本申请实施例提供一种车身后部框架结构、车身及车辆，车身后部框架结构包括后地板框架、左侧围框架、右侧围框架及顶部横梁，左侧围框架包括左侧顶边梁、左C柱、左轮罩前立柱及左后门洞下立柱，右侧围框架包括右侧顶边梁、右C柱、右轮罩前立柱及右后门洞...

本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括：基于车辆的环境模型分别对车辆的多个驾驶策略进行前向仿真，得到多个预测行驶轨迹，其中，环境模型用于表示车辆当前所处环境的环境因素，前向仿真用于表示对车辆的未来行驶...

本申请涉及一种移动体感知数据的处理方法、装置及电子设备，方法包括：获取移动体在第t个时间点的感知数据；感知数据包括运动参数在第t个时间点的感知值；获取为运动参数设定的多个候选离散区间；从为运动参数设定的多个候选离散区间中，确定当前运动参...

本申请实施例提供一种磁流变悬浮平台、悬浮装置、电芯加工方法和加工装置，该磁流变悬浮平台包括支撑底座、支撑结构和工作台；所述支撑底座设有流体容置槽和填充在所述流体容置槽内的磁流变流体；所述支撑结构包括壳体、设置在所述壳体内的流体通道和滑动...

本申请实施例提供一种记忆召回、任务处理方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，通过获取预先存储的用户相关的多个记忆片段，记忆片段包括用户输入的历史文本中的内容；对于多个记忆片段中的任一记忆片段，确定记忆片段所属的记忆类型，并基于记...

本申请涉及车辆电子电气架构技术领域，特别涉及一种路由配置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于预设的通信矩阵，获取信号路由映射信息和报文路由映射信息；基于信号理由映射信息和报文路由映射信息，构建预设通信矩阵元素与预设协议栈配置...

本申请实施例提供一种车辆避障方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：确定自车在可行驶区域的避障对象；基于自车轮廓，确定多个自车网格点；确定每一所述自车网格点与所述避障对象的欧式距离和梯度方向，所述梯度方向为自车远离避障对象最快...

本申请实施例提供一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，获取车辆采集的多源传感器数据和车辆状态数据；根据多源传感器数据和车辆状态数据对车辆进行异常场景预测，获得车辆的异常预测结果，异常预测结果至少包括异常场景类型和异常发生时刻；若异...

本申请实施例提供一种控制器虚拟化方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：每一嵌入式控制器对应的虚拟执行单元，给所述嵌入式控制器中的每一处理器核心创建一个虚拟核心线程；每一所述虚拟核心线程通过虚拟滴答事件触发，运行部署在所述处理器...

本申请提供一种生成集成测试用例的方法、装置及电子设备。方法部分包括：获取待测试功能的控制流图及数据流图；控制流图包含至少一个控制流节点，每个控制流节点对应目标函数的调用操作并包含关联的数据流标识；解析控制流图生成主函数代码，针对调用操作...

本申请公开了一种任务调度方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于智能驾驶领域。其中任务调度方法包括：获取所述任务的任务信息；所述任务信息至少包括所述任务的基础优先级、负载敏感系数和基准负载；所述负载敏感系数反映负载变化对所述任务的影响；...

本申请提供一种信息传输方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，该方法包括：车辆的主节点接收第一从节点在监测到触发事件后发送的网络管理报文；所述主节点确定所述车辆的当前供电状态和所述第一从节点对应的网络休眠状态；在所述当前供电状态为退电状态...

本发明涉及汽车底盘领域，本发明公开了一种底盘健康评估方法、装置、设备、介质及车辆，其方法包括：获取行车数据，从行车数据提取电气类健康数据；解析行车数据，获得机械类健康数据；根据电气类健康数据和机械类健康数据确定底盘健康数据。本发明可以识...

本申请提供了一种泊车处理方法、电子设备及车辆，旨在改善自动泊车过程中存在的顿挫问题。方法部分包括：在车辆自动泊车过程中，获取剩余距离，其中，所述剩余距离为所述车辆当前位置到泊车目标位置之间的剩余行驶距离；当所述剩余距离位于第一距离范围，...

本申请实施例提供一种白车身结构优化方法、装置、设备、介质、结构及车辆，该方法包括：采用当前优化算法对白车身结构的当前优化模型进行迭代更新，确定目标优化模型；采用多个优化算法对目标优化模型进行迭代优化，确定多个优化算法对应的适应性得分，适...

本发明涉及一种悬架控制方法，包括：获取车辆的当前位置，以及所述当前位置前方的预先存储的特征路段的信息；获取所述当前位置与第一路段的间距；所述第一路段为预先存储的最靠近所述当前位置的特征路段，且在车辆的当前前进方向上，所述第一特征路段位于...

本申请涉及车载视频合成技术领域，特别涉及一种行车记录仪视频合成方法、装置、设备及介质，行车记录仪包括摄像头，摄像头与智驾域控制器连接，方法应用于座舱域控制器，包括：获取智驾域控制器传输的第一编码视频流，第一编码视频流为智驾域控制器对由摄...

本申请实施例提供一种服务订阅方法及服务订阅系统，涉及车辆技术领域，该方法应用于车辆，车辆包括：多个控制器，多个控制器包括：第一控制器和第二控制器，车辆的车载网络中设置有服务网关，该方法包括：接收来自于第一控制器的服务订阅请求，其中，服务...

本申请实施例提供一种车辆内座椅与显示装置的碰撞风险检测方法及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆的多张车内图像和座椅的霍尔传感器数据，其中，霍尔传感器数据用于表示通过霍尔传感器采集到的座椅状态变化的信号；基于多张车内图像，确定显示装置的...

本申请实施例提供一种收费通道选择方法及选择装置，所述方法包括：当车辆在当前收费通道排队缴费的情况下，识别通行时长小于当前收费通道的通行时长的目标收费通道；根据目标收费通道的当前位置检测车辆是否满足预设通道更换条件；在检测到满足预设通道更...