本发明公开了一种电路板检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待测电路板对应的原始待测图像和模板电路板对应的原始模板图像；其中，模板电路板为待测电路板对应的标准电路板；分别对原始待测图像和原始模板图像进行图像预处理，得到对应的目标待...

本实用新型提供了一种用于光学检测设备的固定底座及具有其的光学检测装置。光学检测设备具有运动机构和控制机构，控制机构与运动机构电连接，固定底座包括：框体，框体沿竖直方向划分为运动放置部和控制放置部，运动放置部位于控制放置部上方，运动放置部...

本发明公开了一种标定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于标定系统，标定方法包括：通过机械臂带动相机移动至凸起标定块的上方，通过相机拍摄凸起标定块的第一图像；根据第一图像获取凸起标定块的目标边与第一图像边界的第一夹角；通过激光传感器获...

本申请涉及一种电路板复检系统，包括：触控装置与维修站，所述触控装置中设置有触控元件和通信电路，所述触控元件与所述通信电路通信连接，所述触控装置与所述维修站通信连接；所述触控元件接收触控信号，并通过所述通信电路将所述触控信号发送给所述维修...

本申请涉及一种全自动AOI检测设备，其用于板卡的光学检测，其包括机架、进板系统、XYZR运动模组、成像系统以及显示操作系统；所述机架内设置有检测区域；所述进板系统与所述XYZR运动模组安装于所述机架内，所述显示操作系统安装于所述机架上；...

本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：基于目标元器件的高度图，确定所述目标元器件的多组等高线轮廓数据；基于候选轮廓的轮廓信息，确定预设高度范围内多组等高线轮廓数据所形成待分类轮廓的属性值；基于各待分类轮廓的属性值...

本发明公开了一种基准面确定方法、检测方法、装置、设备和存储介质，包括：获取待测板卡的深度图中每一像素点的三维坐标，根据三维坐标为像素点拟合局部平面得到局部平面的法向量；根据像素点的三维坐标和局部平面的法向量对像素点进行聚类得到多个像素点...

本实用新型提供了一种顶升机构及光学检测设备，顶升机构包括：安装板和固定在安装板上的顶板，顶板用于对待测产品进行定位；连接座，连接座和安装板固定连接，连接座具有限位槽，限位槽的上下两端均具有开口；连接件，连接件的一部分结构卡入限位槽内，连...

本实用新型提供一种支架及具有其的检测装置，支架包括：支撑件，支撑件沿第一方向延伸；连接件，连接件的一端设置在支撑件上；固定件，设置在连接件的另一端，固定件沿第一方向延伸，固定件相对连接件在第一方向上位置可调；安装架，转动连接在固定件上，...

本申请公开了摄像组件的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括：获取待测电路板上的多个待测区域；根据待测区域的位置在待测电路板上铺设至少一个预设检测框，以覆盖多个待测区域，并将每个预设检测框分别与位于预设检测框内的待测...

本实用新型涉及电子生产技术领域，公开了一种进板轨道，包括支撑组件、顶板组件、传动组件和限位组件。传动组件包括张紧机构、驱动机构和皮带，皮带传动连接于张紧机构和驱动机构，以实现对位于皮带上的待检测板件的输送。顶板组件包括顶板，支撑组件包括...

本实用新型公开一种光学检测仪，包括基座，基座上设置有检测区域，检测区域的侧边设置有运输轨道，运输轨道用于运输面板，基座上活动设置有定位机构，定位机构邻近于运输轨道，定位机构能够伸出至与面板抵接以阻挡面板移动，定位机构包括沿运输轨道运输方...

本申请涉及光学检测技术领域，公开了一种3D测量装置及光学检测设备，其中，3D测量装置包括第一安装座、第二安装座、至少一个投影光机、光源、相机组件、镜头和第三安装座；所述第二安装座设在所述第一安装座上，所述第二安装座处设有测量区域；各所述...

本申请涉及光学检测技术领域，公开了一种3D测量装置及光学检测设备，其中，所述3D测量装置包括基座、相机组件、镜头、第一安装座、连接块和至少一个投影光机；所述镜头安装在所述相机组件上；各所述投影光机沿所述第一安装座周向分布，所述连接块位于...

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种机架及自动化设备。所述机架包括：间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板中的至少一个的内侧设有锁止槽；连接板组件连接于第一支撑板和第二支撑板之间；滑动板滑动连接于第一支撑板和第二...

本实用新型属于检测设备技术领域，公开一种脚架及光学检测设备。其中，脚架包括工作台和两个支撑组件，两个支撑组件沿第一方向分设于工作台的两端，支撑组件上设置有用于调节其高度的第一调节组件，通过调节支撑组件的高度以实现工作台的高度调节，以适应...

本申请公开一种多边形拆分的方法、自动光学检测设备及存储介质，涉及自动光学检测领域。所述方法包括：将待拆分多边形分割成多个预设矩形，形成预设矩形矩阵；所述预设矩形矩阵将待拆分多边形的边截断成多条线段；按照待拆分多边形的方向，将每条线段与其...

本申请涉及一种投影标定方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：通过获取条纹图，将条纹图烧录至投影仪。控制投影仪将所述条纹图投影到标定板，控制所述相机拍摄所述标定板，获得投影图像根据所述投影图像的亮度信息、相移信息以及频率信息，获得...

本实用新型提供了一种自动按压机构及具有其的板卡检测机构，自动按压机构包括：支撑架；按压部固定架，按压部固定架与支撑架转动连接；按压部，具有相对设置的连接端和压紧端，按压部的连接端固定连接在固定架上，按压部的压紧端位于按压部固定架的一侧，...

本实用新型涉及一种相机安装支架，其用于固定相机主体以及与相机主体相互连接的镜头；所述相机安装支架包括底板、主机固定架以及镜头固定架；所述主机固定架固定设置于所述底板，所述镜头固定架固定设置于所述底板；所述主机固定架用于安装固定所述相机主...