【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、智能驾驶的碰撞风险监控通常由智能驾驶域控制中的系统级芯片(system-on-a-chip，soc)进行，但由于soc所适应的系统以及soc对应的组件受限，使得soc的汽车安全完整性等级(automotive safety integrity level，asil)不高，进而使得智能驾驶域控制器仅能覆盖硬件随机失效带来的碰撞监控，无法覆盖系统性失效而带来碰撞监控误差，因此，当智能驾驶发生系统性失效时，智能驾驶域控制器无法准确判断当前驾驶场景中是否存在碰撞风险，车辆安全无法得到进一步的保障。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果；若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述MCU进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述MCU，根据所述第一碰撞时长以及所述第一时间差值，确定所述碰撞监控信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过微控制单元MCU，获取系统级芯片SOC发送的碰撞风险监控结果之后，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过微控制单元MC...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述mcu进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述mcu，根据所述第一碰撞时长以及所述第一时间差值，确定所述碰撞监控信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果之后，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果之前，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：付晓丹，陈俊杰，张芬，王立国，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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