投影标定方法、装置、存储介质以及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种投影标定方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：通过获取条纹图，将条纹图烧录至投影仪。控制投影仪将所述条纹图投影到标定板，控制所述相机拍摄所述标定板，获得投影图像根据所述投影图像的亮度信息、相移信息以及频率信息，获得所述投影图像中每一个像素点的像素坐标以及对应的绝对相位值；根据所述投影图像中每一个像素点的像素坐标、对应的所述绝对相位值以及预设的相位

【技术实现步骤摘要】
投影标定方法、装置、存储介质以及电子设备


[0001]本专利技术涉及光学检测
，特别是涉及一种投影标定方法、装置、存储介质以及电 子设备。

技术介绍

[0002]自动光学检测设备是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，例 如可以对PCB板上的电子元件的高度进行检测，将检测得到的电子元件的高度与电子元件 的标准高度比较，以检测电子元件是否存在高度缺陷。
[0003]现有技术中，投影标定的过程操作复杂，而且需要根据标定人员的经验来确认标定的结 果是否达到目标值，这就会造成标定误差，降低了投影标定的效率和精度。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请的目的在于，提供一种投影标定方法、装置、存储介质以及电子设备， 其具有可提高投影标定效率和精度的优点。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种投影标定方法，包括如下步骤：
[0006]获取条纹图，将所述条纹图烧录至所述投影仪；
[0007]控制所述投影仪将所述条纹图投影到标定板，控制所述相机拍摄所述标定板，获得投影 图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影标定方法，应用于自动光学检测设备，所述自动光学检测设备包括相机、投影仪以及工控机，所述相机、所述投影仪分别与所述工控机通信连接，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取条纹图，将所述条纹图烧录至所述投影仪；控制所述投影仪将所述条纹图投影到标定板，控制所述相机拍摄所述标定板，获得投影图像；根据所述投影图像的亮度信息、相移信息以及频率信息，获得所述投影图像中每一个像素点的像素坐标以及对应的绝对相位值；根据所述投影图像中每一个像素点的像素坐标、对应的所述绝对相位值以及预设的相位
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高度映射关系，获得所述标定板的标定高度；基于所述标定板的标定高度、所述标定板的实际高度以及所述预设的相位
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高度映射关系进行所述自动光学检测设备的高度测量。2.根据权利要求1所述的投影标定方法，其特征在于，当所述标定板的标定高度与所述标定板的实际高度之间的偏差不在预设的阈值范围内时，所述基于所述标定板的标定高度、所述标定板的实际高度以及所述预设的相位
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高度映射关系进行所述自动光学检测设备的高度测量的步骤，包括：调整相位
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高度映射关系参数，以控制所述标定板的标定高度与所述标定板的实际高度之间的偏差处于预设阈值范围内。3.根据权利要求2所述的投影标定方法，其特征在于，所述调整相位
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高度映射关系参数，以控制所述标定板的标定高度与所述标定板的实际高度之间的偏差处于预设阈值范围内的步骤，包括：若所述标定板的标定高度与所述标定板的实际高度之间的偏差不在预设的阈值范围，调整所述投影仪的投影亮度和所述投影仪的镜头焦距，重复控制所述投影仪将所述条纹图投影到标定板，控制所述相机拍摄所述标定板，以重新获得相位
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高度映射关系参数以及所述标定板的标定高度，直至所述标定板的标定高度与所述标定板的实际高度之间的偏差在预设的所述阈值范围为止，保存所述相位
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高度映射关系参数，以通过所述相位
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高度映射关系参数进行所述自动光学检测设备的高度测量。4.根据权利要求1所述的投影标定方法，其特征在于：所述根据所述投影图像中每一个像素点的像素坐标、对应的所述绝对相位值以及预设的相位
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高度映射关系，获得所述标定板的标定高度的步骤，包括：根据所述投影图像中每一个像素点的像素坐标、对应的所述绝对相位值以及所述标定板的实际高度，拟合获得相位
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高度映射关系；将所述投影图像中每一个像素点的像素坐标、以及对应的所述绝对相位值输入至所述相位
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高度映射关系，获得所述标定板的标定高度。5.根据权利要求1所述的投影标定方法，其特征在于：所述标定板包括若干个标定块；其中，若干个所述标定块之间存在高度差；所述控制所述投影仪将所述条纹图投影到标定板，控制所述相机拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：