本发明提供一种自动泊车的碰撞检测方法、系统、车辆、介质及程序，包括，获取栅格地图和障碍物距离地图，障碍物距离地图用于存储与每个栅格距离最近的障碍物栅格点的坐标；根据当前位姿信息、车辆的车长信息、车宽信息及后悬长信息确定车辆在所述栅格地图...

本发明提供一种自动泊车航迹推算参数标定方法、系统、车辆及介质，包括，控制车辆按照预设的方向盘角度和预设的行驶速度进行行驶，并实时采集车辆行驶的轨迹坐标信息；其中，所述方向盘角度为不同方向下的多个方向盘旋转角度；根据所述车辆行驶的轨迹坐标...

本发明提出一种扬声器发声装置及车辆，涉及车辆主动发声技术领域，该装置在后保险杠的两侧端分别设置第一风道结构和第二风道结构，在第一风道结构中的第一风道盖板和第二风道结构中的第二风道盖板上设置透声结构，通过透声结构将底护板、后保险杠、第一风...

本申请公开了一种动力总成和车辆。其中，动力总成包括发动机、第一电机、耦合器、第二电机、太阳轮、行星轮组和差速器，第一电机用于提供电力或驱动力，第二电机用于提供驱动力，第二电机与太阳轮传动连接，行星轮组设于太阳轮的外周并与太阳轮传动连接，...

本申请实施例公开了一种网关路由更新方法、装置、网关及存储介质。所述方法包括：响应于诊断设备发送的路由更新指令，获取路由更新信息、源端报文信息以及目的端报文信息；基于所述路由更新信息，对路由信息表进行更新；基于所述源端报文信息，对源端报文...

本申请提出一种三元催化器健康状态的预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：检测汽车状态是否满足预设使能条件；当汽车状态满足预设使能条件，根据气体流量修正因子对平均气体流量进行修正，得到流经三元催化器的归一化平均气体流量；根据修正...

本技术提供了一种混合动力系统及车辆，包括第一电机、第一电机轴、第一传动组件和差速器组件，第一电机轴与第一电机连接，且第一电机轴上设有第一齿轮、第二齿轮和第一换挡装置，第一传动组件连接第一齿轮、第二齿轮以及差速器组件，其中，第一换挡装置能...

本申请的实施例揭示了一种用于确定车辆通勤位置的方法、装置、电子设备及存储介质，该用于确定车辆通勤位置的方法包括：在检测到车辆启动的情况下，获取车辆的当前位置信息和当前时间信息；对当前位置信息进行有效性判断，获得判断结果；根据判断结果确定...

本技术提供了一种冷却结构、电机、空压机、燃料电池发动机及车辆，冷却结构包括电机外壳，电机外壳设有第一导液通道，以及设有连通第一导液通道的第一进液口和第一出液口，第一进液口用于导入冷却介质，第一出液口用于导出冷却介质；端盖，端盖包括连接部...

本申请公开了一种调压阀和车辆。其中，调压阀包括：第一壳体、第二壳体、第一管道、第二管道和调压芯体，第一壳体围设形成有出气通道，第一壳体还设置有出气口，出气口连通出气通道，第二壳体围绕第一壳体的侧壁面设置，并形成进气通道，第二壳体还设置有...

本申请公开了一种深度图像的获取方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过基于当前环境对应的当前帧的第一环境图像和前一帧的第二环境图像，确定初始代价体；基于预先训练的注意力感知网络对初始代价体进行调整，得到调整后的目标代价体，注意力感知网络...

本申请提供一种泊车方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取初始目的地位置；根据初始目的地位置判断是否存在目标泊车路线；在存在目标泊车路线时，将目标泊车路线的起始位置作为最终目的地位置；在车辆位置与最终目的地位置之间满足泊车条件时，根...

本申请提出一种催化器加热控制装置、方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在发动机启动前，控制超级电容组件放电，以为温差电材料加热单元提供电源，使得温差电材料加热单元开始放热；控制鼓风机开始运行，以将空气引入发动机与催化器之间的排气管路中...

本申请揭示一种氢燃料发动机控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方案基于发动机所有气缸发生早燃的次数总和判断发动机早燃问题的整体严重性，渐进的采用调整氢燃料喷射相位角、减小进排气门重叠角、降低发动机的负荷的控制策略，可以有...

本技术提供了一种分布式电驱系统及车辆，分布式电驱系统包括驱动电机、第一传动装置和第二传动装置，驱动电机设有第一输出轴，第一传动装置和第二传动装置均包括换向装置和传动轴，换向装置包括第一传动组件、接合件和第二传动组件，传动轴用于与车轮传动...

本发明公开了一种氢气状态监测系统和车辆，所述系统包括：检测模块，用于对氢瓶内的氢气状态进行检测得到检测数据；氢管理系统HMS，氢管理系统HMS与检测模块通信连接，用于基于检测数据确定氢瓶内氢气的状态；车载T‑BOX，车载T‑BOX与氢管...

本申请提供了一种智能泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：与充电站中的任意一个充电桩建立通信连接；其中，充电站包括多个充电桩以及多个充电桩分别对应的车位；通过通信连接接收任意一个充电桩发送的充电站数据；...

本申请公开了一种车辆电源的故障诊断方法、装置、供电控制系统以及车辆，该车辆电源的故障诊断方法包括：接收用电系统发送的配电请求信号；接收各区域配电模块反馈的执行器故障信息以及配电电路故障信息，作为各区域配电模块对应的故障信息；若与区域配电...

本申请揭示一种汽车空调控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方案首先获取车窗表面温度与车窗露点温度的温度差值，通过对车窗内侧的空气湿度、车窗表面温度与车窗露点温度的温度差值进行映射处理，获得外循环风门对应的目标开度，并基于...

本申请公开了一种时间同步方法、装置、电子设备及可读存储介质，用于第一设备，方法包括：向第二设备发送时间同步指令，以使第二设备基于时间同步指令返回第一同步信息；根据指示返回第一同步信息的接收时刻的第二时间信息，确定第一设备以及第二设备之间...