本申请实施例提供一种制动执行装置及车辆，制动执行装置包括驱动组件、进给组件和执行组件，驱动组件包括可转动的输出件，执行组件包括摩擦片；进给组件包括运动转换机构和用于推动摩擦片的推动件，运动转换机构与输出件和推动件相连，且被配置为将输出件...

本申请实施例提供一种电机保护方法、电机控制器以及车辆。该方法包括：在电机控制器中旋变解码模块失效的情况下，获取电机控制器所连接的驱动电机的工作电流；基于驱动电机的工作电流确定驱动电机的转速；在驱动电机的转速满足电机保护条件的情况下，获取...

本申请提供一种车辆控制方法，包括：获取当前交通场景下自车和目标横穿障碍物在预设时间步的若干可执行动作，目标横穿障碍物与自车互为目标交互方；基于预设level k层级博弈模型确定待生成层级策略；若待生成层级策略为level 0策略，分别评...

本申请公开了一种控制器及其PWM控制方法，通过在PWM模块输出PWM驱动信号的时间达到预设时长时，再控制ADC采样模块开始进行ADC采样，由于在PWM模块输出PWM驱动信号的时间达到预设时长时，PWM驱动信号处于高电平状态且负载电流处于...

本申请涉及一种发动机停缸位置标定方法及车辆，其中，方法包括：对发动机进行物理位置标记；基于发动机的同步转速与停缸请求时的转速获取时序补偿参数，其中，时序补偿参数为软件计算的理论位置与物理位置的误差值；基于时序补偿参数控制发动机停缸，并测...

本申请实施例提供一种软件更新方法和装置，应用于客户端，客户端通过云端与车端建立连接，车端包括若干软件的开放接口，包括：响应于用户对客户端内目标软件功能设置项的开启操作，向云端发送关于目标软件的功能设计请求；通过功能设计请求从云端调用与目...

本申请实施例提供一种唤醒模块的配置校验方法、装置、电子设备、车辆与介质，方法部分包括：在进入上电初始化，或者接收到休眠报文后，对写入ECU唤醒模块的唤醒配置字进行多次回读；基于所述多次回读的回读结果，进行唤醒配置字有效校验，以在校验不通...

本发明公开一种车辆故障报警方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：接收来自车辆控制系统的故障报警信号；根据所述故障报警信号，通过车载声音输出设备发出故障报警声音；对车载声音输出设备发出的故障报警声音进行回采，并检测回采的故障报警声音...

本申请实施例提供一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：在确定目标充电站后，获取第一规划路径，并按照第一规划路径行驶至目标充电站的入口；获取目标充电站中的智能泊车路线，以及，智能泊车路线中路径起点的位置信息；在车辆未处于...

本技术公开了一种仪表板横梁支架总成和具有其的车辆，所述仪表板横梁支架总成包括：仪表板横梁，所述仪表板横梁左右延伸；第一支架，所述第一支架固定于所述仪表板横梁靠近副驾室座的一端；电器元件，所述电器元件安装于所述第一支架上。根据本技术的仪表...

本技术公开了一种后副车架总成和车辆，后副车架总成内形成有排气通道，排气通道具有进气口和排气口且排气通道内设有消音结构，排气通道适于与排气管连通。根据本技术的后副车架总成，通过在后副车架总成内设置排气通道且在排气通道内设置消音结构，使后副...

本申请实施例提供一种车辆控制方法、控制设备、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆通过大曲率弯道时，获取当前车辆数据和路面垂向输入对应的当前垂向输入值；将当前垂向输入值输入至预先确定的侧倾中心高度函数关系式，确定侧倾中心距地面高度对应的侧倾...

本申请涉及车辆控制领域，提供一种电动尾门控制方法、控制设备、车辆及存储介质。电动尾门控制方法包括：获取所述车辆的状态参数，所述状态参数包括所述车辆的开度参数和环境参数；根据所述开度参数和环境参数确定尾门目标速度；及基于所述尾门目标速度对...

本申请提供一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置、存储介质和车辆，其中，该方法包括：获取车辆在历史时刻运行的过程中的初始状态参数组，其中，初始状态参数组包括至少一初始状态参数，初始状态参数用于表征车辆在历史时刻的运行状态；基于初始状态参数...

本技术提供了一种出风口总成和具有其的车辆，所述出风口总成包括：壳体，所述壳体内形成有出风通道，所述出风通道的出风端形成为出风口；操作屏，所述操作屏设于所述出风口内。根据本技术的出风口总成，将操作屏设于出风口内，从而可以方便操作屏的布置，...

本申请实施例提供一种车载冰箱的控制方法、控制装置及车辆，所述方法包括：在车载冰箱下电的情况下，检测车载冰箱的存放物品状态；在根据存放物品状态确定车载冰箱内存有物品的情况下，获取物品的物品标识，并根据物品标识确定物品在预设的常温区间的可存...

本申请公开了一种低压电池的控制方法、车辆及电子设备，在接收到低压断电指令时，先确认低压电池是否处于补电状态。当低压电池处于补电状态时，先控制电压转换电路停止工作，并对第一计时器启动计时，当第一计时器的计时值计时到第一预设时长时，输出第一...

本申请提供一种配电电路、装置、充放电系统、方法、电子设备及车辆。配电电路包括N个第一连接线，每一所述第一连接线的第一端通过第一开关连接电源接口，每一所述第一连接线的第二端通过第二开关连接电机接口；每一第三开关的两端分别与相邻两个第一连接...

本申请实施例提供一种导航定位异常诊断方法、系统、车辆及诊断终端。导航定位异常诊断方法包括：基于车辆的应用层埋点数据进行导航定位异常诊断，得到应用层异常指标；基于系统层指标和车辆的系统层埋点数据进行导航定位异常诊断，确定出导致车辆出现导航...

本申请提出一种角度偏转测试方法、装置、系统、设备及存储介质，角度偏转测试方法包括：若雷达启动且进入正常工作模式，控制风洞实验室生成设定车速对应的测试风速，并控制转毂试验台基于设定车速驱动车轮旋转；根据测试风速，控制目标模拟器模拟出一组运...