本发明属于污水处理技术领域，公开了一种处理低碳氮比污水的方法。包括以下步骤：(1)固体碳源填料生物膜反应器的制备：将固体碳源材料填充于生物膜反应器中，再将接种的活性污泥与污水倒入生物膜反应器，静置一段时间后排空，然后在曝气状态下从生物膜...

本发明公开了一种对异常行为的视觉分析处理方法，包括：使用光流法，根据跟踪图像中角点的流动方向采集光流数据，训练数据作为LK光流算法的输入进行模型的训练；通过LBP算法进行纹理特征提取，将获得的数据与已训练好的样本数据进行对比，实现被看护...

本发明公开了一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统，系统包括数据采集部分、控制部分和地图构建部分，数据采集部分包括激光雷达、里程计和数据采集单元，控制部分包括直流电机、电机驱动模块和控制单元，地图构建部分包括地图构建单元和数据处...

本发明公开了一种基于生物免疫的主动防御系统及方法，该系统包括：终端，设有通过云端训练好的已知的行为库，通过类生物免疫机理，对基于内部和外部数据产生的行为进行本地检测、实时监控，进行第一级主动防御，并将未识别出的未知行为发送至云端；云端，...

本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法，包括步骤：S1：获取学习样本数据，样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量，所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量；S2：采用深度学习神经网络方法训练分类模型，分类...

本发明属于舵机控制技术，为基于深度学习与深度神经网络的舵机控制系统及方法。其系统包括机器视觉识别模块、PID控制器、电机模块、摄像机及上位机；机器视觉识别模块将摄像机获得的视频信息上传至上位机，对图像处理获得图像特征数据；上位机输入电机...

本发明涉及模态试验技术，具体为一种用于振动力学模态试验的实验装置，包括实验模型、夹具、基座柱和实验基座底板，其中实验模型的两端设置方形孔槽，夹具设有两组，每组夹具均包括夹具上块和夹持杆，第一组夹具的夹持杆横截面为方形，第二组夹具的夹持杆...

本发明公开了一种具有防细菌黏附功能的柔性应变电子传感器及其制备方法，属于高分子柔性材料技术领域。本发明以柔性高分子材料为基体，掺杂无机纳米导电材料形成导电应变传感器器件，经旋涂、滴涂或浸泡具有防细菌黏附功能的化合物，对柔性应变电子传感器...

本发明涉及一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷...

本发明公开了一种小型桩基础静荷载检测装置及其检测方法，包括框架，基桩，沉降量测量模块，根据沉降量测量模块所测的距离信息确定加载情况的重物加载模块，微处理器；重物加载模块位于框架的一侧，沉降量测量模块位于框架的另一侧，基桩连接在重物加载模...

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种双离子敏化上转换荧光粉及其制备方法与应用。该上转换荧光粉以NaLuF4为基质、Ho

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种铒离子敏化上转换荧光粉及其制备方法与应用。该上转换荧光粉以NaLuF4为基质、以Tm

本发明公开了一种BCNO量子点的制备方法。本发明利用燃烧法制备的块体BCNO荧光粉材料作为前驱体，通过双氧水辅助超声剥离块体BCNO荧光粉材料，制备量子产率高、尺寸均一、水溶性和生物相容性良好BCNO量子点，以解决目前BCNO量子点分散...

本发明公开了一种铕掺杂的g‑C3N4基半导体材料及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：(1)将铕的水溶性无机盐、三聚氰酸、2,4‑二氨基‑6‑苯基‑1,3,5‑三嗪和超纯水混合，搅拌均匀，得到混合液；(2)将混合液烘干，得到白色固体前...

本发明公开了一种船舶轴密封静环材料及其制备方法。所述制备方法是指：将处理过的长复合纤维，浸渍由填料、热固性树脂及有机溶剂构成胶液，经半烘干后缠绕编织成型，再经烘干、热压、退火、机加工等一系列步骤，得到最终船舶轴密封静环材料。本发明工艺与...

本发明属于激光软钎焊控制领域，涉及一种基于温度曲线的激光软钎焊质量检测方法，包括：设定激光软钎焊机的开环控制算法的输入参数，对激光头进行对焦并调节焊盘的离焦量；根据开环控制算法进行焊接，记录开环控制算法的输入参数，采集开环控制算法的功率...

本发明公开了一种CeO2/CeN光催化剂及其制备方法，光催化剂的制备方法，包括以下步骤：1)将Ce(NO3)3·6H2O溶解于去离子水中，完全溶解后再加入NaOH，连续搅拌混合获得溶液；2)把以上所获溶液转移到高压釜中在100～120℃...

本发明一种基于区块链的物联网设备身份认证方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，获取多维度IoT设备特征信息数据,生成可以代表该设备现有状态的唯一标识ID；步骤S2，将所述IoT设备向区块链网络注册；步骤S3，于首次使用所述IoT设...

本发明属于视频检测技术领域，特别涉及一种检测视频中人脸微笑表情的方法，包括：随机采集人脸数据库图片数据并标记每张图片是否为微笑表情图片；设置比例选取训练图像与测试图像，对训练图像进行预处理，将预处理后的训练图像输入人脸微笑检测模型进行训...

本发明属于有机合成、金属催化领域，公开了一种由铜化合物诱导制备菲啶酮类化合物的方法。该方法包括以下步骤：将苯甲酰胺衍生物、邻溴苯硼酸类化合物、铜盐、碱和溶剂在惰性气体保护下加入反应器中，然后加热反应，反应结束后将所得反应液纯化即得所需的...