广州汽车集团股份有限公司专利技术

广州汽车集团股份有限公司共有11509项专利

  • 本申请提供了一种车辆行驶的提醒方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:响应于针对正在行驶的自车的刹停指令,确定用于控制自车刹停的目标减速度;根据自车的当前车速以及目标减速度确定自车的刹停距离;根据自车的当前方...
  • 本发明公开了一种汽车用时钟弹簧总成结构,包括:时钟弹簧随动端,时钟弹簧随动端设有第一限位座;时钟弹簧固定端,时钟弹簧固定端上设有锁止组件,锁止组件至少包括:接连在时钟弹簧固定端上的卡持头和装设在时钟弹簧固定端上的第二限位座,卡持头可相对...
  • 本发明公开一种V2X车辆分类方法、装置及计算机程序产品,通过远车对本车及坐标轴的投影计算其相对分类,考虑了车辆尺寸的影响,也精确计算了不同远车与本车相对航向角下的潜在碰撞风险;同时,使任意弯道甚至不同路段下的远车能近似处理为与本车处于同...
  • 本申请提供了一种基于方向盘的泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:响应于针对自车的方向盘的泊车手势操作,对自车周围的环境进行车位搜索处理;将搜索到的多个车位显示于自车的显示屏中;其中,多个车位包括泊入车...
  • 本申请提供了一种电机系统的寿命预测方法、装置、车辆及存储介质。该电机系统的寿命预测方法包括:分别检测电机系统在多个时间上的三相电流,并根据所述三相电流确定负序电流;根据所述三相电流、所述负序电流以及评估函数,确定目标评估值;所述目标评估...
  • 本申请的实施例揭示了一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括:若当前时刻车辆剩余的电荷量未达到预设安全电荷量阈值以上,则获取所述车辆的用电需求量;若所述用电需求量达到预设用电需求阈值以上,则获取所述车辆的发动机水温;基于所...
  • 本申请公开了一种电机的温度预测方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:获取电机在目标时间点的电机端电压、运行电流、电机转速、绕组电阻以及电机输出扭矩;通过温度预测模型基于电机端电压、运行电流、电机转速、绕组电阻以及电机输出扭矩进行温度...
  • 本申请实施例提供一种车载软件执行方法、装置、车辆及存储介质,涉及车载软件技术领域。该方法通过获取包括不同类型的多个节点的车载软件对应的脚本文件;根据节点类型,将脚本文件拆分为逻辑脚本文件和交互脚本文件;分别将逻辑脚本文件下发至逻辑引擎,...
  • 本发明公开一种车辆降噪方法、电子控制单元、车辆降噪装置和汽车。该方法包括:接收麦克风采集的车轮胎腔内的实测声压数据;对所述实测声压数据进行功率谱估计,获取所述实测声压数据对应的目标功率谱;对所述实测声压数据对应的目标功率谱进行能量分析,...
  • 本申请公开了一种安全认证方法、装置及车辆,涉及通信技术领域,方法包括:车载联网终端发送携带有时间戳的认证请求报文至车载中央控制单元,车载联网终端和车载中央控制单元均根据时间戳生成相同的目标加密参数,从而,车载联网终端基于目标加密参数生成...
  • 本申请的实施例揭示了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括:若检测到当前时刻制动系统存在故障,则根据当前时刻车况参数确定出当前时刻制动系统的故障等级;其中,故障等级包括多个故障等级,不同故障等级对应有不同的制动控制策略;...
  • 本发明涉及一种车辆换道路径规划方法与装置、存储介质、电子设备,包括:获取基于Frenet坐标系的当前时刻的本车坐标、本车周围障碍物坐标;获取当前时刻的本车速度、本车周围障碍物速度;获取目标参考线;根据当前时刻的本车坐标、本车速度、本车周...
  • 本发明提供了一种电池包集成结构及车辆,电池包集成结构包括:电池包箱体,具有朝上方设置的箱口,电池包箱体用于与车辆的车架连接;电芯容置于电池包箱体内;盖体遮盖箱口并与电池包箱体密封连接,盖体远离箱体的一侧用作车辆的地板,盖体包含加强结构,...
  • 本发明公开了一种基于大数据的车辆储运模式控制方法、装置、设备及介质,通过对车辆在预设时间段内的位移状态信息和运动状态信息获取和联合判断,能够联合判断出车辆是否处于储运过程,即通过确定车辆的特定状态数据与储运模式之间的关联,能够在车辆满足...
  • 本发明提供一种防止车辆误起步的方法,包括在本车ACC跟停后,若检测到前方指定区域内有朝向本车车道行驶的运动车辆,则周期性获取运动车辆的横向速度及纵向速度;基于每一周期所获取到的运动车辆的横向速度及纵向速度,确定运动车辆的横向速度与其纵向...
  • 本申请公开了一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,方法包括:根据车辆在多个时间点中每个时间点的行车数据,生成每个时间点对应的栅格地图;根据多个时间点各自对应的栅格地图包括的障碍点,在初始仿真场景中生成与障碍点对应的仿真障碍...
  • 本发明公开了一种消除超声波雷达同步干扰的方法,包括:在超声波雷达的一个探测周期中,根据发波传感器获得第一初步探测距离以及第二初步探测距离;匹配传感器获得第一初步辅助探测距离、第二初步辅助探测距离;对每一匹配传感器的第一初步辅助探测距离、...
  • 本技术提供一种可灵活移动的汽车座椅底座、汽车座椅及汽车,包括,座椅支架、固定板、吸附模块、万向轮、电动推杆、固定顶板、限位件;座椅支架罩于固定板上侧并通过限位件相互连接,限位件用以限制座椅支架与固定板之间的相对水平移动;固定板底侧设置多...
  • 本申请揭示一种车辆热管理控制方法、装置、电子设备、存储介质以及系统,该方案将配置第一热源的第一流路与配置第二热源的第二流路连接,并选择性启动第一热源和第二热源中的至少一者进行制热,灵活性高,在启动第一热源和第二热源的情况下,计算第一流路...
  • 本发明公开了一种参考线平滑方法,包括步骤:根据车辆定位,在原参考线上截取第一段参考线,等距采样得到插值点,并基于三次准均匀B样条构造第一B样条曲线;随着车辆前进延伸参考线,以第一段参考线尾点为起点向前延伸截取第二段参考线,等距采样得到插...