本发明公开了一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由...

本发明提供一种分布式海量数据处理方法及装置，包括：向元数据服务器发送索引请求；接收元数据服务器返回的可用服务器列表；对待索引的原始数据进行拆分，以获得拆分后的分块数据，并为分块数据分配数字编号；以分块数据的分块信息为键值，将分块数据的存...

本发明公开的一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩及其充电方法，电动汽车充电桩包括桩体，桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪。红外摄像头与主控芯片电信号连接，以检测出汽车充电接头的坐...

本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖...

本实用新型涉及一种金属弧形拱结构件集中力加载的试验装置，其特征在于，该试验装置包括门框状的框架、放置质量块的荷载梁、支承待验金属弧形拱结构件的可移动支撑台、卷扬提升装置、压力传感器和激光位移传感器。本实用新型所述的试验装置既可对拱结构施...

本发明公开了一种具有记忆功能的教学方法，该方法配有录音设备及服务器，包括下述步骤：对录音设备和录像设备预设录音、录像开启时间；当教师有录音、录像需求时，手动开启录音、录像或启动自动录音、录像；将录音文件、录像文件存储在与录音设备、录像设...

本发明公开了一种基于建筑图纸的阳台自动识别方法，首先读取柱所在图层、墙所在图层、门和窗所在图层、外阳台所在图层以及内阳台所在图层的信息；对于外阳台，根据每一组表示同一组外阳台线的线段找出外阳台的栏杆线，根据每一条栏杆线找出组成外阳台板的...

本发明涉及一种样品包埋方法，属于生物技术领域。本发明的样品包埋方法包括以下步骤：(1)将明胶溶液植入已冷却的包埋盒中，填充包埋盒的槽体的一部分空间；每100mL所述明胶溶液中，含有8～15g明胶；(2)将待包埋的样品放入所述包埋盒中，然...

本发明提供一种风洞实验测参考风速的方法。该方法包括以下步骤：(1)设置好所需来流风场类型，(2)在距目标建筑模型迎风面较远位置P1测点设置第一测风速装置，在目标建筑模型迎风面屋顶位置P2测点设置第二测风速装置，(3)撤去所有建筑模型，测...

本发明提供了一种溶液再生装置，其包括再生器主体、翅化式集热板和均压箱，所述再生器主体内设有用于进行溶液反应的空腔，所述翅化式集热板铺设于所述空腔的底部，所述再生器主体上连接有布液管，所述再生器主体上设有出液口，且所述布液管与所述出液口分...

本实用新型属于流体机械领域，涉及一种内置柔顺结构无阀压电泵，包括由泵盖和泵座组成的泵体，设置在泵盖和泵座之间的泵腔，以及设置在泵腔内的压电振子和密封圈，所述的泵座侧壁设有连通泵腔与外界的第一、二导管，所述的第一、二导管对称地设置在泵座侧...

本发明公开了一种碘化亚铊的制备方法，属于金属化合物制备技术领域，该制备方法是以硫酸灰渣、硫酸废水和碘化物为原料进行制备；硫酸灰渣包含Fe2O3、Fe3O4、TlF和TlF3，硫酸废水包含HF和Tl+。本发明碘化亚铊的制备方法既能降低生产...

本实用新型实用新型涉及隔震技术领域，尤其涉及一种适用于超大震的新型高安全度隔震支座，突破了传统隔震支座“单道设防”和不能抵抗竖向地震作用的局限性，体现了结构“多道设防”和“可复位、可更换”的隔震思想，延续了抵抗极罕遇地震作用的滑移摩擦耗...

本实用新型提供一种基于机器视觉的碳纤维预浸料定角度铺放装置，包括底座、支架、控制装置、图像采集装置、升降机构、旋转机构、承载机构以及压制机构；通过机器视觉代替人眼进行精确掌握与控制铺层角度，鲁棒性强，可提高手糊压层法制作π/4特殊夹角铺...

本实用新型公开的一种阵列光纤测金属/复合材料层间温度与应变的装置，可用于钻孔实验，分别通过光纤的测温段和测应变段对金属/复合材料层间温度和应变进行测量；其中，测温段受毛细管的保护不会被挤压，可保持自由状态，因此能够准确测量出钻孔实验中的...

本发明涉及一种宽带毫米波系统基于时延预补偿的混合预编码方法，其利用信号在毫米波频段传输过程中，主要的信号能量集中在直达径上，以此对在基站端对直达径做时延预补偿，将频率选择信道模型转换成近似平坦衰落信道模型，并针对该平坦衰落信道模型构建以...

本发明公开一种高容量过渡金属氮化物涂层电极材料，包括基体、沉积于所述基体表面的Cr结合层、沉积于所述Cr结合层表面的MeN过渡层以及沉积于所述MeN过渡层表面的MeXN表面功能层；所述MeN过渡层中Me为Ti、Cr、Zr和Hf中的至少一...

本发明涉及基于模糊神经PID控制和绝对编码器控制的舵机控制系统及方法，其系统包括模糊神经PID控制单元、绝对值编码器、串行通讯单元和上位机；上位机与模糊神经PID控制单元通过串行通讯模块连接，绝对值编码器的输出端与模糊神经PID控制单元...

本发明提供了一种精油香薰器，包括底座、电源、控制板、开关、外圆壳体、内圆壳体、配重块、精油瓶、气泵和气压平衡管，控制板和电源设置于底座内，外圆壳体的底部与底座固定连接，内圆壳体可滑动地设置于外圆壳体内，配重块固接于内圆壳体的内壁底部，内...

本发明公开了一种美白保湿护肤品，其包含以下质量百分含量的原料：橙皮素0.01％‑0.1％、熊果苷0.1％～0.3％、芦荟提取物0.02％‑0.05％、艾叶提取物0.03％‑0.1％、油橄榄果油0.5％～1.5％和透明质酸钠0.1％‑0....