广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本实用新型公开了一种可实现P档功能的驱动电机总成及汽车,涉及电机研究领域,通过设有能被磁性吸附的滑块,当给出P档锁止信号后,磁性驱动机构通过磁性吸附力吸附滑块,滑块克服弹性件的约束后,滑块沿主轴滑动后,滑块的凸出部嵌到后端盖板的凹部后,...
  • 本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,所述的方法包括:获取车辆上车载系统的异常判定信息;判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件;若所述异常判定信息满足预设定位异常条件,则判定定位异常;进行定位异常恢复...
  • 本发明实施例涉及泊车技术领域,公开了一种停车位轮廓的修正方法及装置、车辆、存储介质,包括:在利用雷达扫描停车位得到停车位第一轮廓后,以该停车位第一轮廓和该停车位第一轮廓的拐角点为依据,在车辆位姿对应的轴线上确定出若干个分界点;根据车辆在...
  • 本发明提出一种电池剩余能量的估算方法、装置及车辆,其中,方法包括:获取电池的理论剩余能量;获取所述电池在当前时刻之前的设定时间内的放电能量比率;获取所述电池的健康状态;根据所述理论剩余能量、所述放电能量比率和所述健康状态,计算得到所述电...
  • 本申请公开了一种用于减震器的试验台架,所述试验台架包括:安装架,所述安装架设有用于与减震器相连的安装部,且所述安装架设有腐蚀喷头,所述腐蚀喷头适于朝向所述减震器设置;传动件,所述传动件具有用于与所述减震器相连的连接部;加载组件,且所述加...
  • 本发明公开了一种车辆的可靠性检测方法、装置与试验台架,待检测样车被置于环境试验舱中的试验台架上,待检测样车处于目标试制阶段,并装配有动力电池;包括:驱动待检测样车在试验台架上行驶,并在行驶过程中对待检测样车的车速进行调整;识别待检测样车...
  • 一种人车交互方法、系统、车辆及存储介质,该方法包括:获取车内人员的视线方向以及手势;响应于所述车内人员的视线方向以及手势对用户可控的车载装置进行控制。实施本发明实施例,能够获取车内人员的视线方向和手势,对车灯、空调、天窗灯车载装置进行控...
  • 本发明公开了一种用于电动汽车的集成式膨胀水壶以及电动汽车。该集成式膨胀水壶包括多通阀、膨胀水壶和冷却回路水泵,多通阀和冷却回路水泵与膨胀水壶的壳体固定或一体成型,膨胀水壶的壳体上还设置有与电动汽车的冷却回路连通的多个冷却接口以及与电动汽...
  • 本发明实施例提供了一种车载游戏的个性化信息显示方法、装置、车辆及机器可读介质,在车载游戏的过程中,可以通过获取用户登录车辆的车载系统后的账户信息,从而根据账户信息,得到与用户对应的个性化游戏信息以进行车载游戏,从而可以在车载游戏过程中,...
  • 本发明公开了一种汽车起火警报方法、系统、装置和汽车,所述方法包括获取汽车的位置信息,根据所述位置信息,生成警报信息,以及发送所述警报信息等步骤。本发明通过在检测到汽车存在起火迹象或者发生起火时,及时将带有位置信息的警报信息发送出去,使得...
  • 本发明实施例提供了一种车距确定方法、装置和车辆,其中,所述的方法包括:确定第一车辆前方存在第二车辆的情况下,获取所述第二车辆的第一图像;依据所述第一图像和目标车辆检测模型,确定所述第二车辆对应的车辆成像宽度;依据所述第一图像和目标车系检...
  • 本发明实施例公开了一种车辆安全行驶的路径规划方法及路径规划系统,用于节省计算量提高路径规划的可靠性。本发明实施例方法包括:获取障碍物在不同时刻点的位置;得到障碍物的位置线段;获取车辆的第一当前位置和目标位置;若障碍物的第二当前位置与第一...
  • 本发明实施例公开了一种评估路径跟踪算法性能的方法及评估系统,用于对路径跟踪算法的性能进行评估,对于选择不同的路径跟踪方法及改善跟踪算法起到指导作用。本发明实施例方法包括:获取车辆的规划路径;获取车辆的第N‑1当前位姿;获取第N‑1当前位...
  • 本发明实施例提供了一种车载测量系统、测量方法和车辆,车载系统包括应用处理器、数据处理模块、功率放大模块和运算放大电路模块;应用处理器,用于读取预置的音乐文件,获取第一音乐数据;应用处理器,还用于控制数据处理模块将第一音乐数据发送至功率放...
  • 本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆,应用于车辆技术领域,可解决无法精准的控制车辆在指定位置停车的问题。该方法包括:在获取制动控制请求之后,获取车辆的剩余停车距离和车速,该剩余停车距离为车辆所处位置与目标停车位置之间的距...
  • 本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域,公开了一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆,该方法包括:检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能,若车辆已经开启控制类驾驶辅助功能,判断车辆的驾驶员在使用控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶;若出现...
  • 本发明实施例公开了一种剩余停车距离的获取方法、系统及车辆,应用于车辆技术领域,可解决无法精确估计车辆剩余停车距离的问题。该方法包括:获取制动控制请求之后,获取车辆当前的加速度斜率和车速,并根据加速度斜率、车速以及预设的停车距离模型,计算...
  • 本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆,应用于车辆驾驶技术领域,可解决无法准确和实时的调整车辆的行驶参数的问题。该方法包括:获取通过路径追踪方式确定出的车辆在当前路径点的参考曲率,获取通过环境信息确定出的车辆在当前路径点的...
  • 一种自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质,该方法包括:获取前方车辆行驶信息;根据前方车辆行驶信息获得变道等级;根据所述变道等级执行相应的变道操作。实施本发明实施例,能够根据前方车辆不同的行驶状态确定当前车辆需要变道的紧急程度,...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开一种基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统,包括:当检测到车辆处于自动泊车模式时,计算预设采样时间段内车辆的若干个加速度的方差;如果方差超过预设方差阈值,对加速度进行计算,得到碰撞系数;如果碰撞系数达到预设...