控制方法及移动终端，包括：授权监听模块获取蓝牙连接状态，其中监听模块为预先置于移动终端的程序模块；调用监听模块监听蓝牙连接状态；根据蓝牙连接状态控制车辆触发解锁或闭锁。实施本发明实...

本发明提出一种车辆音频播放设备的控制方法、系统及车辆。其中，方法包括：获取车辆的驾驶模式；根据所述驾驶模式确定对应的音效模式；根据确定的所述音效模式对所述车辆音频播放设备进行播放控制。本发明实施例的车辆音频播放设备的控制方法、系统及车辆...