本技术提供了一种扭梁安装支架、车身结构及汽车，该扭梁安装支架包括支架主体、从所述支架主体的第一侧面沿第一方向延伸出的两个安装臂和从所述支架主体的第二侧面延伸出的限位结构；所述支架主体，用于与下车体相连；两个所述安装臂，用于与扭梁总成相连...

本技术提供了一种动力系统及车辆，动力系统通过在差速总成的第一传动件与第二传动件之间设置第一离合器，第一传动件与第二电机传动连接，第二传动件与第一电机传动通过第二离合器连接，通过控制第一离合器分离，使得第二电机通过第一传动件、第一电机通过...

本申请实施例公开了一种泊车与特征地图的生成方法、装置、设备、可读存储介质，本方案通过采集泊车场景内车辆周围的超声信息并基于超声信息确定车辆周围障碍物的目标特征信息，以利用目标特征信息和预设特征地图，确定车辆的目标位置信息，从而确定车辆在...

本发明公开了一种燃料电池系统及其氢气浓度测量方法和测量装置、车辆，所述系统包括：燃料电池堆；气体混合箱，燃料电池堆的阳极出口与气体混合箱的第一入口相连，燃料电池堆的阴极出口与气体混合箱的第二入口相连，以在气体混合箱内通过阴极出口排出的空...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品，该车辆控制方法包括：通过微控制单元MCU，获取系统级芯片SOC发送的碰撞风险监控结果；若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述MCU进行碰撞风险监控，得...

本申请公开了一种车云服务处理方法、装置、电子设备及存储介质，该车云服务处理方法包括：获取云端服务命令；调用车云协同将所述云端服务命令按照所述云端服务命令中的车端服务信息对应的车端协议进行转化；利用车云代理提取转化后的所述云端服务命令中的...

本技术提供了一种窗框结构、车门总成及汽车，该窗框结构包括窗框内板、窗框外板和焊装胶层；所述窗框内板装配在所述窗框外板上；所述焊装胶层设置在所述窗框内板与所述窗框外板之间。本技术中，窗框结构包括窗框内板、窗框外板和焊装胶层，窗框内板装配在...

本技术公开了一种气浮轴承，包括沿径向方向由外到内依次套设的轴承套、第一波箔片、第一平箔片、第二波箔片和第二平箔片，其中，第一波箔片包括多个第一子波箔片，多个第一子波箔片沿周向间隔开设置有多个；在径向方向上，第二平箔片与多个第一子波箔片相...

本申请涉及一种终端间的安全认证方法及其系统、存储介质，包括：第一终端响应第二终端发送的请求认证消息，生成随机标识，对随机标识进行加密得到第一加密数据，将第一加密数据发送至第二终端，并获取与随机标识对应的解密算法；第一终端响应第二终端返回...

本发明涉及汽车主动安全防护技术领域，尤其涉及一种安全气囊电控单元、车门解锁控制系统、方法和车辆，该安全气囊电控单元包括备用电源、控制器和电机控制电路，备用电源分别与控制器和电机控制电路连接，控制器用于接收碰撞信号和门锁状态信号，若接收到...

本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过车辆获取路径学习过程中采集的道路边沿数据以及行进轨迹数据；基于所述道路边沿数据以及行进轨迹数据，确定所述路径学习过程中的直行路段对应的道路边界线以及所述车辆在所述直行路段对...

本申请涉及电子机械技术领域，揭示了一种四通阀、四通阀的控制方法、计算机可读介质及汽车。该四通阀包括：阀壳，包括四条流道，流道在阀壳上形成有入口和出口；密封垫，位于阀壳内；密封垫包括四个通孔，每个通孔与一个入口连通；阀芯，位于密封垫内，阀...

本发明公开了一种差速器和车辆，差速器包括壳体、输入齿圈、第一半轴；第一从动件，设置于输入齿圈，能随输入齿圈同步转动；第二从动件，与第一半轴连接，能随第一半轴同步转动；主动件，设置于壳体上，能随壳体同步转动，并能相对壳体轴向活动，主动件相...

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种发动机试验装置和发动机试验方法。所述发动机试验装置包括：发动机试验台架，所述发动机试验台架包括预燃室和燃烧室，所述预燃室和燃烧室连接，所述预燃室用于通过燃油点燃后产生的火焰对所述燃烧室内的氨气进行点燃...

本申请属于尾气净化装置领域，具体涉及一种尾气处理装置及其控制方法，所述尾气处理装置包括前级三元催化器、第一排气控制阀、后级三元催化器、捕集器组件和换热器，所述第一排气控制阀与所述前级三元催化器连接，所述后级三元催化器通过第一连接管与所述...

本申请公开了一种航向角获取方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：对目标车辆的三维点云簇以及三维检测框进行投影，确定二维点云簇以及二维检测框；根据二维点云簇以及二维检测框，确定形状函数值；若形状函数值低于预设形状函数阈值，根据二维点云簇以...

本发明提供一种交通灯预警方法、系统、车辆、介质及程序，包括，获取本车状态信息和路侧单元的地图消息集信息，并根据本车状态信息和地图消息集信息，确定本车在交通灯路口的通行意图和本车到达停止线的预计时间；根据实时获取的交通灯状态信息、本车在交...

本申请实施例提供了一种坠物风险评估方法、装置、车辆以及存储介质。本方法包括：获取在时间上连续的第一目标图像和第二目标图像；若确定所述第二目标图像中的目标异物存在坠落风险，确定所述第二目标图像中的目标异物的像素占比以及像素绝对扩散速率，所...

本申请公开了一种氢气发动机及燃烧控制方法，其中，氢气发动机包括：缸盖，所述缸盖上设置有进气门、出气门、燃料喷嘴及火花塞；缸体，连接于所述缸盖下方，所述缸体内设置有活塞，所述活塞的周侧与所述缸体的内周壁密封贴合，并沿竖向可滑动的设置于所述...

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆故障监测方法、装置、终端以及介质。该车辆故障监测方法包括：获取发动机实时转速和油门信号；根据所述发动机实时转速和所述油门信号确定预设发动机运行阈值，所述预设发动机运行阈值用于判断所述发动机是否...