本申请实施例提供一种牵引钩盖组件及车辆，牵引钩盖组件包括盖板、连杆结构、安装支架和驱动件，连杆结构与盖板、安装支架和驱动件相连；连杆结构与盖板和安装支架组成至少一个四连杆机构；盖板具有盖合牵引钩开口的第一位置和露出牵引钩开口的第二位置，...

本申请实施例提供一种导流装置、前保险杠总成以及车辆，本申请实施例可以包括直线执行组件和导流板。直线执行组件内嵌于前保险杠总成中。导流板内嵌于前保险杠总成的凹坑中，且与直线执行组件连接，以通过直线执行组件驱动导流板在凹坑内做往复伸缩运动，...

本技术提供了一种适用于滑移门的约束装置及滑移门总成，所述第一定位销和所述第二定位销间隔设置在所述约束机构上，所述第一定位销和所述第二定位销均用于穿设在用于连接滑移门和门框的铰链侧支架上。本技术中，第一定位销和第二定位销穿设在铰链侧支架上...

本申请实施例提供一种控制器测试方法、测试系统及存储介质，所述方法包括：主控制器响应测试命令，基于所述测试命令生成指令数据包；所述主控制器将所述指令数据包写入共享内存，触发目标控制器的核间通信中断；所述目标控制器响应所述核间通信中断，从所...

本申请实施例提供一种惯性测量单元状态检测方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：获取采集惯性测量单元的多个第一实测数据，第一实测数据为惯性测量单元进入自检工况的实测数据；获取采集惯性测量单元的多个第二实测数据，第二实测数据为惯性测...

本技术公开一种电机控制器、电机控制电路、放电系统、整车控制系统和汽车。电机控制器包括多个第一桥臂，还包括第一电感和/或第二电感；多个第一桥臂的第一端通过第一开关连接动力电池的正极,并连接直流充电口的第一端；多个第一桥臂的第二端连接动力电...

本申请公开了一种电机温度监控方法、装置、车辆及介质，涉及电机温控技术领域。其中，方法包括：采集电机的电机转速和电动泵转速；基于电机转速和电动泵转速，确定至少一个定子节点的第一冷却液对流换热系数；基于第一冷却液对流换热系数计算至少一个定子...

本申请实际汽车技术领域，公开了一种悬架动行程获取方法、装置、控制器、汽车及介质，用于取消汽车高度传感器，减少硬件成本。方法部分包括：获取主动悬架上悬架电机的当前机械转角；根据所述当前机械转角，对应确定所述主动悬架当前的减速器转角；根据悬...

本申请涉及软件架构技术领域，特别涉及一种车载应用的服务组件调用方法、装置及车辆，方法包括：获取当前业务场景下需要启动的目标车载应用；根据当前业务场景确定目标车载应用的独占绑定需求，独占绑定需求为目标车载应用是否需要独占绑定目标服务组件的...

本申请涉及一种基于单目深度估计的三维重建方法、装置、设备及介质。包括：从目标图像帧序列中提取多个相邻前后帧组；将其分别输入单目深度估计、光流估计和语义分割网络，得到各帧初始深度图、相邻两帧光流图和各帧语义分割图；确定各相邻前后帧组初始相...

本发明提供一种下部车身结构及车辆，所述下部车身结构包括第一加强板、前防撞梁总成以及前纵梁；前防撞梁总成上设有第一安装板；前纵梁上与第一安装板相对的位置设有第二安装板；第一安装板与第二安装板螺栓连接；第一加强板连接在第二安装板背离第一安装...

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种交通参与者轨迹预测方法、装置和车辆，其中，方法包括：获取车辆所在交通场景的当前感知数据和交通参与者历史轨迹数据；从当前感知数据提取空间特征矩阵，从历史轨迹数据提取时间序列特征和交互概率统计，其中，...

本申请实际汽车技术领域，尤其公开了一种车辆质心侧偏角估计方法、装置、系统、汽车及介质，用于提高车辆质心侧偏角估计精确性。方法部分包括：获取车辆实测信号；将所述车辆实测信号代入目标融合预测模型，得到所述车辆的质心侧偏角；其中，所述目标融合...

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：当乘员在目标座位入座时，获取乘员的生物信息；根据乘员的生物信息确定针对乘员的服务参数，服务参数包括乘员位于车辆的不同座位时对应的车辆服务；根据乘员...

本申请涉及一种人车行为的协同诊断方法、装置、车辆、介质及产品，方法包括：对多源惯性数据进行空间注意力计算，得到空间权重向量，并对多源惯性数据进行时间注意力计算，得到时间权重向量；根据空间权重向量和时间权重向量对多源惯性数据进行加权融合处...

本申请实施例提供一种车位限位器的位置识别方法及车辆。获取车位环境的实际光强和车位的车位图像；基于实际光强和车位图像匹配车位的光亮等级；基于光亮等级对车位图像进行处理，以得到车位图像中的车位限位器在车位中的实际位置。本申请通过获取车位环境...

本申请提供一种桌板组件、桌板控制方法、车辆以及存储介质。桌板组件包括支撑板、支撑机构以及切换机构。支撑板固定设置于支撑机构上，切换机构固定设置于支撑机构上。支撑机构在切换机构的作用下在展开状态和折叠状态之间切换。支撑机构包括第一连杆、第...

本申请实施例提供一种地图数据调度方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的关联路径信息和车辆状态信息；构建第一缓存区域和第二缓存区域；将关联路径信息存储至第一缓存区域，得到第一缓存数据集；根据车辆状态信息和第一缓存区域...

本申请提供一种振动能量回收装置、轮毂及车辆，振动能量回收装置应用于车辆的轮毂；振动能量回收装置包括转动件、至少一个吸振组件、电能回收组件；转动件被配置为可转动地连接于轮毂的轮毂主体；吸振组件包括第一弹性件、第一质量件、第一能量转换件，第...

本申请实施例提供一种车辆软件升级方法、电子设备及车辆，涉及车联网技术领域。其中，车辆软件升级方法应用于服务器，车辆软件升级方法包括：根据目标车辆对应的历史运行数据，生成升级需求画像，其中，升级需求画像用于从多个维度描述目标车辆的升级需求...