本发明涉及一种自动驾驶车路径跟踪控制方法及其装置，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的期望路径和当前位姿信息；根据所述期望路径和当前位姿信息获取前轮转角纠正量；根据所述期望路径获取预瞄点处的侧偏角；根据车辆动力学模型和所述预瞄点处的侧偏角进...

本申请涉及一种自动泊车系统的测试方法和装置。所述方法包括：获取自动泊车系统在测试场地搜索车位时的搜索能力参数和搜索误识别率；获取自动泊车系统在测试场地控制若干辆车辆泊车的泊车合格率，根据搜索能力参数和泊车合格率确定第一测试参数；分别获取...

本实用新型公开一种燃料电池热管理系统。该燃料电池热管理系统包括电堆温控回路、设置在所述电堆温控回路上的传感器模组、与所述传感器模组和所述电堆温控回路相连的控制器，所述电堆温控回路包括与燃料电池相连的温控主回路、与所述温控主回路相连的膨胀...

本实用新型属于电池模块安装技术领域，尤其涉及一种电池模块安装固定结构及电池模块，该电池模块安装固定结构包括电池模块壳体、底座及紧固装置，所述底座的相对两侧设置有滑槽，所述电池模块壳体的相对两侧设置有滑轨，所述滑轨滑动连接在对应侧的所述滑...

本实用新型涉及汽车座椅测试的技术领域，公开了一种座椅振动速率测试夹具，包括底座和夹具连接块，底座设置在振动台面上，夹具连接块上设有用于与汽车座椅连接固定的第一装配孔，需要测试的座椅通过夹具连接块上的第一装配孔装配至夹具连接块上，而夹具连...

本实用新型公开了一种油门踏板驱动装置，包括支座和设在所述支座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠的远离伺服电机的一端抵接在油门踏板上；所述支座上转动设有旋转轴，所述伺服电机固定所述旋转轴上，所述支座上还设有用于挡止所述...

本实用新型属于气帘尺寸测量技术领域，尤其涉及一种气帘直径测量治具及气帘直径测量装置，该气帘直径测量治具包括第一卡块、第二卡块及皮尺固定块；所述第一卡块包括第一基块及连接在所述第一基块一侧的第一支撑块，所述第二卡块包括第二基块及连接在所述...

本实用新型公开了一种按键式换挡器，包括换挡器本体，所述换挡器本体上设有P挡按键、R挡按键、N挡按键和D挡按键，所述R挡按键、N挡按键和D挡按键依次设置在所述换挡器本体的顶面；所述P挡按键设置在所述换挡器本体的侧面；当手掌自然放置并握住所...

本实用新型公开了一种液压悬置，包括上支架、橡胶主簧、托臂、骨架、底座和皮碗，所述橡胶主簧设有安装托臂的管状腔，所述上支架设有容纳腔，所述橡胶主簧、骨架、底座及皮碗依次连接且作为一个整体容纳于所述容纳腔内，所述橡胶主簧上设有上液室，所述骨...

本实用新型涉及紧固件的技术领域，公开了一种塑胶卡扣，包括卡扣本体和弹性件，其中卡扣本体为塑胶材质的，弹性件为金属材质的，卡扣本体的每一瓣体都与弹性件的筋条一一相对应，从而增强卡扣本体的强度，避免卡扣本体因应弹力不足或者过量而导致塑胶卡扣...

本实用新型提供了一种碳罐，其包括：碳罐本体，其具有由其内壁界定出的存储空间，碳罐本体的顶端具有本体开口和本体连接管，本体连接管通过本体开口与存储空间联通；碳罐上盖，其设于碳罐本体的顶端并覆盖本体开口；其中，碳罐上盖包括：底座，其具有由其...

本实用新型涉及阀门技术领域，特别是涉及一种双流道涡轮增压器的泄气阀结构及双流道涡流增压器。泄气阀结构包括可摆动的阀芯，所述阀芯的周向设有在所述阀芯的摆动过程中可与泄气通道密封配合的第一密封部，所述阀芯的顶部设有在所述阀芯的摆动过程中可与...

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车及其门槛总成，包括门槛外板、门槛内板、加强盒以及加强板，门槛外板与门槛内板对接形成有用于容纳加强盒和加强板的空腔，加强盒设置于空腔内并与门槛外板固定连接，加强板沿门槛内板长度方向延伸并通过设置...

本实用新型公开了汽车地板结构及汽车，包括第一横梁、第二横梁、左纵梁、右纵梁和中地板，所述第一横梁和所述第二横梁平行设置，所述左纵梁以及右纵梁分别设置于所述第一横梁和第二横梁的左右两侧，所述中地板设置于所述第一横梁和第二横梁之间，所述中地...

本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种翼子板安装结构，用于车身上，其包括与所述车身相连接的翼子板以及用于安装所述翼子板的安装支架；所述安装支架包括车身连接端、翼子板连接端以及位于所述翼子板连接端的翼子板连接孔，所述安装支架通过焊接...

本实用新型公开了一种用于偏置碰撞的车身端加强结构，包括安装板和用于碰撞吸能的车身加强板总成，所述安装板的一面与车身前防撞梁连接，另一面与车身前纵梁连接；所述车身加强板总成分别与所述安装板和车身前纵梁连接，且位于所述安装板远离车身前防撞梁...

本实用新型公开了一种汽车碰撞吸能装置及碰撞试验装置，该吸能装置包括架体和吸能机构，该吸能机构包括吸能管和蓄能瓶，吸能管通过管道与蓄能瓶连通；该吸能管包括缸体和滑动套设在缸体内壁且可受力伸缩的活塞杆；该碰撞试验装置包括带动试验小车运动的牵...

本实用新型提供了一种前保险杠结构，包括前保外罩和中央支撑支架；所述中央支撑支架包括前端部和与前端部相连的后端部；所述前端部设有导向孔；所述后端部设有用于将中央支撑支架固定安装于车辆前端模块的第一卡爪；所述前保外罩设有与所述导向孔卡接配合...

本实用新型公开了一种车载音响及车辆，包括壳体和设在壳体上的扬声器、传声器和控制器，所述扬声器和传声器均与控制器电连接；所述控制器设在壳体内，所述传声器设在壳体外壁上，所述扬声器设在壳体内，所述壳体上设有用于传递扬声器发出的降噪信号的通孔...

本实用新型提供了一种座椅结构及车辆，包括调角器连接板，调角器连接板包括连接板本体，连接板本体的一侧设置有用于与坐垫侧板的顶侧相连接的第一连接部和用于与坐垫侧板的底侧相连接的第二连接部，连接板本体的另一侧设置有用于与靠背侧板相连接的第三连...